Karta przedmiotu
Zaawansowane systemy sterowania lotem
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Lotnictwo i kosmonautyka
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
drugiego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Awionika, Pilotaż, Samoloty, Silniki lotnicze, Śmigłowce, Zarządzanie ruchem lotniczym
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
magister inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Awioniki i Sterowania
Kod zajęć:
3109
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności Awionika
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 3 / W30 L15 / 2 ECTS / E
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
prof. dr hab. inż. Tomasz Rogalski
semestr 2:
dr inż. Piotr Cieciński
semestr 2:
mgr inż. Łukasz Wałek
semestr 3:
dr inż. Dariusz Nowak
semestr 3:
mgr inż. Łukasz Wałek
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Podstawowym celem kształcenia jest opanowanie przez studenta wiedzy i umiejętności z zakresu zaawansowanego sterowania obiektami latającymi oraz zasad projektowania systemów sterowania.
Ogólne informacje o zajęciach:
Student zapoznaje się z opisem właściwości dynamicznych statków powietrznych ora ztworzeniem ich nieliniowych modeli matematycznych.Ich opisemami w przestrzeni operatora Laplace'a. Poznaje metody projektowania struktur sterowania samolotem oraz ich właściwości. W dalszej części poznaje współczesne metody sterowania: sterowanie bezpośrednie siłą nośną, układy sterowania w fazie podejścia do lądowania oraz układy sterowania adaptacyjnego.
Materiały dydaktyczne:
Oprogramowanie komputerowe, Matlab
Inne:
Materiały multimedialne i strony internetowe
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | B. L. Stevens, F. L. Lewis | Aircraft Control and Simulation | John Wiley & Sons INC. | 2003 |
| 2 | A.R.S. Bramwell, G. Done, D. Balmford | Bramwell's Helicopter Dynamics | Butterworth-Heinemann. | 2001 |
| 1 | B. L. Stevens, F. L. Lewis | Aircraft Control and Simulation | John Wiley & Sons INC. | 2003 |
| 2 | A.R.S. Bramwell, G. Done, D. Balmford | Bramwell's Helicopter Dynamics | Butterworth-Heinemann. | 2001 |
| 1 | - | Wszyszelkie pozycje z zakresu dynamiki isterowania lotem | -. | - |
| 2 | - | Materiały z zakresu syntezy i analizy układów automatycznego sterowania | -. | - |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Rejestracja studenta na semestr drugi studiów II stopnia kierunku Lotnictwo i Kosmonautyka
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość podstaw: mechaniki, mechaniki lotu i aerodynamiki, elektrotechniki i elektroniki
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność posługiwania się techniką komputerową, w tym: MATLAB+Simulink, Labwiew, urządzeniami pomiarowymi wielkości fizycznych oraz urządzeniami symulującymi układy sterowania obiektami latającymi
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Umiejętność oceny środków transportu lotniczego
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Zna zasady modelowania dynamiki ruchu statków powietrznych potrafi opracowac ich proste modele i wykorzystać je w procesie syntezy układów sterowania. | wykład, laboratorium | kolokwium, egzamin cz. pisemna, egzamin cz. ustna, sprawdzian pisemny, sprawozdanie z projektu, obserwacja wykonawstwa |
K-W08++ K-U11+ |
P7S-UW P7S-WG |
| MEK02 | Zna zasady i potrafi przeprowadzić syntezę układu sterowania lotem statków powietrznych | wykład, laboratorium problemowe, |
K-W08++ K-U11++ |
P7S-UW P7S-WG |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 3 | TK01 | W01-W15, L01-L08 | MEK01 | |
| 3 | TK02 | W16-W30, L09-L15 | MEK01 MEK02 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 3) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
||
| Laboratorium (sem. 3) | Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
||
| Konsultacje (sem. 3) | |||
| Egzamin (sem. 3) | Przygotowanie do egzaminu:
10.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
2.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | |
| Laboratorium | |
| Ocena końcowa | Jets oceną jaką student uzyska z egzaminu. |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek | Analysis of changes in European air traffic flow after the 2022 armed conflict in Ukraine | 2025 |
| 2 | G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek | Wpływ konfliktów zbrojnych w wybranych rejonach świata na obniżenie jakości informacji z systemów nawigacji satelitarnej | 2025 |
| 3 | J. Prusik; T. Rogalski; A. Wal; A. Włoch | Układ zabezpieczający dla samolotów z mechanicznym układem sterowania | 2025 |
| 4 | K. Kosacki; P. Kot; T. Rogalski | Airmanship - koncepcja nowoczesnego szkolenia lotniczego | 2025 |
| 5 | T. Rogalski; L. Rolka | Airmanship – the concept of modern aviation training | 2025 |
| 6 | A. Kozłowska; M. Malczyk; D. Nowak; T. Rogalski | Zastosowanie wybranych metod uczenia maszynowego w systemie sterowania lotem | 2024 |
| 7 | E. Chmiel-Szukiewicz; P. Cieciński; M. Drajewicz; J. Pieniążek; T. Rogalski; R. Smusz; M. Szukiewicz | Fire Test of an Equipment for Hydrogen Powered Aircraft | 2024 |
| 8 | G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek | Analiza zmian w ruchu lotniczym na przykładzie wybranych rejonów FIR europejskiej przestrzeni powietrznej po wystąpieniu konfliktu zbrojnego na terytorium Ukrainy | 2024 |
| 9 | G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek | Metody wyznaczania pozycji bezzałogowego statku powietrznego na pasie w fazie startu | 2024 |
| 10 | M. Dojka; K. Jakubik; T. Rogalski; Ł. Wałek | Automatic take-off control system | 2023 |
| 11 | M. Korkosz; S. Noga; T. Rogalski | Analysis of the mechanical limitations of the selected high-speed electric motor | 2023 |
| 12 | S. Noga; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło | The use of vision system to determine lateral deviation from landing trajectory | 2023 |
| 13 | T. Rogalski | Transport lotniczy w obliczu wyzwań XXI wieku | 2023 |
| 14 | D. Kordos; T. Rogalski | System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego kołującego po płycie lotniskowej oraz sposób sterowania kołowaniem statku powietrznego z wykorzystaniem tego systemu | 2022 |
| 15 | G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski | The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing | 2022 |
| 16 | K. Doerffer; P. Doerffer; P. Dymora; P. Flaszynski; S. Grigg; M. Jurek; D. Kordos; B. Kowal; M. Mazurek; T. Rogalski; R. Śliwa; R. Unnthorsson | The Latest Advances in Wireless Communication in Aviation, Wind Turbines and Bridges | 2022 |
| 17 | T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szwed | Estimation of Atmospheric Gusts Using Integrated On-Board Systems of a Jet Transport Airplane - Flight Simulations | 2022 |
| 18 | V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski | Design advancements for an integrated mission management system for small air transport vehicles in the COAST project | 2022 |
| 19 | B. Brukarczyk; P. Kot; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło | Fixed Wing Aircraft Automatic Landing with the Use of a Dedicated Ground Sign System | 2021 |
| 20 | G. Dec; A. Majka; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej | Regular graph-based free route flight planning approach | 2021 |
| 21 | G. Jaromi; T. Kapuściński; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba | In-Flight Tests of Intruder Detection Vision System | 2021 |
| 22 | J. Beran; V. Di Vito; P. Grzybowski; T. Kabrt; P. Masłowski; M. Montesarchio; T. Rogalski | Flight management enabling technologies for single pilot operations in Small Air Transport vehicles in the COAST project | 2021 |
| 23 | K. Maciejowska; S. Noga; T. Rogalski | Vibration analysis of an aviation engine turbine shaft shield | 2021 |
| 24 | P. Bąk; T. Rogalski; P. Rzucidło; J. Szura; K. Warzocha | Transformative Use of Additive Technology in Design and Manufacture of Hydraulic Actuator for Fly-by-Wire System | 2021 |
| 25 | S. Noga; J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło | Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in an Immelmann manoeuvre | 2021 |
| 26 | V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski | A concept for an Integrated Mission Management System for Small Air Transport vehicles in the COAST project | 2021 |
| 27 | G. Drupka; A. Majka; T. Rogalski | Automated flight planning method to facilitate the route planning process in predicted conditions | 2020 |
| 28 | G. Jaromi; D. Kordos; A. Paw; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba | Simulation studies of a vision intruder detection system | 2020 |
| 29 | J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło | Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in a spin maneuver | 2020 |
| 30 | T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba | A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery | 2020 |