Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest zapoznanie studenta z zasadami programowania robotów spawalniczych.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące zasad programowania robotów spawalniczych.

Materiały dydaktyczne: Instrukcje w postaci stron www.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Kozłowski K.	Planowanie zadań i programowanie robotów	Wyd. Politechniki Poznańskiej.	1999
2	Więcławek R., Samsonowicz Z., Mikulczyński T.	Automatyzacja procesów produkcyjnych	WNT.	2015

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	ABB	System description Welding robot products - 3HAC031146-001	ABB AB Robotics Products.	2008
2	ABB	Operating Manual ArcWelding PowerPac - 3HAC028931-001	ABB AB Robotics Products.	2014

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Honczarenko J.	Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie	WNT, Warszawa.	2004
2	Hughes C., Hughes C., T.	Programowanie robotów	Helion.	2017

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 6

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma elementarną wiedzę w z temetyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Studenci podczas zajęć zdobywają umiejętności pozwalające na programowanie robotów spawalniczych.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, konsultacje.	prezentacja projektu	K_W02+ K_W04+++ K_W10+++ K_U14+++ K_U18++	P6S_UW P6S_WG
02	Po ukończeniu modułu student potrafi posługiwać się wybranymi narzędziami programowania robotów spawalniczych.	wykład interaktywny	prezentacja projektu	K_W04++ K_U17+++ K_U18+++	P6S_UW P6S_WG
03	Student nabywa umiejętności pracy zespołowej związanej z programowaniem robotów spawalniczych. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania układów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji spawania.	wykład	prezentacja projektu	K_K03++	P6S_UO

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Podstawowe informacje o metodach programowania robotów spawalniczych, producentach dedykowanego oprogramowania, firmach produkujących roboty spawalnicze. Przykłady wyposażenia cel spawalniczych.	W1-W3	MEK01 MEK03
6	TK02	Metodyka programowania spawalniczych. Zalety i wady robotyzacji spawania. Przegląd i omówienie elementów zrobotyzowanych stacji spawalniczych.	W4-W7	MEK02 MEK03
6	TK03	Przegląd narzędzi wspomagających programowanie robotów spawalniczych. Dedykowane instrukcje języków programowania stosowane w spawaniu. Sensory stosowane w zrobotyzowanych stacjach spawalniczych - układy korekcji ścieżki.	W8-W11	MEK01 MEK02
6	TK04	Układy bezpieczeństwa w zrobotyzowanych stacjach spawalniczych. Przegląd zaawansowanych stacji zrobotyzowanych.	W12-W15	MEK01 MEK02
6	TK05	Przykłady narzędzi programowania robotów spawalniczych. Zapoznanie z podstawami obsługi narzędzi programowania robotów.	L1-L6	MEK01 MEK02
6	TK06	Budowa stacji zrobotyzowanych z wykorzystaniem narzędzi programowanie off-line.	L7-L-12	MEK01 MEK02
6	TK07	Programowanie off-line orientacji robotów, budowa narzędzi spawalniczych, definiowanie układów współrzędnych. Programowanie ścieżek robotów z wykorzystaniem narzędzi off-line.	L13-L18	MEK01 MEK02
6	TK08	Programowanie prędkości, przyśpieszeń i obciążeń robota spawalniczego z wykorzystaniem narzędzi off-line.	L19-L24	MEK01 MEK02
6	TK09	Budowa zaawansowanych stacji spawalniczych.	L-25-L30	MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 4.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 2.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 2.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 2.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)
Zaliczenie (sem. 6)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Praca semestralna z której uzyskanie oceny pozytywnej jest konieczne do uzyskania zaliczenia przedmiotu.
Laboratorium	Projekty praktyczne realizowane na zajęciach oraz jeden projekt końcowy.
Ocena końcowa	Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Dec; B. Kupiec; Z. Opiekun	Rebuilding of Turbocharger Shafts by Hardfacing	2022
2	A. Dec; Z. Opiekun; M. Radoń	Structural analysis of sheet nickel welded joints	2021
3	A. Jędrusik; M. Lenik; Z. Opiekun	Sprawność cieplna lasera Trudisk 4002	2021
4	M. Mróz; Z. Opiekun; A. Orłowicz; A. Trytek; M. Tupaj	Sposób podwyższania żarowytrzymałości czasowej odlewów ze stopu kobaltu, zwłaszcza turbin gazowych	2021
5	B. Kupiec; M. Lenik; Z. Opiekun	Technological process of welding Armox 500t armour stell plates	2019
6	M. Mróz; Z. Opiekun; A. Orłowicz; A. Trytek; M. Tupaj	Sposób podwyższania żarowytrzymałości czasowej odlewów ze stopu kobaltu, zwłaszcza turbin gazowych	2019