Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Podstawowe informacje o zajęciach
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Opanowanie podstawowych wiadomości z zakresu automatyzacji, robotyzacji i sterowania układami, zaznajomienie się z podejsciem do automatyzacji procesów.
Ogólne informacje o zajęciach:
Studenci zapoznają się na wykładzie z opisem elementów i układów,poznają metody projektowania układów. Na laboratorium praktycznie budują układy łącząc odpowiednio elementy i programując sterowniki, a równocześnie wykonują prosty projekt jakiegoś zautomatyzowanego procesu.
Materiały dydaktyczne:
Instrukcja programowania w języku AWL Oprogramowanie FluidSim, FST4.2
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | J. Honczarenko | Roboty przemysłowe, | WNT Warszawa . | 1996 |
| 2 | Szenajch W | Napędy i sterowanie pneumatyczne | WNT. | 1997 |
| 3 | Mikulczyński | Automatyzacja procesów produkcyjnych | WNT . | 2006 |
| 4 | Kost | Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych | PWE. | 2013 |
| 5 | Kwaśniewski J | Programowanie sterowników PLC | -. | - |
| 1 | Łukasz Węsierski | PPneumatyka | Wydawnictwo URZ.. | 2015 |
| 1 | D. Schmid | Mechatronika, | Wydawnictwo REA, Warszawa . | 2002 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Zaliczenie przedmiotów Mechanika, Logika, Podstawy konstrukcji maszyn, Metrologia elektroniczna
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość logiki dwuwartościowej, zasad przetwarzania wielkości fizycznych-przetworniki i czujniki oraz konstrukcji torów pomiarowych.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
umiejetność posługiwania sie przyrządmi pomiarowymi i łączenia czujników pomiarowych.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Umiejętność pracy zespołowej
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Zna podstawowe zasady mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Wie jakimi metodami można zautomatyzować proces. Wie jak wygląda model matematyczny procesu. | wykład | sprawdzian |
K-W04+ K-U01++ K-U07++ |
P6S-UW P6S-WG |
| MEK02 | Potrafi wykonać zadanie inżynierskie - projekt układu automatyzującego prosty proces produkcyjny czy technologiczny z wykorzystaniem literatury problemu i elementów standardowych dostępnych z katalogu. | Laboratorium | Sprawozdania z przeprowadzonych ćwiczeń laboratoryjnych z częścią teoretyczną dołączonymi układami i programami, Sprawdzian pisemny |
K-U01+ K-U07++ |
P6S-UW |
| MEK03 | Posiada wiedzę do rozwiązywania w zespołach inżynierskich zagadnień konstrukcyjnych i technologicznych związanych z automatyzacją.Posiada wiedzę i umiejętności w zakresie prowadzenia badań. | wykład, laboratorium | Sprawozdania z ćwiczeń, sprawdzian, weryfikacja prawidłowości realizacji przy pomocy FLUIDSIM i uruchomienie z montowanego układu wraz z oprogramowaniem |
K-W04+ K-U01+ K-U04+ K-U07+++ |
P6S-UU P6S-UW P6S-WG |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 5 | TK01 | W1, W2 | MEK01 | |
| 5 | TK02 | W3-4 | MEK01 | |
| 5 | TK03 | W5 | MEK01 | |
| 5 | TK04 | W6 | MEK01 | |
| 5 | TK05 | W7-8 | MEK01 MEK02 | |
| 5 | TK06 | W9 | MEK01 MEK03 | |
| 5 | TK07 | W10 | MEK03 | |
| 5 | TK08 | W11-13 | MEK01 MEK03 | |
| 5 | TK09 | W14 | MEK02 MEK03 | |
| 5 | TK10 | W15 | MEK02 | |
| 5 | TK11 | L1 | MEK01 MEK02 | |
| 5 | TK12 | L2 | MEK01 | |
| 5 | TK13 | L3 | MEK01 MEK02 | |
| 5 | TK14 | L4 | MEK01 MEK02 | |
| 5 | TK15 | L5 | MEK01 MEK03 | |
| 5 | TK16 | L6 | MEK02 MEK03 | |
| 5 | TK17 | L7 | MEK02 MEK03 | |
| 5 | TK18 | L8 | MEK03 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 5) | Przygotowanie do kolokwium:
3.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
2.00 godz./sem. |
| Laboratorium (sem. 5) | Przygotowanie do laboratorium:
1.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
2.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 5) | Udział w konsultacjach:
1.00 godz./sem. |
||
| Zaliczenie (sem. 5) | Przygotowanie do zaliczenia:
4.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Zaliczenie realizowane jest w formie pisemnej.Podczas zaliczenia sprawdzane są osiągnięcie poszczególnych efektów kształcenia MEK |
| Laboratorium | Zaliczenie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, sprawozdania z częścią teoretyczną., sprawdzian pisemny |
| Ocena końcowa | srednia ze wszystkich form kształcenia |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | B. Cieniek; A. Majka; P. Skała; I. Stefaniuk; Z. Szczerba; W. Żyłka | Impact of Degraded Aviation Paints on the Aerodynamic Performance of Aircraft Skin | 2025 |
| 2 | M. Borkowski; P. Strojny; Z. Szczerba | Absorber energii słonecznej, zwłaszcza do zasilania infrastruktury przydrożnej | 2024 |
| 3 | A. Bednarz; K. Bieniek; R. Kołodziejczyk; P. Krauz; M. Lubas; K. Szczerba; Z. Szczerba | Experimental Interpretation of the Provisions of EN 13796-3 for Fatigue Testing of Cableway Gondolas | 2023 |
| 4 | K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Acceleration-Insensitive Pressure Sensor for Aerodynamic Analysis | 2023 |
| 5 | K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba; M. Szumski | Wind Tunnel Experimental Study on the Efficiency of Vertical-Axis Wind Turbines via Analysis of Blade Pitch Angle Influence | 2023 |
| 6 | M. Biskup; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka | An Original System for Controlling the Speed of Movement of Pneumatic Drives in Rehabilitation Devices | 2023 |
| 7 | A. Bednarz; K. Bieniek; P. Krauz; Z. Szczerba | Problemy i dobre praktyki w badaniach zmęczeniowych gondoli do kolei linowych wg normy PN-EN 13796-3 | 2022 |
| 8 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Przetwornik ciśnienia różnicowego | 2022 |
| 9 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Sensitivity of Piezoresistive Pressure Sensors to Acceleration | 2022 |
| 10 | K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka | Experimental Research on the Velocity of Two Pneumatic Drives with an Element for Concurrent Motion | 2022 |
| 11 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Skaner cisnień różnicowych | 2021 |
| 12 | A. Kalwar; F. Kurdziel; U. Marikutsa; K. Pytel; M. Soliman; Z. Szczerba | Application of Information Technology Engineering Tools to Simulate an Operation of a Flow Machine Rotor | 2020 |
| 13 | I. Farmaha; S. Gumula; A. Kalwar; F. Kurdziel; K. Pytel; Z. Szczerba | Acquisition of Signals in a Wind Tunnel Using the Dasylab Software Package | 2020 |
| 14 | K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka | Research on a rodless pneumatic actuator with magnetic transfer | 2020 |
| 15 | T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba | A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery | 2020 |
| 16 | Z. Szczerba; M. Żyłka | Element synchronizujący prace dwóch siłowników | 2020 |