Karta przedmiotu
Programowanie robotów
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechatronika
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
563
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 6 / W15 L30 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora 1:
prof. dr hab. inż. Andrzej Burghardt
Imię i nazwisko koordynatora 2:
dr hab. inż. prof. PRz Dariusz Szybicki
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest zapoznanie studenta z zasadami programowania robotów przemysłowych ze szczególnym uwzględnieniem programowania off-line.
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące zasad programowania robotów z wykorzystaniem technik off-line.
Materiały dydaktyczne:
Instrukcje w postaci stron www.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Kost G., Świder J. | Programowanie robotów on-line | Wyd. Politechniki Śląskiej. | 2011 |
| 2 | Kozłowski K. | Planowanie zadań i programowanie robotów | Wyd. Politechniki Poznańskiej. | 1999 |
| 3 | Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław | Środowiska programowania robotów | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2017 |
| 4 | Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław | Programowanie robotów przemysłowych | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2017 |
| 1 | ABB | Instrukcja obsługi Wprowadzenie — IRC5 i RobotStudio - 3HAC027097-015 | ABB AB Robotics Products. | 2014 |
| 2 | ABB | Technical reference manual RAPID overview - 3HAC050947-001 | ABB AB Robotics Products. | 2014 |
| 3 | ABB | Technical reference manual RAPID Instructions, Functions and Data types - 3HAC050917-001 | ABB AB Robotics Products. | 2015 |
| 1 | Honczarenko J. | Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie | WNT, Warszawa. | 2004 |
| 2 | Hughes C., Hughes C., T. | Programowanie robotów | Helion. | 2017 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr 6
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Ma elementarną wiedzę w z tematyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Studenci podczas zajęć zdobywają umiejętności pozwalające na programowanie robotów z wykorzystaniem narzędzi on-line i off-line. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje | Wykłady Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie odpowiedzi ustnej. |
K-W06+ |
P6S-WG |
| MEK02 | Po ukończeniu modułu student zna zasady składni języków wysokiego poziomu przeznaczonych do programowania robotów różnych producentów | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje | Wykłady Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie odpowiedzi ustnej. |
K-U16+ |
P6S-KR |
| MEK03 | Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania układów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy. Nabywa umiejętności z zakresu BHP na stanowiskach zrobotyzowanych. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje | Wykłady Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie odpowiedzi ustnej. |
K-U01+ K-U04+ K-U08+ |
P6S-KR P6S-UU P6S-UW |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 6 | TK01 | W01,W02, | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK02 | W02,W03, | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK03 | W04,W05, | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK04 | W06 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK05 | W07 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK06 | W08 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK07 | W09 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK08 | W10,W11, | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK09 | W12,W13, | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK10 | W14,W15, | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK11 | L01, L02, L03, L04, L05, L06, L07, L08, L09, L10, L11, L12, | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK12 | L13, L14, L15, L16, L17, L18, L19, L20, | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 6 | TK13 | L21, L22, L23, L24, L25, L26, L27, L28,L29, L30 | MEK01 MEK02 MEK03 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 6) | Przygotowanie do kolokwium:
4.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
| Laboratorium (sem. 6) | Przygotowanie do laboratorium:
30.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
5.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 6) | Przygotowanie do konsultacji:
2.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
2.00 godz./sem. |
|
| Zaliczenie (sem. 6) |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Ocenianie ciągłe, 1 praca semestralna z której uzyskanie oceny pozytywnej jest konieczne do uzyskania zaliczenia przedmiotu |
| Laboratorium | Projekty praktyczne realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane - z częstotliwością realizacji tematów zadań- na podstawie sprawozdań. Zaliczenie przedmiotu wymaga wszystkich pozytywnych ocen z realizowanych tematów. |
| Ocena końcowa | Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium. |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące łopatki lotnicze | 2025 |
| 2 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych | 2025 |
| 3 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych | 2025 |
| 4 | A. Burghardt; M. Jurek; K. Lew; P. Matłosz; J. Tutak | Urządzenie do ćwiczenia kierowców | 2025 |
| 5 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie zapewniające siłę docisku narzędzia | 2025 |
| 6 | P. Gierlak; P. Pietruś; D. Szybicki | Analysis of Vibrations of the IRB 2400 Industrial Robot | 2025 |
| 7 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych | 2024 |
| 8 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych | 2024 |
| 9 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Suszarnia do form odlewniczych | 2024 |
| 10 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element | 2024 |
| 11 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations | 2024 |
| 12 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker | 2024 |
| 13 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine | 2024 |
| 14 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych | 2024 |
| 15 | A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki | Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process | 2023 |
| 16 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Uchwyt na formy odlewnicze | 2023 |
| 17 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
| 18 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
| 19 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
| 20 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
| 21 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
| 22 | D. Szybicki | Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych | 2023 |
| 23 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing | 2022 |
| 24 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki | Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker | 2022 |
| 25 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
| 26 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
| 27 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
| 28 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
| 29 | G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings | 2022 |
| 30 | P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker | 2022 |
| 31 | A. Burghardt; P. Gierlak; W. Skwarek | Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots | 2021 |
| 32 | A. Burghardt; W. Skwarek | Modeling the Dynamics of Two Cooperating Robots | 2021 |
| 33 | A. Burghardt; W. Łabuński | Software for the Control and Monitoring of Work of a Collaborative Robot | 2021 |
| 34 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
| 35 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
| 36 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller | 2020 |
| 37 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement | 2020 |
| 38 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process | 2020 |
| 39 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |
| 40 | A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins | 2020 |
| 41 | P. Pietruś; D. Szybicki | Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych | 2020 |