Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Potrafi uruchomić robota, Konfiguruje stanowiska, narzędzia oraz maszyny, Zna konstrukcję i działanie układu robota np. FANUC, Zna podstawowe i zaawansowane metody programowania on-line oraz off-line. Posiada zaawansowane umiejętności konfigurowania stanowiska, narzędzia oraz maszyny, Zna konstrukcję i działanie układu robota.

Ogólne informacje o zajęciach: Programowania robotów spawalniczych, dobór czujników, konfiguracja systemu wizyjnego, zadania i budowa systemów sterowania robotów przemysłowych oraz zagadnienia praktyczne dotyczące programowania robotów

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Jens Golz and Tim Wruetz and Dominik Eickmann and Rolf Biesenbach	RoBO-2L, a Matlab interface for extended offline programming of KUKA industrial robots	MECATRONICS - REM 2016 June 15-17, 2016.	2016
2	Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk	Programowanie robotów przemysłowych	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	KUKA AG (2017), „KUKA SIM Pro“,	http://www.kukarobotics.com/germany/de/products/software/kuka_sim/kuka_sim_det ail/PS_KUKA_Sim_Pro.htm, 14.01.2017,	Kuka.	2017
2	KUKA AG (2017), „KUKA SIM Pro“,	http://www.kukarobotics.com/germany/de/products/software/kuka_sim/kuka_sim_det ail/PS_KUKA_Sim_Pro.htm, 14.01.2017,	Kuka.	2017

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Programowanie wszystkich obecnych na rynku robotów przemysłowych opiera się na językach tekstowych wywodzących się z tych samych źródeł, czyli wysokopoziomowych języków programowania.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie klasyfikacji, budowy i struktur kinematycznych, opisu matematycznego, zasad działania oraz programowania robotów,

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Potrafi przygotować prosty proces symulacji zrobotyzowanego procesu technologicznego z wykorzystaniem zintegrowanego systemu informatycznego

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: ma świadomość ważności oraz rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej, w tym jej wpływ na środowisko i związaną z tym odpowiedzialność za podejmowane decyzje, rozumie potrzebę

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student po zakończeniu kursu potrafi określić ograniczenia przeciążeniowe momentów obrotowych i określić zakres prędkości i przyspieszeń, Umie skonfigurować układy wejść-wyjść.	wykład	prezentacja dokonań (portfolio)
02	Student po zakończeniu kursu ma podstawową wiedzę dotyczącą sterowania on-line robotami i realizować podstawowe czynności manipulacyjne	wykład	prezentacja projektu
03	Student po zakończeniu kursu potrafi programować roboty oraz uruchamiać programy w trybie testowym i w automatycznym cyklu pracy	wykład	prezentacja projektu
04	Student po zakończeniu kursu umie programowanie samouczące on-line w zakresie instrukcji obsługowych	wykład, laboratorium	prezentacja projektu
05	Posiada świadomość konieczności profesjonalnego podejścia do zagadnień technicznych, skrupulatnego zapoznania się z dokumentacją oraz warunkami środowiskowymi, w których urządzenia i ich elementy mogą funkcjonować. Jest gotów do przestrzegania zasad etyki zawodowej i wymagania tego od innych, poszanowania różnorodności poglądów i kult	wykład, laboratorium	prezentacja projektu

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
7	TK01	Programowania robota offline w NX CAM RoboticsProgramowania robota odbywa się offline na komputerze, w wygodnym i nowoczesnym interfejsie NX. Dzięki zaawansowanym możliwościom generowania ścieżek, stanowi to bardzo duże poszerzenie możliwości, jakie daje nam wykorzystanie ramienia robota w procesie wytwarzania. Ograniczanie przeciążeniowych momentów obrotowych i określanie zakresu prędkości i przyspieszeń, Konfiguracja układu wejść-wyjść. Realizacja czynności manipulacyjnych: Układy współrzędnych robota, Definiowanie dodatkowych układów współrzędnych: narzędzia i użytkownika, Sterowanie on-line robotem i realizacja podstawowych i zaawansowanych czynności manipulacyjnych, Charakterystyka wybranych błędów, alarmów i sytuacji awaryjnych	W1-W5	MEK01 MEK02
7	TK02	Omówienie środowiska NX CAM Robotics Omówienie środowiska pracy NX, Tworzenie przykładowych modeli, Przygotowywanie modeli pod proces, zasady sterowania ręcznego i uruchamiania programów, kalibrację narzędzia różnymi sposobami, tryby pracy sterownika, kalibrację (mastering) manipulatora, osobliwości kinematyczne oraz konsekwencje ruchu manipulatora w pobliżu konfiguracji osobliwej, rozkazy ruchowe i ich parametry, pozycjonowanie precyzyjne i przybliżone, planowanie ruchu w przestrzeni konfiguracyjnej i zadaniowej (kartezjańskiej).	W6-W10	MEK02 MEK03
7	TK03	Symulowanie procesów spawalniczych w zrobotyzowany środowisku 3D na przykładzie programu Roboguide ROBOGUIDE –WeldPRO - pakiet ułatwiający projektowanie stanowisk spawania obietów. HandlingPRO pozwala użytkownikowi symulować proces zrobotyzowany w środowisku 3D bez konieczności podłączania rzeczywistego robota. Oprogramowanie zawiera wszystkie elementy potrzebne do programowania i badania stanowisk pracy. HandlingPRO posiada wbudowany wirtualny Teach Pendant używany do poruszania, programowania i przeprowadzania symulacji na wirtualnym robocie. Użytkownik może importować własne modele CAD, tworzyć cele z maszynami, liniami transportowymi i przeszkodami, a następnie zasymulować program i sprawdzić poprawność działania. HandlingPRO stosowany jest głównie do tworzenia stanowisk montowania urządzeń.	L1-L10	MEK02 MEK04
7	TK04	Programowanie robotów spawalniczych on-line. Uruchamianie programów robotowych w trybie testowym oraz w automatycznym cyklu pracy. Programowanie samouczące w zakresie instrukcji obsługowych, Prezentacja zaplanowania przykładowego zadania na bazie modelu geometrycznego obiektu. Wygenerowanie programu gotowego do przesłania do sterownika robota.	L11-L20	MEK03 MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 7)	Przygotowanie do kolokwium: 8.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 1.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 7)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 7)
Zaliczenie (sem. 7)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	prezentacja
Laboratorium	prezentacja projektu
Ocena końcowa	suma z obu form zaliczenia

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak