logo
Karta przedmiotu
logo

Nawigacja PBN

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2022/2023

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Lotnictwo i kosmonautyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: drugiego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Awionika, Pilotaż, Samoloty, Silniki lotnicze, Śmigłowce

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: magister inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Awioniki i Sterowania

Kod zajęć: 13073

Status zajęć: obowiązkowy dla programu Pilotaż

Układ zajęć w planie studiów: sem: 1 / W15 C15 / 2 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Paweł Rzucidło

semestr 1: mgr inż. Bartłomiej Brukarczyk

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Nawigacja w oparciu o charakterystyki systemów (PBN)

Ogólne informacje o zajęciach: Wykład i ćwiczenia dotyczące systemów PBN zgodnie z wymaganiami ICAO Doc 9613

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Urząd Lotnictwa Cywilnego Operacje Statków Powietrznych (Doc 8168) Tom I — Procedury Lotu Warszawa. 2006
2 ICAO Performance-based Navigation (PBN) Manual ICAO Doc 9613. 2008
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Cramer M. On-Board Performance Monitoring and Alerting (OPMA) . 2009
2 NAVSTAR GPS USER EQUIPMENT INTRODUCTION . 1996
3 getting to grips with RNP AR Required Navigation Performance with Autorization Required Airbus. 2009

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Wpis na semestr 1 studiów II stopnia

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ukończone studia I stopnia specjalności awionika lub równorzędne.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samodzielnego studiowania literatury źródłowej, w tym w języku angielskim

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność współpracy w małym zespole.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Opanowanie pogłębionej wiedzy dotyczącej systemów PBN. wykład problemowy test pisemny K_W01+++
K_W02+++
K_W03++
K_W04++
K_W05+++
K_W06++
P7S_WG
02 Analiza ilościowa działania wybranych systemów pokładowych dla oszacowania dokładności wskazań. ćwiczenia problemowe test pisemny K_W01+++
K_W02+++
K_W03+++
K_W04+++
P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
1 TK01 062 07 00 00 Nawigacja w oparciu o charakterystyki systemów (PBN) - wprowadzenie W01-W02 MEK01
1 TK02 062 07 01 00 Koncepcja PBN (zgodnie z opisem zawartym w Doc 9613 ICAO) W03 MEK01
1 TK03 062 07 01 01 Zasady PBN W04 MEK01
1 TK04 062 07 01 02 Elementy składowe PBN W05 MEK01
1 TK05 062 07 01 03 Zakres PBN W06 MEK01
1 TK06 062 07 02 00 Specyfikacje nawigacyjne W07 MEK01
1 TK07 062 07 02 01 RNAV i RNP W08 MEK01
1 TK08 062 07 02 02 Wymagania funkcjonalne nawigacji W09 MEK01 MEK02
1 TK09 062 07 02 03 Ustanawianie specyfikacji RNP i RNAV W10 MEK01
1 TK10 062 07 03 00 Zastosowanie PBN W11 MEK01
1 TK11 062 07 03 01 Planowanie przestrzeni powietrznej W12 MEK01 MEK02
1 TK12 062 07 03 02 Zatwierdzenie W13 MEK01
1 TK13 062 07 03 03 Określone funkcje systemu RNAV i RNP. W14 MEK01
1 TK14 062 07 03 04 Przetwarzanie danych W15 MEK01
1 TK15 062 07 04 00 Operacje PBN C01 MEK01 MEK02
1 TK16 062 07 04 01 Zasady PBN C02 MEK01 MEK02
1 TK17 062 07 04 02 Pokładowe monitorowanie charakterystyk i ostrzeganie C03 MEK01 MEK02
1 TK18 062 07 04 03 Sytuacje nienormalne C04 MEK01 MEK02
1 TK19 062 07 04 04 Zarządzanie bazą danych C05 MEK01 MEK02
1 TK20 062 07 05 00 Wymagania określonych specyfikacji RNAV i RNP C06 MEK01 MEK02
1 TK21 062 07 05 01 RNAV10 C07 MEK01 MEK02
1 TK22 062 07 05 02 RNAV5 C08 MEK01 MEK02
1 TK23 062 07 05 03 RNAV/RNP1/2 C09 MEK01 MEK02
1 TK24 062 07 05 04 RNP4 C10 MEK01 MEK02
1 TK25 062 07 05 05 RNP APCH C11 MEK01 MEK02
1 TK26 062 07 05 06 RNP AR APCH C12 MEK01 MEK02
1 TK27 062 07 05 07 A-RNP C13 MEK01 MEK02
1 TK28 062 07 05 08 Odlot do punktu w przestrzeni (PinS) PBN C14 MEK01 MEK02
1 TK29 062 07 05 09 Dolot do punktu w przestrzeni (PinS) PBN C15 MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1) Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1) Przygotowanie do ćwiczeń: 5.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1) Przygotowanie do konsultacji: 5.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 1)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Ocena pisemnego testu dotyczącego tematyki wykładu. Wymagane 75% do zaliczenia testu, skala ocen liniowa.
Ćwiczenia/Lektorat Ocena pisemnego testu dotyczącego tematyki ćwiczeń. Wymagane 75% do zaliczenia testu, skala ocen liniowa.
Ocena końcowa Średnia z ocen uzyskanych z części wykładowej i ćwiczeniowej.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 G. Jaromi; J. Michalcewicz; P. Rzucidło Skrzydło samolotu wyposażone w wizyjny system antykolizyjny 2024
2 G. Kopecki; P. Rzucidło; P. Szczerba; P. Szwed Analysis of Stochastic Properties of MEMS Accelerometers and Gyroscopes Used in the Miniature Flight Data Recorder 2024
3 P. Rzucidło; F. Tlałka Modeling and Analysis of Noise Emission Using Data from Flight Simulators 2023
4 S. Noga; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło The use of vision system to determine lateral deviation from landing trajectory 2023
5 Z. Gomółka; D. Kordos; P. Krzaczkowski; P. Rzucidło; B. Twaróg; E. Zesławska Vision System Measuring the Position of an Aircraft in Relation to the Runway during Landing Approach 2023
6 B. Dołęga; G. Kopecki; D. Kordos; P. Rzucidło Układ spadochronowy 2022
7 G. Jaromi; J. Michalcewicz; P. Rzucidło Układ do symulacji intruzów w ruchu powietrznym i sposób badania wizyjnych układów antykolizyjnych 2022
8 T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szwed Estimation of Atmospheric Gusts Using Integrated On-Board Systems of a Jet Transport Airplane - Flight Simulations 2022
9 Z. Gomolka; D. Kordos; P. Rzucidło; B. Twarog; E. Zeslawska Use of a DNN in Recording and Analysis of Operator Attention in Advanced HMI Systems 2022
10 B. Brukarczyk; P. Kot; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło Fixed Wing Aircraft Automatic Landing with the Use of a Dedicated Ground Sign System 2021
11 B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych 2021
12 G. Jaromi; T. Kapuściński; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba In-Flight Tests of Intruder Detection Vision System 2021
13 P. Bąk; T. Rogalski; P. Rzucidło; J. Szura; K. Warzocha Transformative Use of Additive Technology in Design and Manufacture of Hydraulic Actuator for Fly-by-Wire System 2021
14 S. Noga; J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in an Immelmann manoeuvre 2021
15 G. Jaromi; D. Kordos; A. Paw; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba Simulation studies of a vision intruder detection system 2020
16 J. Bakunowicz ; P. Rzucidło Detection of Aircraft Touchdown Using Longitudinal Acceleration and Continuous Wavelet Transformation 2020
17 J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in a spin maneuver 2020
18 T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery 2020
19 G. Drupka; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba Vision system supporting the pilot on variable light conditions 2019
20 G. Jaromi; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych 2019