Karta przedmiotu
Mechatronika
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechatronika
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
569
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 4 / W30 P30 / 5 ECTS / E
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Dariusz Szybicki
Terminy konsultacji koordynatora:
Poniedziałek 8:30-10:30;
Wtorek 8:30-10:30;
semestr 4:
mgr inż. Paulina Pietruś
semestr 6:
mgr inż. Paulina Pietruś
semestr 6:
dr hab. inż. prof. PRz Magdalena Muszyńska
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Nabycie umiejętności w zakresie: analizy i syntezy, projektowania, badania, modelowania i optymalizacji systemów mechatronicznych.
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia stanowi połączenie inżynierii mechanicznej, elektrycznej, komputerowej, automatyki i robotyki, służy rozwijaniu umiejętności z zakresu projektowania i wytwarzania nowoczesnych urządzeń. W ramach modułu prezentowane są nowoczesne narzędzia projektowania mechatronicznego powszechnie wykorzystywane w przemyśle.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | J. Giergiel, T. Buratowski, K. Kurc | Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 1 Wprowadzenie do robotyki | KRiDM AGH, Kraków. | 2004 |
| 2 | H. Bodo, W. Gerth, K. Popp | Mechatronika – komponenty, metody, przykłady | PWN, Warszawa. | 2001 |
| 3 | A. Morecki | Podstawy robotyki | WNT Warszawa . | 1999 |
| 4 | Giergiel J., Kurc K. | Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 2 Wprowadzenie do mechatroniki | KRiDM AGH, Kraków. | 2004 |
| 5 | Uhl T. (red.) | Wybrane problemy projektowania mechatronicznego | KRiDM AGH, Kraków . | 1999 |
| 6 | Giergiel J., Kurc K., Szybicki D | Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych | OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ,ISBN: 978-83-7199-963-1, s.1-212. | 2014 |
| 1 | Giergiel J., Kurc K | Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 2. Wprowadzenie do mechatroniki | KRiDM AGH, Kraków. | 2004 |
| 2 | Uhl T. (red.) | Wybrane problemy projektowania mechatronicznego | KRiDM AGH, Kraków. | 1999 |
| 3 | Giergiel J., Kurc K., Szybicki D | Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych | OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, s.1-212,ISBN: 978-83-7199-963-1. | 2014 |
| 1 | Miecielica M., Wiśniewski W | Komputerowe wspomaganie projektowania procesów technologicznych w praktyce | PWN-Mikom,Warszawa, ISBN 83-01-14604-4. | 2005 |
| 2 | Milella A., Di Paola D., Cicirelli G | Mechatronic Systems: Simulation Modeling and Control | Wyd. InTech 2010, Opublikowana On-line. | 2010 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr 4
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Wiedza z zakresu mechaniki ogólnej, wytrzymałości materiałów, podstaw informatyki, podstaw automatyk.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność samokształcenia i obsługi sprzętu komputerowego.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeb ciągłego dokształcania się.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | posiada pogłębioną wiedzę z zakresu mechatroniki | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu mechatronicznego. Konsultacje | egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu |
K-W04+ K-W06+ K-U12+ K-U14+ |
P6S-UW P6S-WG |
| MEK02 | potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechatroniki. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu mechatronicznego. Konsultacje | egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu |
K-U01+ K-U04+ K-U16+ |
P6S-KR P6S-UU P6S-UW |
| MEK03 | posiada wiedzę na temat metod badawczych stosowanych w obszarze mechatroniki | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu mechatronicznego. Konsultacje | egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu |
K-W04+ K-U16+ |
P6S-KR P6S-WG |
| MEK04 | posiada umiejętność w zakresie doboru i zastosowania metod badawczych stosowanych w obszarze mechatroniki | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu mechatronicznego. Konsultacje | egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu |
K-U04+ |
P6S-UU |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 4 | TK01 | W01-W04,P01-P04 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 4 | TK02 | W05-W06, P05-P06 | MEK01 MEK02 | |
| 4 | TK03 | W09-W10, P09-P10 | MEK01 MEK02 | |
| 4 | TK04 | W11-W14, P11-P14 | MEK01 MEK02 | |
| 4 | TK05 | W15-W18, P15-P18 | MEK01 MEK02 | |
| 4 | TK06 | W19-W20, P19-P20 | MEK01 MEK02 | |
| 4 | TK07 | W21-W22, P21-P22 | MEK01 MEK02 | |
| 4 | TK08 | W23-W24, P23-P24 | MEK01 MEK02 | |
| 4 | TK09 | W25-W26, P25-P26 | MEK01 MEK02 | |
| 4 | TK10 | W29-W30, P29-P30 | MEK01 MEK02 | |
| 4 | TK11 | P01-P30 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 4) | Przygotowanie do kolokwium:
10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 25.00 godz./sem. |
| Projekt/Seminarium (sem. 4) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem.. |
Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu:
2.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 2.00 godz./sem. |
|
| Konsultacje (sem. 4) | Przygotowanie do konsultacji:
5.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
2.00 godz./sem. |
|
| Egzamin (sem. 4) | Przygotowanie do egzaminu:
20.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
2.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Egzamin pisemny |
| Projekt/Seminarium | |
| Ocena końcowa | Pozytywna ocena końcowa jest wystawiana na podstawie pozytywnych ocen ze wszystkich form zajęć prowadzonych w ramach przedmiotu. |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące łopatki lotnicze | 2025 |
| 2 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych | 2025 |
| 3 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych | 2025 |
| 4 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie zapewniające siłę docisku narzędzia | 2025 |
| 5 | P. Gierlak; P. Pietruś; D. Szybicki | Analysis of Vibrations of the IRB 2400 Industrial Robot | 2025 |
| 6 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych | 2024 |
| 7 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych | 2024 |
| 8 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Suszarnia do form odlewniczych | 2024 |
| 9 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element | 2024 |
| 10 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations | 2024 |
| 11 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker | 2024 |
| 12 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine | 2024 |
| 13 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych | 2024 |
| 14 | A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki | Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process | 2023 |
| 15 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Uchwyt na formy odlewnicze | 2023 |
| 16 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
| 17 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
| 18 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
| 19 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
| 20 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
| 21 | D. Szybicki | Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych | 2023 |
| 22 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing | 2022 |
| 23 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki | Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker | 2022 |
| 24 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
| 25 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
| 26 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
| 27 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
| 28 | G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings | 2022 |
| 29 | P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker | 2022 |
| 30 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
| 31 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
| 32 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller | 2020 |
| 33 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement | 2020 |
| 34 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process | 2020 |
| 35 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |
| 36 | A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins | 2020 |
| 37 | P. Pietruś; D. Szybicki | Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych | 2020 |