Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest zapoznanie studenta z technikami wizualizacji 3D/4D w zastosowaniach medycznych

Ogólne informacje o zajęciach: Podczas realizacji zadań student poznaje zasady akwizycji obrazu, zasady przygotowania macierzy obrazu, analizę zawartych danych w obrazie, możliwości wykorzystania danych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1

Tadeusiewicz Ryszard

Systemy wizyjne robotów przemysłowych

WNT, Warszawa.

1992

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Pavlidis T.	Grafika i przetwarzanie obrazów,	WNT, Warszawa, .	1987
2	Wiatr K.	Akceleracja obliczeń w systemach wizyjnych,	WNT Warszawa .	2003

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Choraś R.

Metody interpretacji i identyfikacji obiektów

AOW EXIT, Warszawa .

2005

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Jest formalnie studentem 3 semestru

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma elementarną wiedzę w z tematyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Studenci podczas zajęć zdobywają umiejętności pozwalające na implementację rozwiązań dotryczących systemów wizyjnych w zastosowaniach takich jak: pomiary róznego typu wielkości fizycznych, rozpoznawanie kształtów obiektów, klasyfikacja grup obiektów itp. Posiadają wiedzę teoretyczną w zakresie możliwości realizacji i wykorzystania systemów wizyjnych w automatyce i robotyce.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K_W06+ K_W10+ K_W11+ K_U04+ K_U10+ K_U16+ K_K01+ K_K02+	P7S_KO P7S_UK P7S_UW P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Wiadomości wstępne. Budowa systemów wizyjnych, realizacje sprzętowe, aplikacje przemysłowe.	W01, W02	MEK01
3	TK02	Akwizycja obrazu, zestawienie i usystematyzowanie pod kątem rzeczywistych aplikacji rozwiązań dotyczących przetwarzania obrazu.	W03, W04	MEK01
3	TK03	Segmentacja oraz indeksacja obrazu	W05,W06	MEK01
3	TK04	Analiza wybranych współczynników kształtu obiektów	W07, W08	MEK01
3	TK05	Optyka systemów wizyjnych	W09,W10	MEK01
3	TK06	Algorytmy rozpoznawania obiektów o zdefiniowanym kształcie	W11, W12	MEK01
3	TK07	Pomiary z wykorzystaniem systemów wizyjnych. Pomiary przemieszczenia, prędkości kąta obrotu. Systemy wizyjne w robotyce.	W13, W14	MEK01
3	TK08	Wiadomości wstępne. Prezentacja oraz omówienie urządzeń wykorzystywanych podczas zajęć laboratoryjnych	L01	MEK01
3	TK09	Akwizycja obrazu, zestawienie torów pomiarowych z wykorzystaniem oprogramowania Image Acquisition.	L02	MEK01
3	TK10	Algorytmy przetwarzania obrazów, przygotowanie pozyskanego obrazu do analizy w systemach wizyjnych (program. Image Processing).	L03	MEK01
3	TK11	Segmentacja oraz indeksacja obrazu na wybranych przykładach.	L04	MEK01
3	TK12	Analiza wybranych współczynników kształtu obiektów.	L05	MEK01
3	TK13	Algorytmy rozpoznawania obiektów o zdefiniowanym kształcie na przykładzie obiektu okrągłego.	L06	MEK01
3	TK14	Pomiary z wykorzystaniem systemów wizyjnych. Pomiary przemieszczenia.	L07	MEK01
3	TK15	Pomiary z wykorzystaniem systemów wizyjnych. Pomiary prędkości.	L08	MEK01
3	TK16	Pomiary z wykorzystaniem systemów wizyjnych. Pomiar kątów w zadanej figurze geometrycznej.	L09	MEK01
3	TK17	Pomiary z wykorzystaniem systemów wizyjnych. Pomiary kąta obrotu.	L10	MEK01
3	TK18	Segmentacja obrazu	L11	MEK01
3	TK19	Indeksacja obrazu.	L12	MEK01
3	TK20	Analiza wybranych współczynników kształtu obiektów	L13	MEK01
3	TK21	Optyka systemów wizyjnych. Systemy wizyjne w robotyce.	L14	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3)	Przygotowanie do laboratorium: 14.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 14.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Zaliczenie (sem. 3)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Pisemna praca kontrolna
Laboratorium	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych na podstawie oceny ze sprawozdania
Ocena końcowa	Ocena z modułu jest składową oceny z wykładu i laboratorium

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie