logo PRZ
Karta przedmiotu
logo WYDZ

Mechanika ogólna 1


Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechanika i budowa maszyn
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Inżynieria napędów pojazdów samochodowych, Inżynieria odlewnictwa, Inżynieria odnawialnych źródeł energii, Inżynieria pojazdów samochodowych, Inżynieria spawalnictwa, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Napędy mechaniczne, Programowanie i automatyzacja obróbki, Przetwórstwo tworzyw i kompozytów polimerowych
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
706
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu Inżynieria napędów pojazdów samochodowych, Inżynieria odnawialnych źródeł energii, Inżynieria pojazdów samochodowych, Przetwórstwo tworzyw i kompozytów polimerowych
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 2 / W30 C30 / 6 ECTS / E
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr inż. Jacek S. Tutak
Terminy konsultacji koordynatora:
Wtorek 8:00 - 8:45 Środa 8:00 - 8:45 oraz 13:00 - 14:00
semestr 2:
mgr inż. Wojciech Łabuński
semestr 2:
mgr inż. Mateusz Szeremeta

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy, umiejętności i kompetencji w zakresie opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych

Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 1" obejmuje zagadnienia statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Statyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2011
2 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Kinematyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010
3 Giergiel J., Głuch L., Łopata A. Zbiór zadań z mechaniki Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Techniczne AGH,. 2001
4 Nizioł J. Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki Wydawnictwo Naukowo-Techniczne Warszawa . 2002
5 Misiak J. Zadania z mechaniki ogólnej część I statyka Wydawnictwo Naukowe PWN. 2017
6 Misiak J. Zadania z mechaniki ogólnej część II kinematyka Wydawnictwo Naukowe PWN. 2017
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Statyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2011
2 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Kinematyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010
3 Giergiel J., Głuch L., Łopata A. Zbiór zadań z mechaniki Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Techniczne AGH. 2001
4 Nizioł J. Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki Wydawnictwo Naukowo-Techniczne Warszawa . 2002
5 Misiak J. Zadania z mechaniki ogólnej część I statyka Wydawnictwo Naukowe PWN. 2017
6 Misiak J. Zadania z mechaniki ogólnej część II kinematyka Wydawnictwo Naukowe PWN. 2017

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr drugi.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia się, umiejętność rozwiązywania układów równań algebraicznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
MEK01 zna reakcje więzów i umie poprawnie zaznaczyć reakcje więzów dla analizowanego układu wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium 1 K-W02+
K-W03+
K-U09+
P6S-UW
P6S-WG
MEK02 zna i umie poprawnie zapisać analityczne równania równowagi statycznej płaskiego dowolnego układu sił. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium 2 K-W02+
K-W03+
K-U09+
P6S-UW
P6S-WG
MEK03 zna opis kinematyki punktu i umie poprawnie opisać ruchu punktu wykład, ćwiczenia rachunkowe egzamin K-K03+
P6S-UO
MEK04 potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej. wykład, ćwiczenia rachunkowe aktywność podczas ćwiczeń K-W02+
K-K03+
P6S-UO
P6S-WG

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
2 TK01 Pojęcia podstawowe mechaniki. Statyka - siła jako wielkość wektorowa, stopnie swobody ciała. W01, W02 MEK01 MEK02 MEK04
2 TK02 Aksjomaty statyki. Więzy, ich rodzaje, reakcje więzów. W03, W04 MEK01 MEK04
2 TK03 Zbieżny układ sił, równowaga. Metody graficzne i analityczne. Układy statycznie rozwiązalne i przesztywnione. W05,W06,W07 MEK01 MEK04
2 TK04 Wektor momentu siły względem bieguna i osi, analityczny zapis, przykłady. Moment siły wypadkowej. Moment ogólny układu sił, zmiana bieguna momentu. W08,W09,W10 MEK02 MEK04
2 TK05 Para sil, twierdzenia o parach sił. W11 MEK02 MEK04
2 TK06 Redukcja płaskiego dowolnego układu sił, przykłady. Więzy typu utwierdzenie, obciążenie skupione i rozłożone. Równowaga płaskiego dowolnego układu sil. W12,W13,W14 MEK02 MEK04
2 TK07 Tarcie suche, reakcje normalne i styczne przy swobodnym zetknięciu ciał. Hamulec klockowy i taśmowy, równowaga układu. Tarcie toczenia, rozkład sił działających na bryłę. W15,W16,W17 MEK02 MEK04
2 TK08 Redukcja przestrzennego dowolnego układu sił, równowaga przestrzennego dowolnego układu sił. Środek sił równoległych. W18,W19,W20 MEK02 MEK04
2 TK09 Kinematyka punktu, opis ruchu i parametry ruchu, tor ruchu, prędkość i przyspieszenie, przykłady. W21,W22,W23 MEK03 MEK04
2 TK10 Kinematyka ruchu bryły, ruch postępowy, parametry liniowe ruchu. W24 MEK03 MEK04
2 TK11 Ruch obrotowy bryły, parametry kątowe ruchu. W25,W26 MEK03 MEK04
2 TK12 Ruch płaski bryły, prędkość i przyspieszenie wybranych punktów mechanizmów płaskich. Ruch układu brył W27,W28 MEK03 MEK04
2 TK13 Ruch złożony punktu, rozkład prędkości i przyspieszeń, przykłady. W29 MEK03 MEK04
2 TK14 Ruch złożony bryły, przykłady. W30 MEK01 MEK04
2 TK15 Wektor siły, rzut wektora siły na oś, zasady rzutowania, analityczny zapis wektora siły, wektor siły wypadkowej. Wektor sumy układu sił, twierdzenie o rzucie wektora sumy na oś, analityczny zapis wektora sumy, określenie wektora sumy płaskiego i przestrzennego układu sił. C01,C02 MEK01 MEK04
2 TK16 Równowaga zbieżnego płaskiego układu sił C03,C04 MEK01 MEK04
2 TK17 Równowaga zbieżnego przestrzennego układu sił C05,C06 MEK01 MEK04
2 TK18 Kolokwium nr 1 obejmujące tematykę treści kształcenia TK01-TK03, TK15-TK17 C07,C08 MEK01 MEK04
2 TK19 Moment ogólny płaskiego i przestrzennego układu sił C09,C10 MEK02 MEK04
2 TK20 Redukcja płaskiego dowolnego układu sił. Równowaga bryły i układu brył. C11,C12,C13 MEK02 MEK04
2 TK21 Tarcie, hamulec taśmowy i klockowy, tarcie toczenia C14,C15,C16 MEK02 MEK04
2 TK22 Kolokwium nr 2 obejmujące tematykę treści kształcenia TK01, TK04-TK08, TK19-TK21 C17,C18 MEK02 MEK04
2 TK23 Równowaga przestrzennego układu brył, równowaga układu podpartego w łożyskach. C19,C20,C21 MEK02 MEK04
2 TK24 Środki ciężkości układów brył i prętów, przykłady układu jednorodnego i niejednorodnego. C22 MEK02 MEK04
2 TK25 Kinematyka punktu, parametryczne równania ruchu, tor ruchu, wektor prędkości, przykłady opisu ruchu punktu mechanizmu płaskiego. C23,C24 MEK03 MEK04
2 TK26 Ruch postępowy i obrotowy bryły, przykłady. C25,C26 MEK03 MEK04
2 TK27 Ruch płaski bryły, ruch układu brył, rozkład prędkości i przyspieszeń. C27,C28 MEK03 MEK04
2 TK28 Ruch złożony punktu i bryły, C29,C30 MEK03 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2) Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 30.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2) Przygotowanie do konsultacji: 4.50 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 0.50 godz./sem.
Egzamin (sem. 2) Przygotowanie do egzaminu: 28.00 godz./sem.
Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy zagadnień kinematyki. Egzamin sprawdza osiągnięcie efektu MEK3 a ocena z egzaminu zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Ocenę 3,0 otrzymuje student, który zna opis kinematyki punktu i umie poprawnie opisać ruchu punktu. Ocenę 4,0 otrzymuje student, który ponadto zna opis kinematyki bryły i umie poprawnie opisać ruchu bryły. Ocenę 5,0 otrzymuje student, który ponadto zna opis kinematyki układu brył i umie poprawnie opisać ruchu układu brył. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego egzaminu.
Ćwiczenia/Lektorat W semestrze odbywają się dwa kolokwia z zakresu statyki. Kolokwium 1 sprawdza osiągnięcie efektu MEK1, Kolokwium 2 sprawdza osiągnięcie efektu MEK2 a oceny z kolokwium zależą od spełnienia przez studenta podanych warunków. Aktywność podczas ćwiczeń sprawdza osiągnięcie przez studenta efektu MEK4. Warunkiem koniecznym zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. W przypadku uzyskania oceny negatywnej z któregoś kolokwium student może przystąpić do kolokwium poprawkowego. Ocena z zaliczenia jest wyznaczana na podstawie średniej ocen S=1/3*K1+1/3*K2+1/3*A, gdzie K1 - ocena z Kolokwium 1, K2 - ocena z Kolokwium 2, A - ocena z Aktywności. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 2.5 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).
Ocena końcowa Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń. Średnia jest obliczona wg wzoru S=0.5*OW+0.5*OC, gdzie OW to ocena końcowa z wykładu, OC to ocena końcowa z ćwiczeń. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1 A. Burghardt; K. Ciechanowicz; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak Urządzenie magazynujące łopatki lotnicze 2025
2 A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych 2025
3 A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych 2025
4 A. Burghardt; M. Jurek; K. Lew; P. Matłosz; J. Tutak Urządzenie do ćwiczenia kierowców 2025
5 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak Urządzenie zapewniające siłę docisku narzędzia 2025
6 J. Herbert; A. Martinez-Rodriguez; P. Matłosz; J. Tutak; J. Wyszyńska Relationship between actigraphy-derived physical activity, sedentary behaviours and sleep parameters in preschool girls and boys: A cross-sectional study 2025
7 J. Mucha; J. Tutak A Prototype Mechatronic Device for Upper Limb Rehabilitation and Analysis of Its Functionality 2025
8 J. Tutak Urządzenie do ćwiczeń kończyn dolnych 2025
9 J. Tutak Urządzenie do ćwiczeń kończyn górnych 2025
10 J. Tutak Urządzenie do nauki chodzenia 2025
11 J. Tutak Urządzenie do nauki chodzenia po schodach 2025
12 J. Tutak Urządzenie do reedukacji chodu 2025
13 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji dłoni 2025
14 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji kończyn 2025
15 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji kończyn górnych, w szczególności rąk 2025
16 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji ręki 2025
17 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności do rehabilitacji chwytu 2025
18 J. Tutak Urządzenie do wspomagania ćwiczeń chodu 2025
19 J. Tutak Urządzenie do wspomagania treningu chodu 2025
20 J. Tutak Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk 2025
21 J. Tutak; J. Wyszyńska Urządzenie do rehabilitacji nadgarstka 2025
22 K. Falandys; K. Kurc; J. Tutak Application and Empirical Verification of the Archard Model in the Deburring Process 2025
23 K. Kosior; J. Tutak Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda 2025
24 K. Lew; J. Tutak Analiza drogi hamowania pojazdu na różnych oponach w warunkach letnich 2025
25 K. Lew; J. Tutak Integration of Mobility-Assisting Technologies in the Rehabilitation of Drivers with Neurological Disorders: A Preliminary Study 2025
26 K. Lew; J. Tutak Przegląd urządzeń do rehabilitacji kończyny górnych w szczególności kierowców z dysfunkcjami neurologicznymi 2025
27 A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych 2024
28 A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych 2024
29 A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak Suszarnia do form odlewniczych 2024
30 A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element 2024
31 A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych 2024
32 J. Tutak Urządzenie do ćwiczeń kończyn górnych lub kończyn dolnych 2024
33 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji dłoni 2024
34 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji nadgarstka 2024
35 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji palców ręki 2024
36 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji ręki 2024
37 J. Tutak Urządzenie do treningu kończyn dolnych 2024
38 J. Tutak; J. Wyszyńska Urządzenie do rehabilitacji ręki, zwłaszcza palców 2024
39 Ł. Kolman; J. Tutak Urządzenie do monitorowania osób, zwłaszcza pacjentów oraz osób starszych 2024
40 A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak Uchwyt na formy odlewnicze 2023
41 J. Tutak Układ wspomagający bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych, w szczególności dla osób niepełnosprawnych 2023
42 J. Tutak Układ wspomagający komfort i bezpieczeństwo na przejściach dla pieszych 2023
43 J. Tutak Układ wspomagający komfort i bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych 2023
44 J. Tutak Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych 2023
45 J. Tutak Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji i szybkości wykonywania ruchów kończynami górnymi, zwłaszcza rękami 2023
46 J. Tutak Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchów ręką 2023
47 J. Tutak Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzyjnego ustawienia i poruszania ręką 2023
48 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej 2023
49 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji ręki 2023
50 J. Tutak; K. Wnęk Mechatroniczna skrzynka na listy 2023
51 J. Tutak; P. Żak Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych 2023
52 J. Tutak; P. Żak Układ mechatroniczny poprawiający komfort osób na przejściach dla pieszych 2023
53 M. Jurek; K. Lew; J. Mucha; J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej 2023
54 P. Gmiterek; J. Tutak Przyrząd do rehabilitacji rąk 2023
55 P. Gmiterek; J. Tutak Przyrząd do rehabilitacji ręki 2023
56 J. Tutak Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki 2022
57 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji chwytu ręki, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie 2022
58 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie 2022
59 J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenie ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie 2022
60 M. Jurek; K. Lew; J. Mucha; J. Tutak Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej 2022
61 P. Gmiterek; J. Tutak Przyrząd do rehabilitacji rąk i ramion 2022
62 P. Mruk; J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji palców ręki 2022
63 D. Grabarz; J. Tutak Urządzenie do ćwiczeń, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki 2021
64 J. Tutak Mechatroniczny stół rehabilitacyjny 2021
65 J. Tutak Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej 2021
66 J. Tutak; A. Wyłupek Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji i wspomagania prowadzenia pojazdu, zwłaszcza samochodowego 2021
67 K. L\'uboš; J. Mucha; E. Spišák; J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji ręki 2021
68 M. Frączek; J. Tutak Urządzenie mechatroniczne, zwłaszcza do rehabilitacji równowagi 2021
69 M. Gzik; J. Tutak Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej 2021
70 M. Gzik; J. Tutak Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji ręki 2021
71 M. Kruk; J. Tutak Sposób dawkowania leków lub suplementów diety, zwłaszcza mających formę tabletek 2021
72 M. Kruk; J. Tutak Urządzenie do dawkowania leków lub suplementów diety, zwłaszcza mających formę tabletek 2021
73 R. Strojny; J. Tutak Urządzenie do wykrywania upadków, zwłaszcza rowerzystów 2021
74 J. Mucha; J. Tutak Urządzenie do rehabilitacji zmiany pozycji z siedzącej na wyprostowaną 2020
75 J. Tutak Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji chwytu 2020
76 P. Tatar; J. Tutak Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji nadgarstka 2020
77 W. Puzio; J. Tutak Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do kontroli dostępu do obiektu i oceny stanu zdrowia wchodzących do niego osób 2020
78 W. Puzio; J. Tutak Urządzenie mechatroniczne do kontroli dostępu do obiektu i oceny stanu zdrowia wchodzących do niego osób 2020