Karta przedmiotu
Podstawy automatyki i robotyki
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechanika i budowa maszyn
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Inżynieria napędów pojazdów samochodowych, Inżynieria odlewnictwa, Inżynieria odnawialnych źródeł energii, Inżynieria pojazdów samochodowych, Inżynieria spawalnictwa, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Napędy mechaniczne, Programowanie i automatyzacja obróbki, Przetwórstwo tworzyw i kompozytów polimerowych
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Awioniki i Sterowania
Kod zajęć:
718
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu Inżynieria napędów pojazdów samochodowych, Inżynieria odnawialnych źródeł energii, Inżynieria pojazdów samochodowych, Przetwórstwo tworzyw i kompozytów polimerowych
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 5 / W30 C15 L30 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora 1:
dr hab. inż. prof. PRz Krzysztof Kurc
Terminy konsultacji koordynatora:
Wtorek 9:00 - 10:30
Środa 10:00 - 11:30
Imię i nazwisko koordynatora 2:
dr hab. inż. prof. PRz Jacek Pieniążek
Imię i nazwisko koordynatora 3:
dr hab. inż. prof. PRz Dariusz Szybicki
semestr 5:
dr inż. Piotr Szczerba
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Zapoznanie studenta z podstawowymi problemami i zadaniami związanymi z automatyzacją i robotyzacją procesów technologicznych oraz sposobami ich rozwiązywania. Przyswoić studentom terminologię z tego zakresu wiedzy technicznej.
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł obowiązkowy dla studentów specjalności informatyczne systemy diagnostyczne
Materiały dydaktyczne:
Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych
Inne:
Materiały metodyczne zamieszczane na stronie domowej koordynatora
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Michał Chłędowski | Wykłady z automatyki dla mechaników | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów. | 2003 |
| 2 | W. Greblicki | Podstawy automatyki | Ogicyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław. | 2006 |
| 3 | Morecki A | Podstawy robotyki | WNT Warszawa. | 1999 |
| 4 | J. Giergiel, T. Buratowski, K. Kurc | Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 1 Wprowadzenie do robotyki | KRiDM AGH Kraków. | 2004 |
| 5 | Giergiel J., Kurc K., Giergiel M. | Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2010 |
| 1 | Michał Chłędowski, Jacek Pieniążek | Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów. | 2009 |
| 2 | A. Wiszniewski (red.) | Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne | Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław. | 2000 |
| 1 | Andrzej Dębowski | Automatyka. Podstawy teorii | Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa. | 2008 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr 5
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość podstawowej wiedzy z matematyki i fizyki a także przedmiotów technicznych (mechaniki, elektrotechniki, elektroniki, mechaniki płynów)
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność samodzielnego uczenia się, przyswajania wiedzy oraz jej uogólniania
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Umiejętność pracy w zespole
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | zna podstawowe pojęcia z dziedziny, zna zasady tworzenia opisu matematycznego układów dynamicznym, potrafi wykorzystywać metody analityczne w analizie i syntezie prostych układów regulacji | wykład, ćwiczenia | prace kontrolne i/lub kolokwia |
K-W04+++ K-U09+++ K-K01+ |
P6S-KO P6S-UW P6S-WG |
| MEK02 | potrafi określać właściwości podstawowych elementów automatyki, potrafi wykonać modele symulacyjne prostych układów dynamicznych i układów sterowania, zna zasady badania i analizy charakterystyk, potrafi dobrać układy sterowania w prostych zadaniach | wykład, laboratorium | test pisemny i/lub obserwacja wykonawstwa, oraz sprawozdania z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i/lub dyskusja |
K-W04+++ K-U07++ K-U09+++ K-K01+ |
P6S-KO P6S-UW P6S-WG |
| MEK03 | potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie robotyki, posiada umiejętność postrzegania i rozumienia sytuacji społecznych | wykład, ćwiczenia, laboratorium | zaliczanie ćwiczeń laboratoryjnych, kolokwium lub praca kontrolna |
K-W04+ K-U07+ K-U09+ K-K01+ |
P6S-KO P6S-UW P6S-WG |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 5 | TK01 | W01,W09, W10 | MEK01 MEK02 | |
| 5 | TK02 | W01, W02, C01 | MEK01 | |
| 5 | TK03 | W03, W04, C02, C03 | MEK01 MEK02 | |
| 5 | TK04 | W05, C04 | MEK01 MEK02 | |
| 5 | TK05 | W06, C04 | MEK01 MEK02 | |
| 5 | TK06 | W07 | MEK02 | |
| 5 | TK07 | W08, W09, C05 | MEK01 | |
| 5 | TK08 | W10 | MEK01 | |
| 5 | TK09 | W11 | MEK03 | |
| 5 | TK10 | W12 | MEK03 | |
| 5 | TK11 | W13 | MEK03 | |
| 5 | TK12 | W14 | MEK03 | |
| 5 | TK13 | W15 | MEK03 | |
| 5 | TK14 | C11,C12,C13 | MEK03 | |
| 5 | TK15 | C14,C15 | MEK03 | |
| 5 | TK16 | L01,L02,L03 | MEK02 | |
| 5 | TK17 | L04,L05,L06 | MEK02 | |
| 5 | TK18 | L07,L08,L09,L10 | MEK02 | |
| 5 | TK19 | L11,L12 | MEK03 | |
| 5 | TK20 | L13 | MEK03 | |
| 5 | TK21 | L14 | MEK03 | |
| 5 | TK22 | L15 | MEK03 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 5) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. |
|
| Ćwiczenia/Lektorat (sem. 5) | Przygotowanie do ćwiczeń:
5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
5.00 godz./sem. |
| Laboratorium (sem. 5) | Przygotowanie do laboratorium:
5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
8.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 5) | Przygotowanie do konsultacji:
2.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
1.00 godz./sem. |
|
| Zaliczenie (sem. 5) | Przygotowanie do zaliczenia:
4.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Praca kontrolna |
| Ćwiczenia/Lektorat | Prace kontrolne (przy ocenie pracy kontrolnej uwzględniana jest terminowość wykonania zadania oraz poziom jego trudności lub poziom wykonania) i/lub kolokwia zaliczeniowe |
| Laboratorium | Test pisemny lub dyskusja z zakresu wiedzy teoretycznej, oraz sprawozdania z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z uwzględnieniem obserwacji wykonawstwa i/lub dyskusja |
| Ocena końcowa | Średnia z ocen cząstkowych. Warunek: każda ocena cząstkowa musi być pozytywna. Po wyliczeniu średniej stosuje się zasadę następującą zaokrąglania, oceny cząstkowe 3 powodują zaokrąglanie w dół a oceny cząstkowe 5 zaokrąglanie w górę. |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące łopatki lotnicze | 2025 |
| 2 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych | 2025 |
| 3 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych | 2025 |
| 4 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie zapewniające siłę docisku narzędzia | 2025 |
| 5 | J. Pieniążek | Model termopary w pomiarze temperatury strugi | 2025 |
| 6 | J. Pieniążek | Thermocouple Sensor Response in Hot Airstream | 2025 |
| 7 | J. Pieniążek; W. Szaj | System sterowania wózkiem, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych oraz wózek, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych | 2025 |
| 8 | J. Pieniążek; W. Szaj | Wózek elektryczny, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych oraz sposób sterowania wózkiem elektrycznym, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych | 2025 |
| 9 | K. Falandys; K. Kurc; J. Tutak | Application and Empirical Verification of the Archard Model in the Deburring Process | 2025 |
| 10 | K. Falandys; K. Kurc; T. Zymróz | The Influence of Selected Brushing Process Parameters on the Tool\'s Operating Time | 2025 |
| 11 | P. Gierlak; P. Pietruś; D. Szybicki | Analysis of Vibrations of the IRB 2400 Industrial Robot | 2025 |
| 12 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych | 2024 |
| 13 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych | 2024 |
| 14 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Suszarnia do form odlewniczych | 2024 |
| 15 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element | 2024 |
| 16 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations | 2024 |
| 17 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker | 2024 |
| 18 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine | 2024 |
| 19 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych | 2024 |
| 20 | E. Chmiel-Szukiewicz; P. Cieciński; M. Drajewicz; J. Pieniążek; T. Rogalski; R. Smusz; M. Szukiewicz | Fire Test of an Equipment for Hydrogen Powered Aircraft | 2024 |
| 21 | J. Pieniążek | Improved Kalman filter in variometer | 2024 |
| 22 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Curvilinear Approach to Landing | 2024 |
| 23 | A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki | Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process | 2023 |
| 24 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Uchwyt na formy odlewnicze | 2023 |
| 25 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
| 26 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
| 27 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
| 28 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
| 29 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
| 30 | D. Szybicki | Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych | 2023 |
| 31 | J. Pieniążek | Analiza dokładności uwikłanego pomiaru pośredniego | 2023 |
| 32 | J. Pieniążek; W. Szaj | Augmented wheelchair control for collision avoidance | 2023 |
| 33 | P. Cieciński; D. Ficek; J. Pieniążek; M. Szumski | Dynamic Response of the Pitot Tube with Pressure Sensor | 2023 |
| 34 | P. Cieciński; J. Pieniążek; M. Szumski | Właściwości dynamiczne układu pomiarowego ciśnienia w przepływie | 2023 |
| 35 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing | 2022 |
| 36 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki | Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker | 2022 |
| 37 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
| 38 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
| 39 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
| 40 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
| 41 | G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings | 2022 |
| 42 | P. Cieciński; D. Ficek; J. Pieniążek; M. Szumski | Property of high-frequency pressure measurement | 2022 |
| 43 | P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker | 2022 |
| 44 | J. Pieniążek | Control systems supporting pilot-cooperation issues | 2021 |
| 45 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
| 46 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Aircraft landing control system tests by simulation | 2021 |
| 47 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Safety analysis of the optionally-piloted airplane landing | 2021 |
| 48 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
| 49 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller | 2020 |
| 50 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement | 2020 |
| 51 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process | 2020 |
| 52 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |
| 53 | A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins | 2020 |
| 54 | J. Pieniążek; W. Szaj | Vehicle localization using laser scanner | 2020 |
| 55 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Temperature and Nonlinearity Compensation of Pressure Sensor With Common Sensors Response | 2020 |
| 56 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Thermal hysteresis in inertial sensors | 2020 |
| 57 | P. Pietruś; D. Szybicki | Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych | 2020 |