Cykl kształcenia: 2024/2025
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Automatyzacja systemów wytwarzania i intralogistyki, Komputerowe systemy sterowania
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Elektrotechniki i Podstaw Informatyki
Kod zajęć: 11870
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 2 / W30 C15 / 5 ECTS / E
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. Mariusz Gamracki
Terminy konsultacji koordynatora: https://pei.prz.edu.pl/plan_zajec_semestr.php https://pei.prz.edu.pl/plan_zajec_sesja.php
semestr 2: dr inż. Grzegorz Karnas
semestr 2: dr inż. Kamil Filik
Główny cel kształcenia: Zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami, modelami elementów obwodów elektrycznych oraz metodami analizy obwodów elektrycznych prądu stałego, prądu sinusoidalnego i prądu okresowego niesinusoidalnego.
Ogólne informacje o zajęciach: Podstawowe pojęcia obwodu elektrycznego, sygnały w obwodach elektrycznych, elementy aktywne i pasywne. Prawa Kirchhoffa. Rozwiązywanie równań Kirchhoffa dla obwodów prądu stałego. Przekształcenia obwodów prądu stałego. Prawa Kirchhoffa dla prądów i napięć. Metody analizy złożonych obwodów w stanie ustalonym: metoda równań Kirchhoffa, metoda oparta na twierdzeniach Thevenina i Nortona. Równoważność twierdzenia Thevenina i Nortona. Metoda potencjałów węzłowych. Metoda prądów oczkowych. Zasada superpozycji. Parametry sygnału sinusoidalnego. Metoda symboliczna liczb zespolonych analizy obwodów RLC w stanie ustalonym przy wymuszeniu sinusoidalnym. Wykresy wektorowe sygnałów w obwodach. Moc chwilowa w obwodach RLC przy wymuszeniu sinusoidalnym. Moc czynna, moc bierna, moc pozorna zespolona. Bilans mocy. Energia magazynowana w cewce i kondensatorze. Rzeczywiste modele cewki i kondensatora. Dopasowanie odbiornika do źródła. Rezonans w obwodach elektrycznych: szeregowy i równoległy. Analiza obwodów sprzężonych magnetycznie. Obwody 3-fazowe, moc w obwodach 3-fazowych, napięcia fazowe i międzyfazowe, przekształcenia układów gwiazda-trójkąt. Analiza obwodów przy wymuszeniu okresowym, niesinusoidalnym. Moc przy przebiegach okresowych, niesinusoidalnych. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniu niesinusoidalnym, szereg Fouriera, wartość skuteczna napięcia i prądu niesinusoidalnego, moc przy przebiegach niesinusoidalnych, metodyka rozwiązywania obwodów. Stany nieustalony. Czwórniki, filtry pasywne. Transmitancja.
Materiały dydaktyczne: http://pei.prz.edu.pl/dydaktyka.html
1 | Osowski S., Siwek K., Śmiałek M. | Teoria obwodów. | Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. | 2006 |
2 | Bolkowski S. | Teoria obwodów elektrycznych. | Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa. | 2005 |
3 | Bolkowski S., Brociek W., Rawa H. | Teoria obwodów elektrycznych – zadania. | Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa. | 2006 |
4 | Osowski S., Siwek K., Śmiałek M., | Podstawy elektrotechniki i elektroniki. | Portal e Informatyka, http://wazniak.mimuw.edu.pl. | 2007 |
1 | Bolkowski S., Brociek W., Rawa H | Teoria obwodów elektrycznych – zadania. | Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa. | 2006 |
1 | Osowski S., Siwek K., Śmiałek M. | Podstawy elektrotechniki i elektroniki. | Portal e Informatyka, http://wazniak.mimuw.edu.pl. | 2007 |
Wymagania formalne: Matematyka: rozwiązywanie równań algebraicznych i różniczkowych, funkcje trygonometryczne, liczby zespolone i funkcje zmiennej zespolonej. Fizyka: podstawowe prawa fizyki elektryczności i magnetyzmu
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma wiedzę w zakresie równań matematycznych, funkcji trygonometrycznych, liczb zespolonych oraz podstawowych praw fizyki elektryczności i magnetyzmu.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Potrafi wykorzystać metody rozwiązywania równań algebraicznych
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Potrafi efektywnie stosować narzędzia analizy obwodów prądu stałego. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | zaliczenie cz. praktyczna |
K_U05++ K_U34++ |
P6S_UU P6S_UW |
02 | Potrafi efektywnie stosować narzędzia analizy obwodów prądu sinusoidalnego i układów 3-fazowych. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | zaliczenie cz. praktyczna |
K_U05++ K_U34++ |
P6S_UU P6S_UW |
03 | Potrafi efektywnie stosować narzędzia analizy obwodów prądu okresowego niesinusoidalnego. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | zaliczenie cz. praktyczna |
K_U05++ K_U34++ |
P6S_UU P6S_UW |
04 | Potrafi efektywnie analizować zjawiska w czwórnikach. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | zaliczenie cz. praktyczna |
K_U01++ K_U05++ |
P6S_UU |
05 | Potrafi efektywnie stosować narzędzia analizy systemów liniowych w stanach nieustalonych metodą klasyczną i operatorową. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | zaliczenie cz. praktyczna |
K_U01++ K_U34++ |
P6S_UU P6S_UW |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
2 | TK01 | W01,W02,W03,W04,C01,C02,C03 | MEK01 MEK02 | |
2 | TK02 | W05,W06,W07,W08,C04,C05 | MEK01 MEK02 | |
2 | TK03 | W09,W10,C06 | MEK03 | |
2 | TK04 | W11,W12,C07 | MEK04 MEK05 | |
2 | TK05 | W13,W14,W15,C08 | MEK05 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 2) | Przygotowanie do kolokwium:
10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem. |
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2) | Przygotowanie do ćwiczeń:
15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 25.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
10.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 2) | Przygotowanie do konsultacji:
2.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
1.00 godz./sem. |
|
Egzamin (sem. 2) | Przygotowanie do egzaminu:
15.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
2.00 godz./sem. Egzamin ustny: 2.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Obecność na co najmniej 80% wykładów. Egzamin sprawdzający |
Ćwiczenia/Lektorat | Dwa kolokwia w trakcie semestru. |
Ocena końcowa | Na końcową ocenę wpływają odpowiedzi przy tablicy, oceny z kolokwiów ćwiczeniowych i egzaminu. |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie