Teoria sterowania
Podstawowe informacje o zajęciach
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Rozwinięcie wiadomości na temat analizy i syntezy algorytmów związanych z układami sterowania
Ogólne informacje o zajęciach:
W czasie zajęć student poznaje zastosowanie charakterystyk częstotliwościowych, pojęcia obserwowalności, sterowalności układów dynamicznych. Przedstawiana jest również tematyka modelowania dyskretnego elementów i układów regulacji automatycznej. Te treści programowe pozwalają studentowi w przyszłości pogłębiać wiedzę z zakresu analizy i syntezy układów sterowania.
Materiały dydaktyczne:
Notatki z wykładów, materiały przekazywane przez prowadzących podczas realizacji zajęć
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Węgrzyn S. | Podstawy automatyki | PWN, Warszawa. | 1972 |
| 2 | Kaczorek T. | Teoria sterowania | PWN, Warszawa. | 1981 |
| 3 | Katz P. | Digital Control using Microprocessors | Prentice Hall Internnational, London. | 1987 |
| 4 | Rowland, James R. | Linear control systems : modeling, analysis and design | John Wiley a.Sons, New York. | 1986 |
| 5 | W. Pełczewski | Teoria sterowania | Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.. | 1980 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Rejestracja studenta na semestr piąty studiów pierwszego stopnia kierunku Lotnictwo i Kosmonautyka . W szczególności wymagane jest posiadanie zaliczenia przedmiotu Podstawy Automatyki
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Student posiada wiedzę w zakresie rachunku różniczkowego i całkowego. Student posiada wiedzę w zakresie automatyki układów ciągłych.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Student zna: teorię liniowych równań różniczkowych, rachunek operatorowy, opis układu liniowego w przestrzeni stanów, zagadnienia powiązane ze stabilnością UAR, syntezą regulatora PID
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student powinien rozumieć, że pogłębiając wiedzę z teorii sterowania, w przyszłości będzie mógł rozwijać wysokie technologie w obszarze układów sterowania.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Student potrafi wykorzystać charakterystyki częstotliwościowe oraz linie pierwiastkowe do projektowania układów automatyki, zna pojęcia sterowalności, obserwowalności układu. Rozumie koncepcję obserwatora stanu, Potrafi dokonać dyskretyzacji układu ciągłego. | wykład, laboratorium | kolokwium, raport pisemny, sprawdzian pisemny oraz inne formy weryfikacji wiedzy. |
K-W03++ K-U06++ K-U08+++ K-K01+ |
P6S-KK P6S-UW P6S-WG |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 5 | TK01 | W01,W02,W03,W04,L01, L02 | MEK01 | |
| 5 | TK02 | W05, W06, L03, L04 | MEK01 | |
| 5 | TK03 | W07, W08, W09, W10, L05, L06 | MEK01 | |
| 5 | TK04 | W11, W12,W13, W14, W15, L07 | MEK01 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 5) | Przygotowanie do kolokwium:
2.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
2.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem. Inne: 1.00 godz./sem. |
| Laboratorium (sem. 5) | Przygotowanie do laboratorium:
2.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
2.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 5) | |||
| Zaliczenie (sem. 5) |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Zaliczenie wykładów na podstawie pozytywnej oceny kolokwium (Mek01) |
| Laboratorium | Samodzielne przygotowanie, wykonanie i zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych (sprawdziany wiadomości, przygotowanie materiałów do zajęć, sprawozdania)(Mek01) |
| Ocena końcowa | Średnia arytmetyczna oceny wykładu oraz laboratorium. Wymagane zaliczenie na ocenę pozytywną wszystkich części modułu (wykład, laboratorium) |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | B. Dołęga; G. Kopecki; P. Rzucidło | Fault Detection and Identification in the Doubled Attitude and Heading Reference System (AHRS) | 2025 |
| 2 | G. Kopecki; Z. Łagodowski | Complementary Filter Optimal Tuning Methodology for Low-Cost Attitude and Heading Reference Systems with Statistical Analysis of Output Signal | 2025 |
| 3 | G. Kopecki; P. Rzucidło; P. Szczerba; P. Szwed | Analysis of Stochastic Properties of MEMS Accelerometers and Gyroscopes Used in the Miniature Flight Data Recorder | 2024 |
| 4 | M. Banicki; G. Kopecki | A proposal of AHRS yaw angle correction with the use of roll angle | 2023 |
| 5 | B. Dołęga; G. Kopecki; D. Kordos; P. Rzucidło | Układ spadochronowy | 2022 |
| 6 | F. Górski; D. Inglot; G. Kopecki; R. Wojnar | Low Cost Avionics System for Ultralight Aircraft | 2022 |
| 7 | G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski | The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing | 2022 |
| 8 | B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek | System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych | 2021 |
| 9 | G. Kopecki | Aircraft control with the use of model reference adaptive control | 2021 |
| 10 | G. Kopecki | An Idea for an Autonomous Navigation Decision System | 2021 |