Karta przedmiotu
Sygnały i systemy dynamiczne
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechatronika
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
586
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 6 / W15 L30 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr inż. Jacek S. Tutak
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Zapoznanie się z metodami analizy sygnałów ciągłych i dyskretnych w dziedzinie czasu i częstotliwości. Zapoznanie się z metodami modelowania sygnałów i systemów dynamicznych
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące budowy modeli matematycznych systemow dynamicznych oraz podstawy matematyczne i praktyczne analizy sygnałów.
Materiały dydaktyczne:
Instrukcje w postaci stron www.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Mańczak K. | Komputerowa identyfikacja obiektów dynamicznych. | Warszawa, PWN . | 1983 |
| 2 | Soderstrom T., Stoica P. | Identyfikacja systemów. | Warszawa, PWN . | 1997 |
| 1 | Signal Processing Toolbox. MATLAB 6.5.1 | - | . The MathWorks, Inc.. | 2003 |
| 2 | System Identification Toolbox. | MATLAB 6.5.1. | The MathWorks, Inc.. | 2003 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr 5
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Ma elementarną wiedzę w z temetyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Student zna podstawy matematycznego opisu sygnałów, potrafi budować modele systemów dynamicznych oraz zna zasady przeprowadzania procesu identyfikacji. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje | Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań. |
K-W06+ |
P6S-WG |
| MEK02 | Po ukończeniu modułu student umie klasyfikować sygnały, zna inżynierskie przykłady realizacji połączeń sygnałowych. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje | Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań. |
K-U16+ |
P6S-KR |
| MEK03 | Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania mechanicznych układów dynamicznych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy. Nabywa umiejętności z zakresu BHP na stanowiskach zrobotyzowanych. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje | Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań. |
K-U01+ K-U04+ K-U05+ K-U06+ |
P6S-UU P6S-UW |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 6 | TK01 | W01 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK02 | W02,W03 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK03 | W04, W05 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK04 | W06, W07 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK05 | W08, W09 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK06 | W10, W11 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK07 | W12, W13 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK08 | W14, W15 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK09 | L01, L02, L03, L04 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK10 | L05, L06, L07 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK11 | L08, L09, L10 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK12 | L11, L12, L13 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK13 | L14, L15, L16 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK14 | L17, L18, L19, L20 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK15 | L21, L22, L23 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK16 | L24, L25, L26,L27 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK17 | L28, L29, L30 | MEK01 MEK02 MEK03 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 6) | Przygotowanie do kolokwium:
30.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
|
| Laboratorium (sem. 6) | Przygotowanie do laboratorium:
5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem. Inne: 5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
|
| Konsultacje (sem. 6) | |||
| Zaliczenie (sem. 6) | Przygotowanie do zaliczenia:
20.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | |
| Laboratorium | |
| Ocena końcowa | Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium. |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące łopatki lotnicze | 2025 |
| 2 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych | 2025 |
| 3 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych | 2025 |
| 4 | A. Burghardt; M. Jurek; K. Lew; P. Matłosz; J. Tutak | Urządzenie do ćwiczenia kierowców | 2025 |
| 5 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie zapewniające siłę docisku narzędzia | 2025 |
| 6 | J. Herbert; A. Martinez-Rodriguez; P. Matłosz; J. Tutak; J. Wyszyńska | Relationship between actigraphy-derived physical activity, sedentary behaviours and sleep parameters in preschool girls and boys: A cross-sectional study | 2025 |
| 7 | J. Mucha; J. Tutak | A Prototype Mechatronic Device for Upper Limb Rehabilitation and Analysis of Its Functionality | 2025 |
| 8 | J. Tutak | Urządzenie do ćwiczeń kończyn dolnych | 2025 |
| 9 | J. Tutak | Urządzenie do ćwiczeń kończyn górnych | 2025 |
| 10 | J. Tutak | Urządzenie do nauki chodzenia | 2025 |
| 11 | J. Tutak | Urządzenie do nauki chodzenia po schodach | 2025 |
| 12 | J. Tutak | Urządzenie do reedukacji chodu | 2025 |
| 13 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji dłoni | 2025 |
| 14 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji kończyn | 2025 |
| 15 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji kończyn górnych, w szczególności rąk | 2025 |
| 16 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji ręki | 2025 |
| 17 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności do rehabilitacji chwytu | 2025 |
| 18 | J. Tutak | Urządzenie do wspomagania ćwiczeń chodu | 2025 |
| 19 | J. Tutak | Urządzenie do wspomagania treningu chodu | 2025 |
| 20 | J. Tutak | Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk | 2025 |
| 21 | J. Tutak; J. Wyszyńska | Urządzenie do rehabilitacji nadgarstka | 2025 |
| 22 | K. Falandys; K. Kurc; J. Tutak | Application and Empirical Verification of the Archard Model in the Deburring Process | 2025 |
| 23 | K. Kosior; J. Tutak | Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda | 2025 |
| 24 | K. Lew; J. Tutak | Analiza drogi hamowania pojazdu na różnych oponach w warunkach letnich | 2025 |
| 25 | K. Lew; J. Tutak | Integration of Mobility-Assisting Technologies in the Rehabilitation of Drivers with Neurological Disorders: A Preliminary Study | 2025 |
| 26 | K. Lew; J. Tutak | Przegląd urządzeń do rehabilitacji kończyny górnych w szczególności kierowców z dysfunkcjami neurologicznymi | 2025 |
| 27 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych | 2024 |
| 28 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych | 2024 |
| 29 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Suszarnia do form odlewniczych | 2024 |
| 30 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element | 2024 |
| 31 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych | 2024 |
| 32 | J. Tutak | Urządzenie do ćwiczeń kończyn górnych lub kończyn dolnych | 2024 |
| 33 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji dłoni | 2024 |
| 34 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji nadgarstka | 2024 |
| 35 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji palców ręki | 2024 |
| 36 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji ręki | 2024 |
| 37 | J. Tutak | Urządzenie do treningu kończyn dolnych | 2024 |
| 38 | J. Tutak; J. Wyszyńska | Urządzenie do rehabilitacji ręki, zwłaszcza palców | 2024 |
| 39 | Ł. Kolman; J. Tutak | Urządzenie do monitorowania osób, zwłaszcza pacjentów oraz osób starszych | 2024 |
| 40 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Uchwyt na formy odlewnicze | 2023 |
| 41 | J. Tutak | Układ wspomagający bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych, w szczególności dla osób niepełnosprawnych | 2023 |
| 42 | J. Tutak | Układ wspomagający komfort i bezpieczeństwo na przejściach dla pieszych | 2023 |
| 43 | J. Tutak | Układ wspomagający komfort i bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych | 2023 |
| 44 | J. Tutak | Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych | 2023 |
| 45 | J. Tutak | Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji i szybkości wykonywania ruchów kończynami górnymi, zwłaszcza rękami | 2023 |
| 46 | J. Tutak | Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchów ręką | 2023 |
| 47 | J. Tutak | Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzyjnego ustawienia i poruszania ręką | 2023 |
| 48 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej | 2023 |
| 49 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji ręki | 2023 |
| 50 | J. Tutak; K. Wnęk | Mechatroniczna skrzynka na listy | 2023 |
| 51 | J. Tutak; P. Żak | Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych | 2023 |
| 52 | J. Tutak; P. Żak | Układ mechatroniczny poprawiający komfort osób na przejściach dla pieszych | 2023 |
| 53 | M. Jurek; K. Lew; J. Mucha; J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej | 2023 |
| 54 | P. Gmiterek; J. Tutak | Przyrząd do rehabilitacji rąk | 2023 |
| 55 | P. Gmiterek; J. Tutak | Przyrząd do rehabilitacji ręki | 2023 |
| 56 | J. Tutak | Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki | 2022 |
| 57 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji chwytu ręki, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie | 2022 |
| 58 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie | 2022 |
| 59 | J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenie ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie | 2022 |
| 60 | M. Jurek; K. Lew; J. Mucha; J. Tutak | Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej | 2022 |
| 61 | P. Gmiterek; J. Tutak | Przyrząd do rehabilitacji rąk i ramion | 2022 |
| 62 | P. Mruk; J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji palców ręki | 2022 |
| 63 | D. Grabarz; J. Tutak | Urządzenie do ćwiczeń, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki | 2021 |
| 64 | J. Tutak | Mechatroniczny stół rehabilitacyjny | 2021 |
| 65 | J. Tutak | Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej | 2021 |
| 66 | J. Tutak; A. Wyłupek | Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji i wspomagania prowadzenia pojazdu, zwłaszcza samochodowego | 2021 |
| 67 | K. L\'uboš; J. Mucha; E. Spišák; J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji ręki | 2021 |
| 68 | M. Frączek; J. Tutak | Urządzenie mechatroniczne, zwłaszcza do rehabilitacji równowagi | 2021 |
| 69 | M. Gzik; J. Tutak | Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej | 2021 |
| 70 | M. Gzik; J. Tutak | Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji ręki | 2021 |
| 71 | M. Kruk; J. Tutak | Sposób dawkowania leków lub suplementów diety, zwłaszcza mających formę tabletek | 2021 |
| 72 | M. Kruk; J. Tutak | Urządzenie do dawkowania leków lub suplementów diety, zwłaszcza mających formę tabletek | 2021 |
| 73 | R. Strojny; J. Tutak | Urządzenie do wykrywania upadków, zwłaszcza rowerzystów | 2021 |
| 74 | J. Mucha; J. Tutak | Urządzenie do rehabilitacji zmiany pozycji z siedzącej na wyprostowaną | 2020 |
| 75 | J. Tutak | Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji chwytu | 2020 |
| 76 | P. Tatar; J. Tutak | Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji nadgarstka | 2020 |
| 77 | W. Puzio; J. Tutak | Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do kontroli dostępu do obiektu i oceny stanu zdrowia wchodzących do niego osób | 2020 |
| 78 | W. Puzio; J. Tutak | Urządzenie mechatroniczne do kontroli dostępu do obiektu i oceny stanu zdrowia wchodzących do niego osób | 2020 |