Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Przedstawienie studentom informacji dotyczących matematycznych metod automatyki i robotyki ze szczególnym uwzględnieniem analizy i syntezy liniowych układów wielowymiarowych oraz dynamicznych systemów nieliniowych, a także wykorzystania metod optymalizacji w sterowaniu.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł jest prowadzony na pierwszym semestrze studiów magisterskich na kierunku "automatyka i robotyka".

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	M. Wysocki	Wykłady z MMAR	Materiały udostępniane słuchaczom.	2023
2	M. Wysocki	Sterowanie wielowymiarowe	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004
3	H. Górecki	Optymalizacja i sterowanie systemów dynamicznych	Wydawnictwo AGH.	2006
4	T. Zielińska, M. S. Żurawska	Optymalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji	Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej.	2017

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

jak wyżej

.

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Canudas de Wit C., Siciliano B., Bastin G.	Theory of Robot Control	Springer Verlag, Berlin.	1997
2	Kaczorek T.	Macierze w automatyce i elektrotechnice	WNT.	1984

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na pierwszy semestr studiów magisterskich.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza z matematyki, fizyki, teorii sterowania i teorii optymalizacji odpowiadająca kwalifikacjom inżyniera automatyka.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętności zastosowania narzędzi i rozwiązywania zadań z zakresu teorii sterowania i teorii optymalizacji odpowiadające kwalifikacjom inżyniera automatyka.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rzetelność w realizacji podjętych zadań.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Potrafi projektować i badać symulacyjnie wielowymiarowe, liniowe układy regulacji opisane za pomocą macierzy transmitancji	wykład, ćwiczenia rachunkowe	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna	K_W01++ K_W02+++ K_U01++ K_U02++ K_U11++ K_K02+	P7S_KO P7S_UW P7S_WG
02	Zna podstawy matematyczne metod analizy i syntezy dynamicznych układów nieliniowych	wykład, ćwiczenia rachunkowe	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna	K_W01++ K_U01+++ K_U11++ K_K02+	P7S_KO P7S_UW P7S_WG
03	Umie przedstawić i zastosować w prostych zadaniach wybrane metody optymalizacji dynamicznej, w szczególności zasadę maksimum Pontriagina i programowanie dynamiczne Bellmana	wykład, ćwiczenia rachunkowe	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna	K_W01++ K_W02++ K_U01++ K_U03+ K_U11+ K_K01+ K_K02+	P7S_KK P7S_KO P7S_UW P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Opis wielowymiarowych układów liniowych: macierz transmitancji; sprzężenia skrośne, miara interakcji, problem odprzęgania, kompensator odprzęgający.	W01, W02, C01 C02	MEK01
1	TK02	Analiza i synteza dynamicznych układów nieliniowych: metody Lapunowa, przestrzeń i płaszczyzna fazowa, punkty równowagi, atraktory, symulacja komputerowa układów nieliniowych.	W03, W04, C03, C04	MEK02
1	TK03	Metody optymalizacji dynamicznej: zasada maksimum Pontriagina, serwomechanizm czasooptymalny, numeryczne wyznaczanie sterowań optymalnych. Programowanie dynamiczne Bellmana.	W05, W06, W07, C05, C06, C07	MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)	Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 4.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1)	Przygotowanie do ćwiczeń: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1)		Udział w konsultacjach: 4.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 1)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	egzamin pisemny
Ćwiczenia/Lektorat	okresowe testy pisemne
Ocena końcowa	ocena końcowa = 0,3 oceny z ćwiczeń + 0,7 oceny z egzaminu

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak

Dostępne materiały : Można używać notatek z wykładów oraz materiałów otrzymanych w ramach ćwiczeń.

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	K. Sidor; M. Wysocki	Recognition of Human Activities Using Depth Maps and the Viewpoint Feature Histogram Descriptor	2020
2	M. Wysocki	Zaawansowane systemy informatyczne: studia wybranych przypadków	2020
3	T. Kapuściński; M. Wysocki	Recognition of Signed Expressions in an Experimental System Supporting Deaf Clients in the City Office	2020
4	T. Kapuściński; D. Warchoł; M. Wysocki	Recognition of Fingerspelling Sequences in Polish Sign Language Using Point Clouds Obtained from Depth Images	2019
5	T. Kapuściński; J. Marnik; M. Oszust; D. Warchoł; M. Wysocki	Układ wspomagający komunikowanie się osób głuchoniemych z osobami słyszącymi i sposób wspierania takiego komunikowania się	2019