Karta przedmiotu
Napędy elektryczne
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechatronika
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Zakład Elektrodynamiki i Systemów Elektromaszynowych
Kod zajęć:
573
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 3 / W15 L15 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora 1:
dr hab. inż. prof. PRz Piotr Bogusz
Terminy konsultacji koordynatora:
Poniedziałek 12.30-14.00, pok. B55
Imię i nazwisko koordynatora 2:
dr inż. Danuta Pliś
Terminy konsultacji koordynatora:
Środa 10.15-12.15, Bud. B, pok. 53
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Student przyswaja wiedzę na temat podstawowych zagadnień związanych z napędami elektrycznymi
Ogólne informacje o zajęciach:
Zrozumienie zjawisk zachodzących w podstawowych napędach elektrycznych. Obsługa wybranych nowoczesnych układów sterowania napędów elektrycznych.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | K. Bisztyga | Sterowanie i regulacja silników elektrycznych | WNT. | 1989 |
| 2 | A. M. Plamitzer | Maszyny elektryczne | WNT. | 1982 |
| 3 | K. Zawirski, J. Deskur, T. Kaczmarek: | Automatyka napędu elektrycznego, | Wydawnictwo Politechniki Poznańskie. | 2012 |
| 1 | H. Tunia, M.P. Kaźmierkowski | Automatyka napędu przekształtnikowego | PWN. | 1987 |
| 2 | M. Kalus, T. Skoczkowski | Sterowanie napędami asynchronicznymi i pradu stałego | Wydawnictwo Komputerowe Jacka Skalmierskiego. | 2003 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr 4.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość podstaw elektrotechniki, elektroniki i automatyki
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność samokształcenia i obsługi podstawowych przyrządów pomiarowych dotyczących elektryczności.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeb ciagłego kształcenia się.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Posiada podstawową wiedzę z zakresu napędu elektrycznego | wykład, laboratorium | Zaliczenie pisemne części wykładowej, sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie laboratorium |
K-W04+ K-W07+ |
P6S-WG |
| MEK02 | Zna budowę i zasadę działania wybranych maszyn elektrycznych | wykład, laboratorium | Zaliczenie pisemne części wykładowej, sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie laboratorium |
K-W09++ K-U10++ |
P6S-UW P6S-WG |
| MEK03 | Posiada podstawową wiedzę z zakresu automatycznej regulacji prędkości i położenia w układach napędowych | wykład, laboratorium | Zaliczenie pisemne części wykładowej, sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie laboratorium |
K-W06+ K-U06+ K-U11+ |
P6S-UW P6S-WG |
| MEK04 | Posiada podstawową wiedzę na temat możliwości zastosowania omawianych napędów | wykład | Zaliczenie pisemne części wykładowej |
K-U01+ K-U04+ K-U14+ K-U16+ |
P6S-KR P6S-UU P6S-UW |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 3 | TK01 | W01,W02 | MEK01 | |
| 3 | TK02 | W03-W11, L01-L12 | MEK02 | |
| 3 | TK03 | W12-W13, L13-L15 | MEK03 | |
| 3 | TK04 | W14-W15 | MEK04 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 3) | Przygotowanie do kolokwium:
5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 20.00 godz./sem. |
| Laboratorium (sem. 3) | Przygotowanie do laboratorium:
5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
3.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 3) | Przygotowanie do konsultacji:
2.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
3.00 godz./sem. |
|
| Zaliczenie (sem. 3) | Przygotowanie do zaliczenia:
5.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Zaliczenie pisemne z wykładu |
| Laboratorium | Zaliczenie pisemne lub ustne z laboratorium |
| Ocena końcowa | Ocena końcowa jest wystawiona na podstawie ocen uzyskanych ze wszystkich form zajęć i pracy na laboratorium |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Test_NE_2016_KRK.pdf
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
laboratorium_KRK.pdf
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | P. Bogusz; M. Daraż; P. Zasowski | Study on properties of lithium ion battery in different load conditions | 2025 |
| 2 | P. Bogusz; M. Korkosz; J. Prokop; P. Zasowski | Study on Properties of Multipole Switched Reluctance Motor Designed for Multichannel Operation – Single Channel Operation Analysis | 2025 |
| 3 | P. Bogusz; M. Daraż | Influence of DC/DC Converter Control on Source Current Ripple of the Switched Reluctance Motor | 2024 |
| 4 | P. Bogusz; M. Korkosz; A. Kutsyk; A. Lozynskyy; M. Semeniuk | An Analysis of Asymmetrical and Open-Phase Modes in a Symmetrical Two-Channel Induction Machine with Consideration of Spatial Harmonics | 2024 |
| 5 | P. Bogusz; M. Korkosz; J. Prokop | The Effect of the Number of Parallel Winding Paths on the Fault Tolerance of a Switched Reluctance Motor | 2024 |
| 6 | P. Bogusz; M. Korkosz; J. Kozyra; A. Kutsyk; A. Lozynskyy; Z. Łukasik; M. Semeniuk | Electromagnetic and Electromechanical Compatibility Improvement of a Multi-Winding Switch Control-Based Induction Motor—Theoretical Description and Mathematical Modeling | 2022 |
| 7 | P. Bogusz; J. Mróz | Thermal problems during start-up of cage induction motors | 2021 |
| 8 | P. Bogusz; M. Daraż; M. Korkosz; J. Prokop | Analysis Performance of SRM Based on the Novel Dependent Torque Control Method | 2021 |
| 9 | P. Bogusz; M. Korkosz; B. Pakla; J. Prokop | Frequency analysis in fault detection of dual-channel BLDC motors with combined star–delta winding | 2021 |
| 10 | P. Bogusz; M. Korkosz; B. Pakla; G. Podskarbi; J. Prokop | Analysis of Open-Circuit Fault in Fault-Tolerant BLDC Motors with Different Winding Configurations | 2020 |