Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie studentów z zagadnieniami z zakresu sterowania, cyfrowego przetwarzania sygnałów oraz strat w układach magnetycznych

Ogólne informacje o zajęciach: Układy cyfrowe, przekształcenie Z, cyfrowe przetwarzanie sygnałów, filtracja cyfrowa, przekształcenie falkowe i jego aplikacje w elektrotechnice, sterowanie optymalne, sterowanie predykcyjne, straty w obwodach magnetycznych maszyn elektrycznych

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Osowski S., Siwek K., Śmiałek M.	Teoria obwodów	Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa.	2006
2	Gołębiowski Lesław, Gołębiowski Marek	Obwody elektryczne	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2008
3	S. Osowski	Cyfrowe przetwarzanie sygnałów z zastosowaniem Matlaba	Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej .	2016
4	A. Papoulis	Obwody i układy	WKiŁ.	1988
5	Liuping Wang, Shan Chai, Dae Yoo, Lu Gan and Ki Ng	PID AND PREDICTIVE CONTROL OF ELECTRICAL DRIVES AND POWER CONVERTERS USING MATLAB®/SIMULINK®	IEEE .	2015
6	M. Gołębiowski	Filtry w obliczeniach strat wiroprądowych w blachach laminowanych rdzeni magnetycznych maszyn elektrycznych	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2018

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Matematyka: rozwiązywanie równań algebraicznych i różniczkowych, funkcje trygonometryczne, liczby zespolone i funkcje zmiennej zespolonej, przekształcenie Laplace'a. Fizyka: podstawowe prawa fizyki el

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma wiedzę w zakresie: równań matematycznych, funkcji trygonometrycznych, liczb zespolonych , podstawowych praw fizyki elektryczności i magnetyzmu, maszyn elektrycznych, napedu elektrycznego.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Potrafi wykorzystać metody modelowania matematycznego

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student po zakończeniu kursu ma wiedzę z zakresu cyfrowego przetwarzania sygnałów	wykład	zaliczenie	K_W09+++	P6S_WG
02	Student po zakończeniu kursu ma wiedzę z zakresu nowoczesnych technik sterowania	wykład	zaliczenie	K_W09+++	P6S_WG
03	Student po zakończeniu kursu ma pogłębiona wiedze na temat zjawisk zachodzących w rdzeniach magnetycznych maszyn elektrycznych	wykład	zaliczenie	K_W09+++	P6S_WG
04	Student po zakończeniu kursu ma wiedzę nt. technik impulsowych wielkich mocy.	wykład	zaliczenie	K_W09++	P6S_WG
05	Student po zakończeniu kursu ma wiedzę nt. wybranych metod numerycznego modelowania zjawisk elektromagnetycznych.	wykład	zaliczenie	K_W09++ K_K01++	P6S_KK P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
7	TK01	Układy cyfrowe, przekształcenie Z, Filtracja cyfrowa, cyfrowe przetwarzanie sygnałów	W01-W04	MEK01
7	TK02	Przekształcenie Falkowe i jego aplikacje w elektrotechnice	W05-W06	MEK01 MEK02
7	TK03	Sterowanie optymalne, sterowanie predykcyjne	W07-W10	MEK02
7	TK04	Straty w obwodach magnetycznych maszyn elektrycznych	W11-W15	MEK03
7	TK05	Technika impulsowa wielkich mocy.	W11-W15	MEK04
7	TK06	Zaawansowana metody numeryczne rozwiązywania równań różniczkowych cząstkowych.	W01-W05	MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 7)
Zaliczenie (sem. 7)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	obecność studenta przynajmniej na 75% zajęć
Ocena końcowa	Zaliczenie na podstawie aktywności na zajęciach. W przypadku braku aktywności - zaliczenie pisemne.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	D. Kalandyk; B. Kwiatkowski; D. Mazur	CNC Machine Control Using Deep Reinforcement Learning	2024
2	J. Bartman; T. Kwater; B. Kwiatkowski; D. Mazur	An off-line application that determines the maximum accuracy of the realization of reference points from G-code for given parameters of CNC machine dynamics	2024
3	M. Kolcun; D. Martinko; D. Mazur; D. Medved	Planning of the Optimal Performance of Household Photovoltaics and Battery Storage within Consideration of Investment Return	2024
4	D. Borkowska; M. Borkowski	A numerical analysis of the generalised collocation Trefftz method for some 2D Laplace problems	2023
5	D. Kalandyk; B. Kwiatkowski; D. Mazur	Application of Mamdani Fuzzy Logic Inference System to Optimise CNC Machine Motion Dynamics	2023
6	G. Dec; D. Mazur; D. Rzońca	Urządzenie zabezpieczające powierzchnie płaskie, zwłaszcza powierzchnie paneli fotowoltaicznych	2023
7	G. Drałus; J. Drałus; J. Kusznier; D. Mazur	Application of Artificial Intelligence Algorithms in Multilayer Perceptron and Elman Networks to Predict Photovoltaic Power Plant Generation	2023
8	L. Bena; J. Dzmura; D. Martinko; D. Mazur; D. Medved; M. Oliinyk	Assessing the Effects of Smart Parking Infrastructure on the Electrical Power System	2023
9	M. Hubacz; D. Mazur; B. Pawłowicz; M. Salach; M. Skoczylas; B. Trybus	Navigation and mapping of closed spaces with a mobile robot and RFID grid	2023
10	B. Kopchak; M. Koryl; T. Kwater; B. Kwiatkowski; Y. Marushchak; D. Mazur	Approximation of Fractional Order PIλDμ-Controller Transfer Function Using Chain Fractions	2022
11	I. Bilyakovskyy; D. Kalandyk; B. Kwiatkowski; O. Makarchuk; D. Mazur; I. Shchur; V. Turkovskyi	Improved Matlab/Simulink model of dual three-phase fractional slot and concentrated winding PM motor for EV applied brushless DC drive	2022
12	J. Bartman; T. Kwater; B. Kwiatkowski; D. Mazur	Analiza zborności parametrów odbiorników energii elektrycznej w kontekście bezinwazyjnej identyfikacji urządzeń	2022
13	K. Balawender; R. Brodowski; G. Budzik; J. Cebulski; D. Filip; K. Kroczek; B. Lewandowski; A. Mazur; D. Mazur; M. Oleksy; S. Orkisz; Ł. Przeszłowski; J. Szczygielski; P. Turek	Characterisation of Selected Materials in Medical Applications	2022
14	K. Bulanda; K. Czech; D. Krajewski; G. Masłowski; D. Mazur; M. Oleksy; R. Oliwa	Methods for Enhancing the Electrical Properties of Epoxy Matrix Composites	2022
15	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; A. Smoleń	Innovative Construction of the AFPM-Type Electric Machine and the Method for Estimation of Its Performance Parameters on the Basis of the Induction Voltage Shape	2022
16	A. Czmil; G. Drałus; D. Mazur	Automatic Detection and Counting of Blood Cells in Smear Images Using RetinaNet	2021
17	D. Mazur; A. Rózowicz; S. Rózowicz; M. Włodarczyk; A. Zawadzki	Assessment of the Impact of Per Unit Parameters Errors on Wave and Output Parameters in a Transmission Line	2021
18	D. Mazur; A. Różowicz; S. Różowicz; M. Włodarczyk; A. Zawadzki	Modelling an induction coil with fractional-order magnetic coupling in an ignition system of internal combustion engines	2021
19	G. Dec; G. Drałus; B. Kwiatkowski; D. Mazur	Forecasting Models of Daily Energy Generation by PV Panels Using Fuzzy Logic	2021
20	J. Bartman; P. Hawro; T. Kwater; D. Mazur	The algorithm of adaptive determination of amplification of the PD filter estimating object state on the basis of signal measurable on-line	2021
21	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; B. Kwiatkowski	Optimal Control of a Doubly Fed Induction Generator of a Wind Turbine in Island Grid Operation	2021
22	M. Borkowski; I. Moldovan	Direct boundary method toolbox for some elliptic problems in FreeHyTE framework	2021
23	P. Hawro; L. Kasha; B. Kopchak; B. Kwiatkowski; A. Lozynskyy; O. Lozynskyy; Y. Marushchak; D. Mazur; R. Pękala; B. Twaróg; R. Ziemba	Formation of Characteristic Polynomials on the Basis of Fractional Powers j of Dynamic Systems and Stability Problems of Such Systems	2021
24	D. Aebisher; D. Bartusik-Aebisher; A. Czmil; D. Mazur	Trastuzumab Efficacy Quantified by Fluorine-19 Magnetic Resonance Imaging	2020
25	D. Aebisher; D. Bartusik; A. Czmil; D. Mazur	Evaluation of mr relaxation times following trastuzumab treatment of breast cancer cells in a 3d bioreactor	2020
26	J. Bartman; B. Kwiatkowski; D. Mazur	The quality of data and the accuracy of energy generation forecast by artificial neural networks	2020
27	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń	Direct Consideration of Eddy Current Losses in Laminated Magnetic Cores in Finite Element Method (FEM) Calculations Using the Laplace Transform	2020
28	A. Czmil; S. Czmil; D. Mazur	A Method to Detect Type 1 Diabetes Based on Physical Activity Measurements Using a Mobile Device	2019
29	C. Gobel; M. Gołębiowski	Evaluation of the usability of the Canay’s equivalent circuit diagrams for the calculation of subsynchronous resonances	2019
30	D. Mazur	Opracowanie na podstawie wyników prac B+R modułów wyposażonych w inteligentne metody przetwarzania danych oraz bezrdzeniowe czujniki prądu wykonane w technologii wielowarstwowych obwodów drukowanych na rzecz stworzenia kompleksowego narzędzia optymalizującego koszty i zużycie energii elektrycznej w zakładach przemysłowych współzasilanych z OZE	2019
31	G. Dec; D. Mazur; D. Rzońca	Urządzenie zabezpieczające powierzchnie płaskie, zwłaszcza powierzchnie paneli fotowoltaicznych	2019
32	K. Baran; D. Mazur; A. Różowicz; S. Różowicz; H. Wachta	Thermal Analysis of the Factors Influencing Junction Temperature of LED Panel Sources	2019
33	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń	Analysis of axial flux permanent magnet generator	2019
34	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń	Computationally Efficient Method of Co-Energy Calculation for Transverse Flux Machine Based on Poisson Equation in 2D	2019
35	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń; Z. Szczerba	Modeling and Analysis of the AFPM Generator in a Small Wind Farm System	2019
36	M. Bolanowski; G. Budzik; D. Mazur; M. Oleksy; A. Paszkiewicz	Analysis of possible SDN use in the rapid prototyping process as part of the Industry 4.0	2019
37	M. Borkowski; I. Moldovan	On rank-deficiency in direct Trefftz method for 2D Laplace problems	2019
38	M. Borkowski; R. Kuras	Application of conformal mappings and the numerical analysis of conditioning of the matrices in Trefftz method for some boundary value problems	2019
39	M. Dorozhovets; Y. Marushchak; D. Mazur	Operational Estimating of Arcs Voltage of Arc Steel Furnace	2019
40	R. Hanus; C. Kreischer; D. Mazur	Methods and Techniques of Signal Processing in Physical Measurements	2019