Karta przedmiotu

Komunikacja i bezpieczeństwo systemów robotyki

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Mechatronika

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

pierwszego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

Inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć:

590

Status zajęć:

obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 6 / W15 L30 / 4 ECTS / Z

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster

Terminy konsultacji koordynatora:

czwartek 12:15-13:45, piątek 8:45-10:15

semestr 6:

dr inż. Paweł Obal

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest zapoznanie studenta z sieciami przemysłowymi występującymi w przemyśle

Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące wymagań oraz możliwości sieci przemysłowych, miejsc ich implementacji oraz zasad towarzyszących ich budowie.

Materiały dydaktyczne:
Instrukcje w postaci stron www.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Solnik W., Zajda Z.	Sieci przemysłowe Profibus DP, MPI w automatyce	Oficyna wydawnicza PW.	2009
2	Nowicki K.	Ethernet-sieci mechanizmy	INFOTECH.	2006

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	materiały o dostępie swobodnym on-line charakterystyczne dla każdego systemu	sieci przemysłowych standaryzowanych otwartych	-.	-

Literatura do samodzielnego studiowania
1	Kasprzyk J.	Programowalne sterowniki przemysłowe	WNT Warszawa.	2005
2	Kwaśniewski J.	Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania	Kraków wyd. AGH.	1999

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr 6

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Ma elementarną wiedzę w z temetyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	Studenci podczas zajęć zdobywają wiedzę pozwalającą na budowę połączeń pomiędzy technicznymi układami z wykorzystaniem sieci przemysłowych	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K-W08+	P6S-WG
MEK02	Po ukończeniu modułu student powinien znać podstawowe systemy i standardy komunikacji przemysłowej.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K-U16+	P6S-KR
MEK03	Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania układów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy. Nabywa umiejętności z zakresu BHP na stanowiskach zrobotyzowanych.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K-U01+ K-U04+ K-U08+	P6S-KR P6S-UU P6S-UW

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Sieciowe systemy sterowania	W01	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK02	Struktury funkcjonalne systemów sterowania	W02	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK03	Podstawy projektowania systemów sterowania dyskretnymi procesami produkcyjnymi	W03	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK04	Architektura systemu sterowania. Komunikacja sieciowa. Zasady tworzenia aplikacji typu klient - serwer.	W04	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK05	Systemy sterowania, sterowniki PLC, sposoby budowy systemów, protokoły komunikacyjne	W05	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK06	Ethernet Przemysłowy – (IEE 802–3 oraz 802u)	W06	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK07	PROFINET (Industrial Ethernet)	W07	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK08	PROFIBUS (IEC 61158/EN 50170) - sieć przemysłowa do komunikacji pomiędzy sterownikami i urządzeniami I/O.	W08	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK09	AS-Interface (EN50295) – sieć przemysłowa do komunikacji z dwustanowymi czujnikami i elementami wykonawczymi.	W09	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK10	BN 50090, ANSI EIA 776 – standard komunikacji w obrębie systemów instalacyjnych i w automatyce budynków.	W10	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK11	Standard komunikacji DeviceNet	W11	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK12	Interfejs Punkt–Punkt – interfejs szeregowy do realizacji prostych zadań komunikacyjnych lub komunikacji poprzez niestandardowy protokół wymiany danych.	W12	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK13	Can - otwarty system komunikacji w urządzeniach mechanicznych.	W13	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK14	Integracja systemów komunikacji	W14	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK15	Systemy teletransmisji danych	W15	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK16	Komunikacja w systemach sterowania - Interfejs Punkt–Punkt – interfejs szeregowy do realizacji prostych zadań komunikacyjnych lub komunikacji poprzez niestandardowy protokół wymiany danych.	L01, L02, L03	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK17	Komunikacja w systemach sterowania - AS-Interface (EN50295) – sieć przemysłowa do komunikacji z dwustanowymi czujnikami i elementami wykonawczymi.	L04, L05, L06	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK18	Komunikacja w systemach sterowania - PROFIBUS (IEC 61158/EN 50170) - sieć przemysłowa do komunikacji pomiędzy sterownikami i urządzeniami I/O.	L07, L08, L09	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK19	Komunikacja w systemach sterowania - PROFINET (Industrial Ethernet) przykład pneumatyczny robot FESTO sterownik PLC	L10, L11, L12	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK20	Komunikacja w systemach sterowania - Ethernet Przemysłowy – (IEE 802–3 oraz 802u)	L13, L14, L15	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK21	Komunikacja w systemach sterowania – CAN	L16, L17, L18	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK22	Komunikacja w systemach sterowania – DeviceNet przykład roboty ABB sterowniki PLC	L19, L20, L21	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK23	Komunikacja Profinet na przykładzie połączenia pomiędzy sterownikami PLC a zespołemrobotów ABB.	L24, L22, L23	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK24	Komunikacja bezprzewodowa na przykładzie zarządzania pracą n mobilnych robotów AmigoBot	L27, L25, L26	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK25	Integracja różnych systemów komunikacji	L28, L29, L30	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 4.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 30.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)	Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 6)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Ocenianie ciągłe, 1 praca semestralna z której uzyskanie oceny pozytywnej jest konieczne do uzyskania zaliczenia przedmiotu
Laboratorium	Projekty praktyczne realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane - z częstotliwością realizacji tematów zadań- na podstawie sprawozdań. Zaliczenie przedmiotu wymaga wszystkich pozytywnych ocen z realizowanych tematów.
Ocena końcowa	Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	M. Szeremeta; M. Szuster	Praca układu sił wykonana przy przemieszczeniu mobilnego robota z kołami mecanum	2025
2	P. Penar; M. Szeremeta; M. Szuster	Zastosowanie algorytmu SLAM w realizacji zadania typu \"podążaj do celu\"	2025
3	B. Kozioł; M. Szuster	Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur	2022
4	M. Szeremeta; M. Szuster	Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum	2022
5	M. Szeremeta; M. Szuster	Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels	2022
6	Z. Hendzel; M. Szuster	机电系统的智能最优自适应控制	2022
7	B. Kozioł; M. Szuster	Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi	2021