Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Nabycie umiejętności w zakresie projektowania i automatycznej regulacji układów napędowych

Ogólne informacje o zajęciach:

Materiały dydaktyczne: am.v.prz.edu.pl

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Drozdowski P.	Wprowadzenie do napędów elektrycznych	Skrypt Politechniki Krakowskiej.
2	Bisztyga K.	Sterowanie i regulacja silników elektrycznych	WNT.
3	H. Tunia, M.P. Kaźmierkowski	Automatyka napędu przekształtnikowego	PWN.
4	Sidorowicz J.	Napęd elektryczny i jego sterowanie	WPW.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Instrukcje do ćwiczeń

.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Ukończenie modułu Maszyny elektryczne i Energoelektronika

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza z zakresu maszyn elektrycznych, energoelektroniki, elektrotechniki

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność posługiwania się programami narzędziowymi (np. matlab simulink), umiejętność wykonywania pomiarów i opracowywania wyników pomiarów.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Potrafi zdefiniować elementy składowe nowoczesnego układu napędowego.	wykład, laboratorium, projekt indywidualny	egzamin kolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych, sprawozdanie z projektu	K_K01+	P6S_KK
02	Potrafi wykazać się podstawową wiedzą z zakresu automatycznej regulacji prędkości, momentu i położenia w układach napędowych.	wykład, laboratorium, projekt indywidualny	Zaliczenie pisemne części wykładowej, aktywność na zajęciach laboratoryjnych, zaliczenie projektu	K_W09+ K_W10+ K_W27+	P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Definicja i elementy składowe układu napędowego. Charakterystyki statyczne silników elektrycznych i napędzanych mechanizmów. Podstawy dynamiki napędu, wyznaczanie przebiegów dynamicznych w układach napędowych dla różnych przebiegów momentu dynamicznego w funkcji prędkości. Układy napędowe ze zmiennym momentem bezwładności. Zjawiska cieplne w silnikach elektrycznych, umowne rodzaje pracy silników i metody doboru mocy silników dla różnych rodzajów pracy. Układy automatycznej regulacji prędkości, momentu i położenia.	W30	MEK01 MEK02
6	TK02	Metody automatycznej regulacji prędkości, momentu i położenia silników elektrycznych. Badania jakości automatycznej regulacji i dynamicznych wybranych układów napędowych.	L15	MEK01 MEK02
6	TK03	Projekt dotyczący doboru elementów składowych układu regulacji, nastaw regulatorów wybranych układów napędowych.	P15	MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 6)	Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)
Egzamin (sem. 6)	Przygotowanie do egzaminu: 20.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie
Laboratorium	Aktywność na zajęciach, zaliczenie pisemne laboratorium
Projekt/Seminarium	Wykonanie i zaliczenie projektu
Ocena końcowa	Średnia z ocen

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie