Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami, modelami elementów systemów elektromechanicznych oraz metodami syntezy systemów elektromechanicznych ze spreżystosciami.

Ogólne informacje o zajęciach: Zasady konstruowania modeli matematycznych napędu elektrycznego ze sprężystościami, jako obiektu regulacji. Konstruowanie modelu napędu elektrycznego ze sprężystością skręcania. Model matematyczny w postaci bezwzględnej i względnej. Konstruowanie schematu blokowego. Konstruowanie modelu napędu elektrycznego ze sprężystością rozciągania. Model matematyczny w postaci bezwzględnej i względnej. Konstruowanie schematu blokowego. Konstruowanie modelu napędu elektrycznego ze sprężystością zginania. Model matematyczny w postaci bez względnej i względnej. Konstruowanie schematu blokowego. Synteza regulatorów rzędu całkowitego i ułamkowego stosowane do hamowania drgań sprężystych układu elektromechanicznego. Analiza charakterystyk statycznych syntezowanych systemów regulacji automatycznej ze sprężystością. Pojecia podstawowe dotyczące obserwatora stanu. Synteza obserwatora stanu systemu elektromechanicznego ze sprężystością. Konstruowanie schematu blokowego syntezowanego układu regulacji automatycznej ze sprężystością zawierający obserwator stanu.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Y. Marushchak A., Kusznir	Eksperymentalne badanie systemów modalnej regulacji ze sprenżystościami zawierające zera w trznsmitancji.	Problemy Napedu Elektrycznego. Czasopismo Narodowego Technicznego Uniwersytetu „Charkowski Politechniczny Instytut” ,2013, Nr 36(1009). s.84-85. .	2013
2	Y. Marushchak. A.Łozyński, A. Kusznir.	Dynamika systemów ze sprężystościami służących do stabilizacji trybu w piecach łukowych	Monografia. Lviv. 2011. -224s..	2011
3	Y. Marushchak	Uzyskanie standaqrdowych form położenia pierwiastków równania charakterystycznego syntezując elktromechaniczne systemy metodą optymizacji parametrycznej	Elektrotechniczne i Komputerowe Systemy.Czasopismo. Odessa, 2015, Nr19(95),s.7-10. .	2015
4	Marushchak Y.	Synteza systemów elektromechanicznych z kaskadowym i równoległym włączeniem regulatorów.	Lwów, Politechnika Lwowska.	2005

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Y. Marushchak.	Uzyskanie standaqrdowych form położenia pierwiastków równania charakterystycznego syntezując elktromechaniczne systemy metodą optymizacji parametrycznej .	Elektrotechniczne i Komputerowe Systemy.Czasopismo. Odessa, 2015, Nr19(95),s.7-10. .	2015
2	Y. Marushchak, B. Kopchak	Synthesis of automatic control systems by using binomial and Butterworth standard fractional order forms	Computational problems of electrical engineering. – Lviv. 2015. – №5. – p. 89–94..	2015
3	Yaroslav Marushchak, Bogdan Kopchak	Analiza modeli całkowania i różniczkowania ułamkowego	Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej.NR292.Elektrotechnika. 34 RUTJEE, z.34(2/2015), kwiecień-czerwiec 2015, s.213-222..	2015
4	Marushchak Y.	Synteza systemów elektromechanicznych z kaskadowym i równoległym włączeniem regulatorów.	Lwów, Politechnika Lwowska.	2005

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Matematyka: rozwiązywanie równań algebraicznych i różniczkowych, funkcje trygonometryczne, liczby zespolone i funkcje zmiennej zespolonej. Fizyka: podstawowe prawa fizyki elektryczności i magnetyzmu.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma wiedzę w zakresie: równań matematycznych, funkcji trygonometrycznych, liczb zespolonych , podstawowych praw fizyki elektryczności i magnetyzmu, maszyn elektrycznych, napedu elektrycznego.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Potrafi wykorzystać metody modelowania matematycznego napędów elektrycznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student po zakończeniu kursu potrafi efektywnie stosować narzędzia syntezy systemów elektromechanicznych rzędu całkowitego .	wykład	zaliczenie	K_W02+ K_W03+ K_K05+	P7S_KO P7S_KR P7S_WG P7S_WK

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Zasady konstruowania modeli matematycznych napędu elektrycznego ze sprężystościami, jako obiektu regulacji. Konstruowanie modelu napędu elektrycznego ze sprężystością skręcania. Model matematyczny w postaci bezwzględnej i względnej. Konstruowanie schematu blokowego.	W01,W02	MEK01
3	TK02	Konstruowanie modelu napędu elektrycznego ze sprężystością rozciągania. Model matematyczny w postaci bezwzględnej i względnej. Konstruowanie schematu blokowego.	W03,W04	MEK01
3	TK03	Konstruowanie modelu napędu elektrycznego ze sprężystością zginania. Model matematyczny w postaci bez względnej i względnej. Konstruowanie schematu blokowego.	W05,W06	MEK01
3	TK04	Synteza regulatorów rzędu całkowitego i ułamkowego stosowane do hamowania drgań sprężystych układu elektromechanicznego	W07,W08	MEK01
3	TK05	Analiza charakterystyk statycznych syntezowanych systemów regulacji automatycznej ze sprężystością.	W09,W10	MEK01
3	TK06	Pojecia podstawowe dotyczące obserwatora stanu. Synteza obserwatora stanu systemu elektromechanicznego ze sprężystością.	W11,W12	MEK01
3	TK07	Konstruowanie schematu blokowego syntezowanego układu regulacji automatycznej ze sprężystością zawierający obserwator stanu.	W15	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Zaliczenie (sem. 3)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	obecność studenta przynajmniej na 75% zajęć
Ocena końcowa	obecność i referat

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak