Karta przedmiotu

Mechanika ogólna 2

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Mechanika i budowa maszyn

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

pierwszego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Inżynieria napędów pojazdów samochodowych, Inżynieria odlewnictwa, Inżynieria odnawialnych źródeł energii, Inżynieria pojazdów samochodowych, Inżynieria spawalnictwa, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Napędy mechaniczne, Programowanie i automatyzacja obróbki, Przetwórstwo tworzyw i kompozytów polimerowych

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć:

996

Status zajęć:

obowiązkowy dla programu Inżynieria napędów pojazdów samochodowych, Inżynieria odnawialnych źródeł energii, Inżynieria pojazdów samochodowych, Przetwórstwo tworzyw i kompozytów polimerowych

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 3 / W30 C30 / 5 ECTS / E

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster

Terminy konsultacji koordynatora:

Poniedziałek 10:30-12:00 Wtorek 9:30-10:15, 14:00-14:45

semestr 3:

mgr inż. Sebastian Niemiec

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 2" obejmuje zagadnienia dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr trzeci.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii. Wiedza w zakresie statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, samokształcenia się, rozwiązywania układów równań algebraicznych. Umiejętność opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	posiada podstawową wiedzę z zakresu dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń	K-W02+ K-W03+ K-U09+	P6S-UW P6S-WG
MEK02	potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej, potrafi pracować w grupie.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń	K-K03+	P6S-UO

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Dynamika ruchu punktu, zasady Newtona, dynamiczne równania ruchu punktu w różnych układach, zadanie proste i odwrotne dynamiki, przykłady.	W01-W02, C01-C02	MEK01 MEK02
3	TK02	Zasada d'Alemberta opisu ruchu punktu, przykłady. Pęd i popęd, przykłady.	W03-W04,C03-C04	MEK01
3	TK03	Dynamika układów punktów materialnych, środek masy, zasady ruchu środka masy, dynamiczne równania środka masy układu, przykłady.	W05-W08,C05-C08	MEK01
3	TK04	Geometria mas, masowe momenty bezwładności i dewiacji, główne centralne osie bezwładności.	W09-W010,C09-C10	MEK01
3	TK05	Kolokwium 1 z zakresu treści kształcenia TK01 - TK04	C11-C12	MEK01
3	TK06	Ruch drgający punktu, chrakterystyki ruchu, wartości własne, drgania własne i wymuszone, przykłady.	W11-W12	MEK01
3	TK07	Dynamika ruchu obrotowego bryły. Dynamiczne równania ruchu obrotowego. Dynamika ruchu toczącego się krążka, ruch płaski.	W13-W16,C13-W16	MEK01 MEK02
3	TK08	Dynamika ruchu układu brył, przykłady.	W17-W18, C17-C18	MEK01
3	TK09	Kolokwium 2 z zakresu treści kształcenia TK07 - TK08	C19-C20	MEK01
3	TK10	Metody energetyczne opisu zjawiska ruchu punktu.	W19-W20	MEK01
3	TK11	Energia kinetyczna punktu, praca układu sił, moc układu, pole potencjalne, zasady energetyczne, przykłady.	W21-W22,C21-C22	MEK01
3	TK12	Energia kinetyczna bryły, układu brył, przykłady.	W23-W24,C23-C24	MEK01
3	TK13	Praca elementarna, całkowita siły i układu sił. Pole potencjalne, potencjał pola, moc chwilowa.	W25-W26,C25-C26	MEK01
3	TK14	Zasady energetyczne opisu ruchu bryły i układu brył, równania Lagrange'a, przykłady.	W27-W30,C27-C30	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 3)	Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 20.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Egzamin (sem. 3)	Przygotowanie do egzaminu: 20.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Formą zaliczenia wykładu jest egzamin. Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy metod energetycznych (treści kształcenia TK11-TK14). Pierwszy egzamin odbywa się w sesji zasadniczej, drugi - w sesji poprawkowej. Nie przewiduje się egzaminu zerowego ani zwolnień z egzaminu.
Ćwiczenia/Lektorat	W semestrze odbywają się dwa kolokwia. Pierwsze kolokwium z zakresu treści kształcenia (TK01 - TK04). W przypadku uzyskania oceny negatywnej studenci mogą pisać kolokwium poprawkowe w terminie przed drugim kolokwium. Ocena z pierwszego kolokwium jest średnią z ocen z kolokwium i kolokwium poprawkowego. Drugie kolokwium obejmuje zakres TK07-TK08. W przypadku uzyskania oceny negatywnej studenci mogą pisać kolokwium poprawkowe. Ocena z drugiego kolokwium jest średnią z ocen z kolokwium i kolokwium poprawkowego. Jednym z warunków zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. Podczas ćwiczeń studenci są oceniani z aktywności. Ocena z zaliczenia to średnia z ocean z kolokwiów i aktywności. W przypadku pozytywnej oceny student może przystąpić do egzaminu w sesji egzaminacyjnej. W przypadku oceny negatywnej student może przystąpić do kolokwium zaliczeniowego (obowiązuje cała tematyka dwóch kolokwiów).
Ocena końcowa	Ocena końcowa z przedmiotu to średnia ocen z zaliczenia i wszystkich egzaminów.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	M. Szeremeta; M. Szuster	Praca układu sił wykonana przy przemieszczeniu mobilnego robota z kołami mecanum	2025
2	P. Penar; M. Szeremeta; M. Szuster	Zastosowanie algorytmu SLAM w realizacji zadania typu \"podążaj do celu\"	2025
3	B. Kozioł; M. Szuster	Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur	2022
4	M. Szeremeta; M. Szuster	Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum	2022
5	M. Szeremeta; M. Szuster	Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels	2022
6	Z. Hendzel; M. Szuster	机电系统的智能最优自适应控制	2022
7	B. Kozioł; M. Szuster	Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi	2021