Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Realizacja zaawansowanego wieloetapowego projektu z zakresu automatyki z uwzględnieniem planowania, projektowania, wykonania i udokumentowania.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł jest prowadzony na pierwszym semestrze studiów magisterskich na kierunku "automatyka i robotyka".

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Dokumentacje techniczne wykorzystywanego sprzętu i oprogramowania

.

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Ireneusz Dominik	Tworzenie dokumentacji technicznej w programie EPLAN - przykłady praktyczne	Delta J. A. Jagła.	2012
2	Janusz Kwaśniewski	Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej	BTC.	2008
3	Bengio Yoshua, Courville Aaron, Goodfellow Ian	Deep Learning	PWN.	2018

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na pierwszy semestr studiów magisterskich.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza z teorii sterowania, automatów stanowych, technik programowania, podstaw elektrotechniki odpowiadająca kwalifikacjom inżyniera automatyka.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Programowanie sterowników PLC w językach ujętych w normie IEC 61131-3, bezpieczna praca z podstawowym sprzętem automatyki przemysłowej, dobór technik, narzędzi do rozwiązywania problemów projektowych

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rzetelność w realizacji podjętych zadań. Umiejętność pracy w zespole.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Planuje realizację projektu inżynierskiego uwzględniając dostępne zasoby sprzętowe i dokonując realistycznej oceny własnych kompetencji.	projekt zespołowy	prezentacja projektu, sprawozdanie z projektu, obserwacja wykonawstwa	K_W03++ K_U10+++ K_U12++ K_U15++ K_U18+++ K_K01+ K_K03++	P7S_KK P7S_KR P7S_UO P7S_UU P7S_UW P7S_WG
02	Potrafi przedstawiać częściowe i końcowe wyniki projektu za pomocą opisów sprawozdawczych i prezentacji ustnych.	projekt zespołowy	prezentacja projektu, sprawozdanie z projektu, obserwacja wykonawstwa	K_U14++ K_U16+++ K_K04+	P7S_KO P7S_UK P7S_UO
03	Zna typowe urządzenia automatyki i robotyki przemysłowej i potrafi wskazać ich zastosowanie.	projekt zespołowy	prezentacja projektu, sprawozdanie z projektu, obserwacja wykonawstwa	K_W02+ K_W03++ K_W07+++	P7S_WG
04	Zna podstawy projektowania instalacji przemysłowych i łączenia urządzeń automatyki, potrafi analizować schematy elektryczne systemów automatyki.	projekt zespołowy	prezentacja projektu, sprawozdanie z projektu, obserwacja wykonawstwa	K_W03+++ K_W07++ K_U13+ K_U14+	P7S_UK P7S_UU P7S_UW P7S_WG
05	Zna i stosuje podstawowe narzędzia programistyczne właściwe dla automatyki przemysłowej, w szczególności programuje urządzenia PLC w językach zgodnych z normą IEC 61131-3.	projekt zespołowy	prezentacja projektu, sprawozdanie z projektu, obserwacja wykonawstwa	K_W03+++ K_U02+++ K_U04+++ K_U05+++	P7S_UW P7S_WG
06	Zna podstawy programowania robotów przemysłowych, w tym kinematykę prostą i odwrotną, posługuje się różnymi układami odniesienia i ręcznie steruje robotem za pomocą kontrolera.	projekt zespołowy	prezentacja projektu, sprawozdanie z projektu, obserwacja wykonawstwa	K_W03++ K_W07++ K_U13+ K_U14+	P7S_UK P7S_UU P7S_UW P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Wprowadzenie do zajęć projektowych: prezentacja dostępnego wyposażenia, warunki bezpieczeństwa, obowiązki studentów i zasady oceny, wybór tematów projektowych, opracowanie planu projektu.	P01	MEK01
1	TK02	Gromadzenie materiałów i konsultowanie z prowadzącym założeń projektowych oraz informacji specjalistycznych dotyczących przyjętego tematu projektu, takich jak programowanie HMI, zasada działania i wykorzystanie czujników, zastosowanie sieci przemysłowych, wykorzystanie protokołów komunikacyjnych, struktury kinematyczne manipulatorów, układy pneumatyki itp.	P02, P03	MEK03
1	TK03	Schematy elektryczne: symbole, zasady projektowania, projektowanie szaf sterowniczych, normy, przygotowanie dokumentacji.	P04	MEK02 MEK04
1	TK04	Zaawansowane programowanie PLC: programowanie w językach ST, LD, FBD, funkcje, struktury, analogowe wejścia i wyjścia, logowanie danych, podział projektu na programy i podprogramy, komunikacja z urządzeniami wykonawczymi, odczytywanie sygnałów z sensorów.	P05-P32	MEK05
1	TK05	Programowanie robotów przemysłowych: bezpieczna praca z robotem tradycyjnym i kolaboracyjnym, sterowanie za pomocą teach-pendant, aplikacje typu pick&place, sortowanie, rozpoznawanie obrazu, detekcja kolizji.	P05-P32	MEK06
1	TK06	Przygotowanie dokumentacji projektowej, prezentacja wyników projektów.	P33-P38	MEK02
2	TK01	Wprowadzenie do zajęć projektowych: prezentacja dostępnego wyposażenia, warunki bezpieczeństwa, obowiązki studentów i zasady oceny, wybór tematów projektowych, opracowanie planu projektu.	P01	MEK01
2	TK02	Gromadzenie materiałów i konsultowanie z prowadzącym założeń projektowych oraz informacji specjalistycznych dotyczących przyjętego tematu projektu, takich jak programowanie HMI, zasada działania i wykorzystanie czujników, zastosowanie sieci przemysłowych, wykorzystanie protokołów komunikacyjnych, struktury kinematyczne manipulatorów, układy pneumatyki itp.	P02, P03	MEK03
2	TK03	Schematy elektryczne: symbole, zasady projektowania, projektowanie szaf sterowniczych, normy, przygotowanie dokumentacji.	P04	MEK02 MEK04
2	TK04	Zaawansowane programowanie PLC: programowanie w językach ST, LD, FBD, funkcje, struktury, analogowe wejścia i wyjścia, logowanie danych, podział projektu na programy i podprogramy, komunikacja z urządzeniami wykonawczymi, odczytywanie sygnałów z sensorów.	P05-P32	MEK05
2	TK05	Programowanie robotów przemysłowych: bezpieczna praca z robotem tradycyjnym i kolaboracyjnym, sterowanie za pomocą teach-pendant, aplikacje typu pick&place, sortowanie, rozpoznawanie obrazu, detekcja kolizji.	P05-P32	MEK06
2	TK06	Przygotowanie dokumentacji projektowej, prezentacja wyników projektów.	P33-P38	MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Projekt/Seminarium (sem. 1)		Godziny kontaktowe: 75.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 45.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1)	Przygotowanie do konsultacji: 10.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 10.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 1)
Projekt/Seminarium (sem. 2)		Godziny kontaktowe: 75.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 45.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)	Przygotowanie do konsultacji: 10.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 10.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 2)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Projekt/Seminarium	obserwacja przebiegu wykonywania projektu - ocena projektu, ocena prezentacji projektu i dokumentacji
Ocena końcowa	ocena końcowa = 0,6 (jakość wykonanego projektu) + 0,2 (dokumentacja projektu) + 0,2 (prezentacja projektu)
Projekt/Seminarium	obserwacja przebiegu wykonywania projektu - ocena projektu, ocena prezentacji projektu i dokumentacji
Ocena końcowa	ocena końcowa = 0,6 (jakość wykonanego projektu) + 0,2 (dokumentacja projektu) + 0,2 (prezentacja projektu)

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	D. Mazurkiewicz; G. Piecuch; P. Sobecki; T. Żabiński	Virtual tomography as a novel method for segmenting machining process phases with the use of machine learning-supported measurement	2024
2	M. Bolanowski; A. Paszkiewicz; G. Piecuch; D. Rączka; M. Salach; T. Żabiński	Estimation of Tool Life in the Milling Process—Testing Regression Models	2023
3	M. Bolanowski; A. Paszkiewicz; G. Piecuch; M. Salach; K. Tomecki; T. Żabiński	System Architecture for Diagnostics and Supervision of Industrial Equipment and Processes in an IoE Device Environment	2023
4	G. Piecuch; R. Żyła	Diagnosing Extrusion Process Based on Displacement Signal and Simple Decision Tree Classifier	2022
5	G. Piecuch	Rotation Speed Detection of a CNC Spindle Based on Ultrasonic Signal	2020
6	G. Piecuch; S. Prucnal; T. Żabiński; R. Żyła	Milling process diagnosis using computational intelligence methods	2019
7	M. Madera ; G. Piecuch; T. Żabiński	Diagnostics of welding process based on thermovision images using convolutional neural network	2019