Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia realizowanego w ramach modułu jest przekazanie studentom podstawowej wiedzy dotyczącej metod i narzędzi stosowanych do projektowania i programowej realizacji typowych układów sterowania logicznego oraz regulacji automatycznej z uwzględnieniem, w elementarnym zakresie, umiejętności programowania przemysłowych sterowników automatyki

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł jest prowadzony na 3 semestrze studiów inżynierskich na kierunku Energetyka

Materiały dydaktyczne: treść wykładów, materiały do ćwiczeń laboratoryjnych

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	J. Kasprzyk	Programowanie sterowników przemysłowych	WNT.	2006
2	L. Trybus	Teoria sterowania	Oficyna Wyd. Politechniki Rzeszowskiej.	2005

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1		jak przy zajęciach wykładowych	.
2		Beckhoff Information System	infosys.beckhoff.com., .

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na 4 semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z matematyki i fizyki, podstawowa znajomość równań różniczkowych

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowa umiejętność obsługi komputera

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Podstawowa umiejętność współpracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna podstawowe pojęcia, aktualne trendy rozwojowe oraz typowe metody, narzędzia i urządzenia stosowane w projektowaniu, realizacji i analizie układów sterowania logicznego i regulacji automatycznej	wykład problemowy, laboratorium problemowe	egzamin cz. pisemna, zaliczenie cz. pisemna	K_W42++	P6S_WG
02	Potrafi konfigurować i programować, zgodnie z wytycznymi normy IEC 61131-3, przemysłowe sterowniki automatyki, w zakresie elementarnym	laboratorium problemowe, wykład problemowy	zaliczenie cz. praktyczna	K_U13++	P6S_UW
03	Projektuje oraz realizuje praktycznie, za pomocą wybranych języków programowania zgodnych z normą IEC 61131-3, elementarne układy sterowania logicznego	laboratorium problemowe, wykład problemowy	zaliczenie cz. praktyczna, egzamin cz. pisemna	K_U01+ K_K01++	P6S_KO P6S_UU
04	Potrafi dobrać, na podstawie wyników eksperymentu identyfikacyjnego, transmitancyjny model matematyczny obiektu regulacji oraz regulator PID dla typowego zadania i obiektu regulacji	laboratorium problemowe, wykład problemowy	zaliczenie cz. praktyczna, egzamin cz. pisemna	K_U13++	P6S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
4	TK01	Pojęcia podstawowe, aktualne trendy rozwojowe, urządzenia automatyki	W01,W02,L01	MEK01
4	TK02	Projektowanie i praktyczna realizacja programowa elementarnych układów kombinacyjnych, podstawy wizualizacji	W03,W04,L02,L03	MEK02
4	TK03	Projektowanie i praktyczna realizacja programowa elementarnych układów sekwencyjnych, studium przypadku	W05,W06,L04	MEK03
4	TK04	Projektowanie i praktyczna realizacja programowa elementarnych układów sekwencyjno-czasowych, studium przypadku	W07,W08,L05	MEK03
4	TK05	Praktyczna identyfikacja obiektów regulacji	W09,W10,L06	MEK04
4	TK06	Dobór "bezpiecznych nastaw" regulatorów PID dla typowych obiektów regulacji, przykłady wyprowadzenia wzorów, metoda "tabelaryczna", studium przypadku. Ocena jakości regulacji	W11-W15,L07	MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 4)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 4)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 4)	Przygotowanie do laboratorium: 12.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 4)
Egzamin (sem. 4)	Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Egzamin pisemny
Ćwiczenia/Lektorat	Zaliczenie pisemne
Laboratorium	Zaliczenie praktyczne i pisemne
Ocena końcowa	Ocena końcowa = 0.5 oceny z egzaminu + 0.3 oceny z zaliczenia ćwiczeń + 0.2 oceny z zaliczenia lab.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Stec; Z. Świder; L. Trybus	Consistent design of PID controllers for an autopilot	2023
2	A. Stec; Z. Świder; L. Trybus	Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku	2023
3	Z. Świder	Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev	2023
4	Z. Świder	Implementation of the Ship’s Autopilot in the CPDev Environment	2022
5	Z. Świder	Prototyp zaawansowanego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev	2021
6	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Implementacja środowiska inżynierskiego na przykładzie pakietu CPDev	2020
7	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Ship Autopilot Software – A Case Study	2020
8	Z. Świder	Edytory graficzne języków LD i FBD w pakiecie CPDev	2020
9	Z. Świder	Wybrane zastosowania metod informatyki w automatyce i robotyce	2020
10	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Aneks 5 z dnia 25.04.2019 do Umowy nr NE/01/2012 o współpracy nad rozwojem oprogramowania zawartej w dniu 28.02.2012 ( do umowy licencyjnej na CPDev z Praxis)	2019
11	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Agreement no. NR-644-5/2019 on cooperation in software development, concluded on December 3, 2019	2019
12	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Developing a Multiplatform Control Environment	2019