Cykl kształcenia: 2019/2020
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechanika i budowa maszyn
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Alternatywne źródła i przetwarzanie energii, Inżynieria odlewnictwa, Inżynieria spawalnictwa, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Napędy mechaniczne, Pojazdy samochodowe, Programowanie i automatyzacja obróbki
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Odlewnictwa i Spawalnictwa
Kod zajęć: 12120
Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Inżynieria spawalnictwa
Układ zajęć w planie studiów: sem: 6 / W15 L30 / 2 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora 1: dr hab. inż. prof. PRz Marek Mróz
Imię i nazwisko koordynatora 2: prof. dr hab. inż. Antoni Orłowicz
Imię i nazwisko koordynatora 3: dr hab. inż. prof. PRz Zenon Opiekun
Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest zapoznanie studenta z zasadami programowania robotów spawalniczych.
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące zasad programowania robotów spawalniczych.
Materiały dydaktyczne: Instrukcje w postaci stron www.
1 | Kozłowski K. | Planowanie zadań i programowanie robotów | Wyd. Politechniki Poznańskiej. | 1999 |
2 | Więcławek R., Samsonowicz Z., Mikulczyński T. | Automatyzacja procesów produkcyjnych | WNT. | 2015 |
1 | ABB | System description Welding robot products - 3HAC031146-001 | ABB AB Robotics Products. | 2008 |
2 | ABB | Operating Manual ArcWelding PowerPac - 3HAC028931-001 | ABB AB Robotics Products. | 2014 |
1 | Honczarenko J. | Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie | WNT, Warszawa. | 2004 |
2 | Hughes C., Hughes C., T. | Programowanie robotów | Helion. | 2017 |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 6
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma elementarną wiedzę w z temetyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Studenci podczas zajęć zdobywają umiejętności pozwalające na programowanie robotów spawalniczych. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, konsultacje. | prezentacja projektu |
K_W02+ K_W04+++ K_W10+++ K_U14++ K_U18++ |
P6S_UW P6S_WG |
02 | Po ukończeniu modułu student potrafi posługiwać się wybranymi narzędziami programowania robotów spawalniczych. | wykład interaktywny | prezentacja projektu |
K_W04++ K_U17+++ K_U18+++ |
P6S_UW P6S_WG |
03 | Student nabywa umiejętności pracy zespołowej związanej z programowaniem robotów spawalniczych. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania układów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji spawania. | wykład | prezentacja projektu |
K_K03++ |
P6S_UO |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
6 | TK01 | W1-W3 | MEK01 MEK03 | |
6 | TK02 | W4-W7 | MEK02 MEK03 | |
6 | TK03 | W8-W11 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK04 | W12-W15 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK05 | L1-L6 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK06 | L7-L12 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK07 | L13-L18 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK08 | L19-L24 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK09 | L-25-L30 | MEK01 MEK02 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 6) | Przygotowanie do kolokwium:
4.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
2.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem. |
Laboratorium (sem. 6) | Przygotowanie do laboratorium:
2.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
2.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 6) | |||
Zaliczenie (sem. 6) |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Praca semestralna z której uzyskanie oceny pozytywnej jest konieczne do uzyskania zaliczenia przedmiotu. |
Laboratorium | Projekty praktyczne realizowane na zajęciach oraz jeden projekt końcowy. |
Ocena końcowa | Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium. |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
1 | A. Dec; B. Kupiec; Z. Opiekun | Rebuilding of Turbocharger Shafts by Hardfacing | 2022 |
2 | A. Dec; Z. Opiekun; M. Radoń | Structural analysis of sheet nickel welded joints | 2021 |
3 | A. Jędrusik; M. Lenik; Z. Opiekun | Sprawność cieplna lasera Trudisk 4002 | 2021 |
4 | M. Mróz; Z. Opiekun; A. Orłowicz; A. Trytek; M. Tupaj | Sposób podwyższania żarowytrzymałości czasowej odlewów ze stopu kobaltu, zwłaszcza turbin gazowych | 2021 |
5 | B. Kupiec; M. Lenik; Z. Opiekun | Technological process of welding Armox 500t armour stell plates | 2019 |
6 | M. Mróz; Z. Opiekun; A. Orłowicz; A. Trytek; M. Tupaj | Sposób podwyższania żarowytrzymałości czasowej odlewów ze stopu kobaltu, zwłaszcza turbin gazowych | 2019 |