Karta przedmiotu
Podstawy automatyki
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2023/2024
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budownictwa, Inżynierii środowiska i Architektury
Nazwa kierunku studiów:
Energetyka
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Przedmioty wybieralne
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Informatyki i Automatyki
Kod zajęć:
12472
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 4 / W30 C15 L30 / 5 ECTS / E
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Zbigniew Świder
semestr 4:
mgr inż. Marcin Goral , termin konsultacji https://office.kia.prz.edu.pl//index.php?action=konsultacje
semestr 4:
dr inż. Andrzej Bożek , termin konsultacji https://office.kia.prz.edu.pl//index.php?action=konsultacje
semestr 4:
dr inż. Michał Markiewicz
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia realizowanego w ramach modułu jest przekazanie studentom podstawowej wiedzy dotyczącej metod i narzędzi stosowanych do projektowania i programowej realizacji typowych układów sterowania logicznego oraz regulacji automatycznej z uwzględnieniem, w elementarnym zakresie, umiejętności programowania przemysłowych sterowników automatyki
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł jest prowadzony na 3 semestrze studiów inżynierskich na kierunku Energetyka
Materiały dydaktyczne:
treść wykładów, materiały do ćwiczeń laboratoryjnych
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | J. Kasprzyk | Programowanie sterowników przemysłowych | WNT. | 2006 |
| 2 | L. Trybus | Teoria sterowania | Oficyna Wyd. Politechniki Rzeszowskiej. | 2005 |
| 1 | - | jak przy zajęciach wykładowych | -. | - |
| 2 | - | Beckhoff Information System | infosys.beckhoff.com., . | - |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Rejestracja na 4 semestr studiów
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Podstawowa wiedza z matematyki i fizyki, podstawowa znajomość równań różniczkowych
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Podstawowa umiejętność obsługi komputera
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Podstawowa umiejętność współpracy w zespole
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Zna podstawowe pojęcia, aktualne trendy rozwojowe oraz typowe metody, narzędzia i urządzenia stosowane w projektowaniu, realizacji i analizie układów sterowania logicznego i regulacji automatycznej | wykład problemowy, laboratorium problemowe | egzamin cz. pisemna, zaliczenie cz. pisemna |
K-W42++ |
P6S-WG |
| MEK02 | Potrafi konfigurować i programować, zgodnie z wytycznymi normy IEC 61131-3, przemysłowe sterowniki automatyki, w zakresie elementarnym | laboratorium problemowe, wykład problemowy | zaliczenie cz. praktyczna |
K-U13++ |
P6S-UW |
| MEK03 | Projektuje oraz realizuje praktycznie, za pomocą wybranych języków programowania zgodnych z normą IEC 61131-3, elementarne układy sterowania logicznego | laboratorium problemowe, wykład problemowy | zaliczenie cz. praktyczna, egzamin cz. pisemna |
K-U01+ K-K01++ |
P6S-KO P6S-UU |
| MEK04 | Potrafi dobrać, na podstawie wyników eksperymentu identyfikacyjnego, transmitancyjny model matematyczny obiektu regulacji oraz regulator PID dla typowego zadania i obiektu regulacji | laboratorium problemowe, wykład problemowy | zaliczenie cz. praktyczna, egzamin cz. pisemna |
K-U13++ |
P6S-UW |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 4 | TK01 | W01,W02,L01 | MEK01 | |
| 4 | TK02 | W03,W04,L02,L03 | MEK02 | |
| 4 | TK03 | W05,W06,L04 | MEK03 | |
| 4 | TK04 | W07,W08,L05 | MEK03 | |
| 4 | TK05 | W09,W10,L06 | MEK04 | |
| 4 | TK06 | W11-W15,L07 | MEK04 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 4) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
|
| Ćwiczenia/Lektorat (sem. 4) | Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
||
| Laboratorium (sem. 4) | Przygotowanie do laboratorium:
12.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
10.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 4) | |||
| Egzamin (sem. 4) | Przygotowanie do egzaminu:
10.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
2.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Egzamin pisemny |
| Ćwiczenia/Lektorat | Zaliczenie pisemne |
| Laboratorium | Zaliczenie praktyczne i pisemne |
| Ocena końcowa | Ocena końcowa = 0.5 oceny z egzaminu + 0.3 oceny z zaliczenia ćwiczeń + 0.2 oceny z zaliczenia lab. |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | Z. Świder | Nastawy regulatora kursu dla autopilota statku | 2024 |
| 2 | A. Bożek; Z. Świder; L. Trybus | Consistent Design of PID Controllers for Time-Delay Plants | 2023 |
| 3 | A. Stec; Z. Świder; L. Trybus | Consistent design of PID controllers for an autopilot | 2023 |
| 4 | A. Stec; Z. Świder; L. Trybus | Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku | 2023 |
| 5 | Z. Świder | Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev | 2023 |
| 6 | Z. Świder | Implementation of the Ship’s Autopilot in the CPDev Environment | 2022 |
| 7 | Z. Świder | Prototyp zaawansowanego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev | 2021 |
| 8 | D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus | Implementacja środowiska inżynierskiego na przykładzie pakietu CPDev | 2020 |
| 9 | D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus | Ship Autopilot Software – A Case Study | 2020 |
| 10 | Z. Świder | Edytory graficzne języków LD i FBD w pakiecie CPDev | 2020 |
| 11 | Z. Świder | Wybrane zastosowania metod informatyki w automatyce i robotyce | 2020 |