Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Osiągnięcie rozszerzonej wiedzy z zakresu programowania sterowników w językach normy IEC-61131-3

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł zakłada zapoznanie studenta z programowaniem sterowników mikroprocesorowych w językach normy IEC-61131-3. Realizacja tego celu odbywa się podczas wykładów.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Karl-Heinz J, Tiegelkamp M.	Programming industrial automation systems. IEC61131-3	Springer-Verlag Berlin.	2001
2	Świder Z. i in.	Sterowniki mikroprocesorowe.	Skrypt Politechniki Rzeszowskiej pod redakcją Z. Świdra.	1999
3	Bolton, W.	Programmable Logic Controllers	Burlington: Elsevier Newnes.	2009
4	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	CPDev engineering environment for control programming	Berlin.	2017

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Świder Z. i in.	Sterowniki mikroprocesorowe.	Skrypt Politechniki Rzeszowskiej pod redakcją Z. Świdra.	1999
2	M. Jamro; D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Środowisko inżynierskie Control Program Developer obecnie	.	2013

Literatura do samodzielnego studiowania

1	IEC 61131-3	Programmable Controllers – Part 3: Programming languages	International Electrotechnical Commission.	2003
2	Niederliński A.	Systemy komputerowe automatyki przemysłowej	WNT Warszawa.	1985
3	Carrow, R.	Soft-Logic: A Guide to Using a Personal Computer As A Programmable Logic Controller	McGraw-Hill.	1997

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne:

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wymagana jest podstawowa wiedza w dziedzinie informatyki i automatyki

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Wymagana jest dobra umiejętność posługiwania się komputerem i technikami programowania

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student ma podstawową wiedzę oraz potrafi stosować języki programowania normy IEC-61131-3	wykład	sprawdzian pisemny	K_W01+ K_W04+ K_K01++	P7S_KK P7S_WG
02	Student ma podstawową wiedzę oraz potrafi projektować układy sterowania automatycznego.	wykład	sprawdzian pisemny	K_W02+ K_U02++ K_K02+++	P7S_KR P7S_UU P7S_WG
03	Student ma podstawową wiedzę oraz potrafi projektować układy sekwencyjno-czasowe w językach normy IEC-61131-3.	wykład	sprawdzian pisemny	K_W03+ K_U04+ K_K03++ K_K05+	P7S_KO P7S_KR P7S_UK P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Projektowanie układów przełączających – realizacje układów kombinacyjnych	W01	MEK01
3	TK02	Realizacje układów sekwencyjnych w językach normy IEC-61131-3	W02	MEK01 MEK03
3	TK03	Realizacje układów sterowania automatycznego w językach normy IEC-61131-3	W03	MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Zaliczenie (sem. 3)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	średnia ocena z testów pisemnych
Ocena końcowa	średnia ocena z wykładu

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Bożek; Z. Świder; L. Trybus	Consistent Design of PID Controllers for Time-Delay Plants	2023
2	A. Stec; Z. Świder; L. Trybus	Consistent design of PID controllers for an autopilot	2023
3	A. Stec; Z. Świder; L. Trybus	Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku	2023
4	M. Chiliński; S. Gadakh; J. Gawor; K. Jodkowska; M. Piętal; D. Plewczynski; K. Sengupta; N. Zawrotna	Consensus-Based Identification and Comparative Analysis of Structural Variants and Their Influence on 3D Genome Structure Using Long- and Short-Read Sequencing Technologies in Polish Families	2023
5	Z. Świder	Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev	2023
6	A. Czmil; S. Czmil; M. Ćmil; J. Gawor; M. Piętal; D. Plewczynski; M. Sochacka-Piętal; D. Strzałka; T. Wołkowicz; M. Wroński	NanoForms: an integrated server for processing, analysis and assembly of raw sequencing data of microbial genomes, from Oxford Nanopore technology	2022
7	Z. Świder	Implementation of the Ship’s Autopilot in the CPDev Environment	2022
8	Z. Świder	Prototyp zaawansowanego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev	2021
9	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Implementacja środowiska inżynierskiego na przykładzie pakietu CPDev	2020
10	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Ship Autopilot Software – A Case Study	2020
11	M. Piętal	Brakujące wartości w danych: problematyka, wyzwania, metody	2020
12	Z. Świder	Edytory graficzne języków LD i FBD w pakiecie CPDev	2020
13	Z. Świder	Wybrane zastosowania metod informatyki w automatyce i robotyce	2020
14	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Aneks 5 z dnia 25.04.2019 do Umowy nr NE/01/2012 o współpracy nad rozwojem oprogramowania zawartej w dniu 28.02.2012 ( do umowy licencyjnej na CPDev z Praxis)	2019
15	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Agreement no. NR-644-5/2019 on cooperation in software development, concluded on December 3, 2019	2019
16	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Developing a Multiplatform Control Environment	2019