Karta przedmiotu
Programowalne systemy mechatroniki
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechatronika
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
582
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 5 / W30 L30 / 4 ECTS / E
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster
Terminy konsultacji koordynatora:
Wtorek 10:30-12:00
Środa 10:30-12:00
semestr 5:
dr inż. Paweł Obal
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie wykorzystania mikroprocesorów i programowalnych sterowników.
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Programowalne systemy mechatroniki" obejmuje zagadnienia dotyczace budowy, programowania i zastosowania układów mikroprocesorowych.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Baranowski R. | Baranowski R., Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce | BTC, Legionowo. | 2005 |
| 2 | Kwaśniewski J. | Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej | BTC, Legionowo. | 2009 |
| 3 | Kwaśniewski J. | Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej | BTC, Legionowo. | 2008 |
| 1 | Kwaśniewski J. | Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej | BTC, Legionowo. | 2009 |
| 2 | Baranowski R. | Baranowski R., Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce | BTC, Warszawa . | 2005 |
| 1 | Górecki P. | Mikrokontrolery dla początkujących | BTC, Warszawa. | 2006 |
| 2 | Kwaśniewski J. | Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej | BTC, Legionowo. | 2009 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr piąty.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość: informatyki, podstaw z zakresu techniki cyfrowej i zasad regulacji automatycznej.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność wyszukiwania i kompilowania informacji literaturowych, niezbędnych do wzbogacania nabywanej wiedzy.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Posiada wiedzę na temat metodyki projektowania i realizacji mikroprocesowych układów sterowania. | wykład | egzamin cz. ustna |
K-W04+ |
P6S-WG |
| MEK02 | Jest przygotowany do analizowania urządzeń mechatronicznych w zakresie sterowania ich pracą z wykorzystaniem układów mikroprocesorowych. | wykład | egzamin cz. pisemna |
K-W06+ |
P6S-WG |
| MEK03 | Potrafi wykorzystywać materiały uzyskiwane z literatury do analizy pracy mikroprocesorowych układów sterowania. | wykład, laboratorium | egzamin cz. pisemna |
K-U01+ |
P6S-UW |
| MEK04 | Ma umiejętność korzystania z dokumentacji i materiałów informacyjnych producentów mikroprocesorów i sterowników w celu uzupełniania swojej wiedzy w zakresie możliwości ich praktycznego zastosowania. | laboratorium | zaliczenie cz. pisemna |
K-U04+ |
P6S-UU |
| MEK05 | Potrafi zaprojektować i oprogramować konfiguracje prostych układów regulacji lub sterowania w oparciu o mikroprocesorowe sterowniki PLC. | wykład, laboratorium | zaliczenie cz. praktyczna |
K-U14+ |
P6S-UW |
| MEK06 | Posiada świadomość wzbogacania swojej wiedzy poprzez korzystanie z fachowych czasopism technicznych oraz materiałów źródłowych na temat przemysłowych zastosowań mikroprocesowej techniki cyfrowej . | wykład, laboratorium | egzamin cz. ustna, zaliczenie cz. ustna |
K-U16+ |
P6S-KR |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 5 | TK01 | W01 | MEK03 | |
| 5 | TK02 | W02 | MEK03 | |
| 5 | TK03 | W03, W04 | MEK02 | |
| 5 | TK04 | W05, W06 | MEK01 MEK04 | |
| 5 | TK05 | W07 | MEK01 | |
| 5 | TK06 | W08 | MEK02 | |
| 5 | TK07 | W08, W09 | MEK03 MEK04 | |
| 5 | TK08 | W10 | MEK01 MEK02 | |
| 5 | TK09 | W11, W12 | MEK05 | |
| 5 | TK10 | W13 | MEK01 | |
| 5 | TK11 | W14 | MEK03 MEK06 | |
| 5 | TK12 | W15 | MEK05 | |
| 5 | TK13 | L01 | ||
| 5 | TK14 | L02, L03 | MEK01 | |
| 5 | TK15 | L04, L05 | MEK01 MEK03 | |
| 5 | TK16 | L06 | MEK01 MEK03 | |
| 5 | TK17 | L07 | MEK01 MEK04 | |
| 5 | TK18 | L08, L09 | MEK02 MEK05 | |
| 5 | TK19 | L10, L11 | MEK01 MEK03 | |
| 5 | TK20 | L12 | MEK01 MEK03 | |
| 5 | TK21 | L13 | MEK01 MEK05 | |
| 5 | TK22 | L14 | MEK01 MEK04 MEK05 | |
| 5 | TK23 | L15 | MEK02 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 5) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem. |
|
| Laboratorium (sem. 5) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
10.00 godz./sem. |
|
| Konsultacje (sem. 5) | |||
| Egzamin (sem. 5) | Przygotowanie do egzaminu:
10.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
2.00 godz./sem. Egzamin ustny: 1.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z laboratorium. Tematyka egzamunu obejmuje zagadnienia omawiane na wykładach. |
| Laboratorium | Warunkiem koniecznym jest realizacja wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych. Zaliczenie na podstawie aktywności na zajęciach, pozytywnie ocenionych sprawozdań oraz odpowiedzi. |
| Ocena końcowa | Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie wyniku egzaminu i oceny z laboratorium. |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | M. Szeremeta; M. Szuster | Praca układu sił wykonana przy przemieszczeniu mobilnego robota z kołami mecanum | 2025 |
| 2 | P. Penar; M. Szeremeta; M. Szuster | Zastosowanie algorytmu SLAM w realizacji zadania typu \"podążaj do celu\" | 2025 |
| 3 | B. Kozioł; M. Szuster | Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur | 2022 |
| 4 | M. Szeremeta; M. Szuster | Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum | 2022 |
| 5 | M. Szeremeta; M. Szuster | Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels | 2022 |
| 6 | Z. Hendzel; M. Szuster | 机电系统的智能最优自适应控制 | 2022 |
| 7 | B. Kozioł; M. Szuster | Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi | 2021 |