logo
Karta przedmiotu
logo

Systemy wbudowane i wieloagentowe

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2024/2025

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: praktyczny

Poziom studiów: drugiego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Przemysłowe systemy sterowania

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: magister inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Informatyki i Automatyki

Kod zajęć: 12143

Status zajęć: obowiązkowy dla programu Przemysłowe systemy sterowania

Układ zajęć w planie studiów: sem: 1 / W15 P15 / 3 ECTS / E

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora 1: dr inż. Andrzej Stec

Terminy konsultacji koordynatora: informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl

Imię i nazwisko koordynatora 2: dr inż. Dariusz Rzońca

Terminy konsultacji koordynatora: informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: pogłębienie indywidualnych zainteresowań studentów powiązanych ze specjalistycznymi zagadnieniami z zakresu przemysłowych systemów sterowania

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł prowadzony jest na pierwszym semestrze studiów drugiego stopnia na kierunku Automatyka i robotyka

Materiały dydaktyczne: astec.kia.prz.edu.pl

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Insup Lee, Joseph Y-T. Leung, Sang H. Son Handbook of Real-Time and Embedded Systems Chapman and Hall/CRC. 2007
2 Peter Marwedel Embedded System Design. Embedded Systems Foundations of Cyber-Physical Systems, and the Internet of Things Springer International Publishing. 2018
3 Edward A. Lee and Sanjit A. Seshia Introduction to Embedded Systems, A Cyber-Physical Systems Approach MIT Press. 2017
4 S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, C. Zieliński Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwarowych, robotów, inteligentnych urządzeń Exit. 2011
5 G. Dobrowolski Technologie agentowe w zdecentralizowanych systemach informacyjno-decyzyjnych Uczel.Wydaw.Nauk.-Dydakt.AGH. 2002
6 S. Russell, P. Norvig Artificial Intelligence: A Modern Approach Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall. 2003
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 ATmega128/L Datasheet Atmel. 2013

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na pierwszy semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z zakresu działania układów mikroprocesorowych

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność programowania w języku C

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy samodzielnej oraz w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Opisuje podstawowe pojęcia dotyczące budowy oraz sposobu działania systemów wbudowanych i wieloagentowych wykład kolokwium K_W03+
K_W07++
K_K01+
P7S_KK
P7S_WG
02 Potrafi zbudować prosty system wbudowany wykład, projekt indywidualny obserwacja wykonawstwa, prezentacja projektu, sprawozdanie z projektu K_W03+
K_W07+
K_U15+
P7S_UU
P7S_WG
03 Potrafi napisać proste oprogramowanie systemu wbudowanego wykład, projekt indywidualny obserwacja wykonawstwa, prezentacja projektu, sprawozdanie z projektu K_W03+
K_W07+
K_U15+
P7S_UU
P7S_WG
04 Prezentuje realizację zadania projektowego, opisuje otrzymane wyniki projekt indywidualny prezentacja projektu, sprawozdanie z projektu K_U16+++
K_K01+
P7S_KK
P7S_UO

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
1 TK01 Ogólna charakterystyka systemów cyberfizycznych, wbudowanych i wieloagentowych W01, P01 MEK01
1 TK02 Układy peryferyjne systemów wbudowanych W02, P02, P03 MEK01 MEK02
1 TK03 Szybkie propotypowanie, modelowanie i symulacja obiektów w systemach sterowania W03, P03, P04 MEK02 MEK03
1 TK04 Pamięć zewnętrzna w systemach mikroprocesorowych W04 MEK03
1 TK05 Sekcje atomowe w oprogramowaniu wbudowanym W05, P05 MEK03
1 TK06 Komunikacja w systemach wbudowanych i wielogaentowych, modele wymiany danych, internet rzeczy (IoT), bezpieczeństwo W06, P06 MEK02 MEK03 MEK04
1 TK07 Systemy wbudowane, agentowe i wieloagentowe, podsumowanie tematyki/treści omawianej w ramach modułu kształcenia W07, P07 MEK01 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1) Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 1) Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem..
Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 20.00 godz./sem.
Przygotowanie do prezentacji: 1.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1) Udział w konsultacjach: 4.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 1) Przygotowanie do egzaminu: 8.00 godz./sem.
Egzamin pisemny: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład wynik egzaminu pisemnego
Projekt/Seminarium ocena dokumentacji i prezentacji
Ocena końcowa wypadkowa ocen z wykładu i projektu

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie