Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest zapoznanie studenta z metodyką projektowania lotniczych systemów automatyki z zastosowaniem stosowanych w przemyśle metod obliczeniowych

Ogólne informacje o zajęciach: Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności z zasad projektowania lotniczych układów automatyki z uwzględnieniem metod stosowanych we współczesnym przemyśle lotniczym

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	S. Bociek, J. Gruszecki	Układy sterowania automatycznego samolotem	Oficyna Wydawnicza Politechnii Rzeszowskiej.	1999
2	W. Pełczewski	Teoria sterowania	Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.	1980

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	S. Bociek, J. Gruszecki	Układy sterowania automatycznego samolotem	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	1999
2	W. Pełczewski	Teoria sterowania	Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.	1980

Literatura do samodzielnego studiowania

1	S. Bociek, J. Gruszecki	Układy sterowania automatycznego samolotem	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	1990
2	W. Pełczewski	Teoria sterowania	Wydawnictwo Naukowo-Techniczne .	1980

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Posiadanie zaliczenia z Podstaw Automatyki, Pokładowych Systemów Sterowania I, Pokładowych Systemów Sterowania II

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student zna struktury podstawowych lotniczych systemów sterowania oraz zna właściwości podstawowych układów automatyki

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student umie zastosować odpowiedni aparat matematyczny do opisu lotniczych układów sterowania,

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student zachowuje ogólnie przyjęte normy społeczne

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Rozumie, w jaki sposób wykorzystać charakterystyki częstotliwościowe, metodę lini pierwiastkowych i LQR do projektowania lotniczych układów automatyki.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	sprawdzian pisemny, obserwacja wykonawstwa	K_W10+ K_U06+ K_U08+	P6S_UW P6S_WG
02	Zna ogólne zasady oraz stosowane podejścia Implementacji algorytmów sterowania do układów mikroprocesorowych	wykład	sprawdzian pisemny	K_W10+ K_W12+ K_U08+ K_K01+	P6S_KR P6S_UW P6S_WG P6S_WK

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
8	TK01	Usystematyzowanie wiadomości dotyczących struktur lotniczych układów automatyki. Wykorzystanie charakterystyk częstotliwościowych do projektowania układów automatyki. Metoda linii pierwiastkowych. Linie pierwiastkowe w projektowaniu lotniczych układów automatyki. Metoda LQR. Projektowanie lotniczych układów automatyki z wykorzystaniem metody LQR. Implementacja algorytmów sterowania do układów mikroprocesorowych - ogólne zasady.	W	MEK01 MEK02
8	TK02	Rysowanie przybliżonych charakterystyk częstotliwościowych. Elementy projektowania układu z wykorzystaniem charakterystyk częstotliwościowych. Rysowanie linii pierwiastkowych. Elementy projektowania układu z wykorzystaniem linii pierwiastkowych. Projektowanie układu sterowania z wykorzystaniem metody LQR	C	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 8)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 40.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 8)	Przygotowanie do ćwiczeń: 10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 8)
Zaliczenie (sem. 8)	Przygotowanie do zaliczenia: 10.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie pisemne obejmujące weryfikację Mek01 i 02
Ćwiczenia/Lektorat	Weryfikacja bieżąca podczas realizacji ćwiczeń Mek01
Ocena końcowa	Średnia arytmetyczna oceny uzyskanej z wykładu oraz ćwiczeń przy czym obie oceny muszą być pozytywne

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	B. Dołęga; G. Kopecki; D. Kordos; P. Rzucidło	Układ spadochronowy	2022
2	B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek	System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych	2021