Karta przedmiotu

Mechanika ogólna 1

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Mechatronika

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

pierwszego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

Inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć:

567

Status zajęć:

obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 2 / W30 C30 / 5 ECTS / E

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster

Terminy konsultacji koordynatora:

czwartek, godz. 12:15-13:45 piątek, godz. 8:45-10:15

semestr 2:

mgr inż. Mateusz Szeremeta

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 1" obejmuje zagadnienia statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Statyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2011
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Statyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2011
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr drugi.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia się, umiejętność rozwiązywania układów równań algebraicznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	Zna reakcje więzów i umie poprawnie zaznaczyć reakcje więzów dla analizowanego układu	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium 1	K-W01+ K-U01+	P6S-UW P6S-WG
MEK02	Zna i umie poprawnie zapisać analityczne równania równowagi statycznej płaskiego dowolnego układu sił.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium 2	K-W01+ K-U01+	P6S-UW P6S-WG
MEK03	Zna opis kinematyki punktu i umie poprawnie opisać ruchu punktu.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin	K-W01+ K-U01+ K-U04+	P6S-UU P6S-UW P6S-WG
MEK04	Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	aktywność podczas ćwiczeń	K-W01+ K-U16+	P6S-KR P6S-WG

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Pojęcia podstawowe mechaniki. Statyka - siła jako wielkość wektorowa, stopnie swobody ciała.	W01,W02	MEK01 MEK02 MEK03 MEK04
2	TK02	Aksjomaty statyki. Więzy, ich rodzaje, reakcje więzów.	W03, W04	MEK01 MEK03
2	TK03	Zbieżny układ sił, równowaga. Metody graficzne i analityczne. Układy statycznie rozwiązalne i przesztywnione.	W05,W06,W07	MEK01 MEK03
2	TK04	Wektor momentu siły względem bieguna i osi, analityczny zapis, przykłady. Moment siły wypadkowej. Moment ogólny układu sił, zmiana bieguna momentu.	W08,W09,W10	MEK01 MEK03
2	TK05	Para sil, twierdzenia o parach sił.	W11	MEK01 MEK03
2	TK06	Redukcja płaskiego dowolnego układu sił, przykłady. Więzy typu utwierdzenie, obciążenie skupione i rozłożone. Równowaga płaskiego dowolnego układu sil	W12,W13,W14	MEK01 MEK03
2	TK07	Tarcie suche, reakcje normalne i styczne przy swobodnym zetknięciu ciał. Hamulec klockowy i taśmowy, równowaga układu. Tarcie toczenia, rozkład sił działających na bryłę.	W15,W16,W17	MEK03 MEK04
2	TK08	Redukcja przestrzennego dowolnego układu sił, równowaga przestrzennego dowolnego układu sił. Środek sił równoległych.	W18,W19,W20	MEK03 MEK04
2	TK09	Kinematyka punktu, opis ruchu i parametry ruchu, tor ruchu, prędkość i przyspieszenie, przykłady.	W21,W22,W23	MEK02 MEK03
2	TK10	Kinematyka ruchu bryły, ruch postępowy, parametry liniowe ruchu.	W24	MEK02 MEK03
2	TK11	Ruch obrotowy bryły, parametry kątowe ruchu.	W25,W26	MEK02 MEK03
2	TK12	Ruch płaski bryły, prędkość i przyspieszenie wybranych punktów mechanizmów płaskich.	W27,W28	MEK02 MEK03
2	TK13	Ruch złożony punktu, rozkład prędkości i przyspieszeń, przykłady.	W29	MEK02 MEK03
2	TK14	Ruch złożony bryły, przykłady.	W30	MEK02 MEK03
2	TK15	Wektor siły, rzut wektora siły na oś, zasady rzutowania, analityczny zapis wektora siły, wektor siły wypadkowej. Wektor sumy układu sił, twierdzenie o rzucie wektora sumy na oś, analityczny zapis wektora sumy, określenie wektora sumy płaskiego i przestrzennego układu sił.	C01,C02	MEK01 MEK03
2	TK16	Równowaga zbieżnego płaskiego układu sił	C03,C04	MEK01 MEK03
2	TK17	Równowaga zbieżnego przestrzennego układu sił	C05,C06	MEK01 MEK04
2	TK18	Kolokwium nr 1 obejmujące tematykę treści kształcenia TK01-TK03, TK15-TK17	C07,C08	MEK01 MEK03
2	TK19	Moment ogólny płaskiego i przestrzennego układu sił	C09,C10	MEK01 MEK03
2	TK20	Redukcja płaskiego dowolnego układu sił. Równowaga bryły i układu brył.	C11,C12,C13	MEK01 MEK03
2	TK21	Tarcie, hamulec taśmowy i klockowy, tarcie toczenia	C14,C15,C16	MEK03 MEK04
2	TK22	Kolokwium nr 2 obejmujące tematykę treści kształcenia TK01, TK04-TK08, TK19-TK21	C17,C18	MEK03 MEK04
2	TK23	Równowaga przestrzennego układu bryły i układu brył, równowaga układu podpartego w łożyskach.	C19,C20,C21	MEK03 MEK04
2	TK24	Środki ciężkości układów brył i prętów, przykłady układu jednorodnego i niejednorodnego.	C22	MEK03 MEK04
2	TK25	Kinematyka punktu, parametryczne równania ruchu, tor ruchu, wektor prędkości, przykłady opisu ruchu punktu mechanizmu płaskiego.	C23,C24	MEK02 MEK03
2	TK26	Ruch postępowy i obrotowy bryły, przykłady.	C25,C26	MEK02 MEK03
2	TK27	Ruch płaski bryły, rozkład prędkości i przyspieszeń.	C27,C28	MEK02 MEK03
2	TK28	Ruch złożony punktu i bryły.	C29,C30	MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2)	Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 15.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)	Przygotowanie do konsultacji: 4.50 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 0.50 godz./sem.
Egzamin (sem. 2)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy zagadnień kinematyki. Egzamin sprawdza osiągnięcie efektu MEK3, a ocena z egzaminu zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Ocenę 3,0 otrzymuje student, który zna opis kinematyki punktu i umie poprawnie opisać ruchu punktu. Ocenę 4,0 otrzymuje student, który ponadto zna opis kinematyki bryły i umie poprawnie opisać ruchu bryły. Ocenę 5,0 otrzymuje student, który ponadto zna opis kinematyki układu brył i umie poprawnie opisać ruchu układu brył. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego egzaminu.
Ćwiczenia/Lektorat	W semestrze odbywają się dwa kolokwia z zakresu statyki. Kolokwium 1 sprawdza osiągnięcie efektu MEK1, Kolokwium 2 sprawdza osiągnięcie efektu MEK2, a oceny z kolokwium zależą od spełnienia przez studenta podanych warunków. Aktywność podczas ćwiczeń sprawdza osiągnięcie przez studenta efektu MEK4. Warunkiem koniecznym zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. W przypadku uzyskania oceny negatywnej z któregoś kolokwium student może przystąpić do kolokwium poprawkowego. Ocena z zaliczenia jest wyznaczana na podstawie średniej ocen S=1/3K1+1/3K2+1/3*A, gdzie K1 - ocena z Kolokwium 1, K2 - ocena z Kolokwium 2, A - ocena z Aktywności. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 2.5 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). W przypadku braku uzyskania pozytywnej oceny końcowej zgodnie z warunkami zapisanymi powyżej dopuszcza się realizację kolokwium zaliczeniowego obejmującego materiał kolokwiów 1 i 2, którego pozytywny wynik będzie podstawą zaliczenia zajęć ćwiczeniowych.
Ocena końcowa	Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń. Średnia jest obliczona wg wzoru S=0.5OW+0.5OC, gdzie OW to ocena końcowa z wykładu, OC to ocena końcowa z ćwiczeń. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	M. Szeremeta; M. Szuster	Praca układu sił wykonana przy przemieszczeniu mobilnego robota z kołami mecanum	2025
2	P. Penar; M. Szeremeta; M. Szuster	Zastosowanie algorytmu SLAM w realizacji zadania typu \"podążaj do celu\"	2025
3	B. Kozioł; M. Szuster	Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur	2022
4	M. Szeremeta; M. Szuster	Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum	2022
5	M. Szeremeta; M. Szuster	Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels	2022
6	Z. Hendzel; M. Szuster	机电系统的智能最优自适应控制	2022
7	B. Kozioł; M. Szuster	Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi	2021