Karta przedmiotu

Zaawansowane metody syntezy i analizy układów automatyki

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Lotnictwo i kosmonautyka

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

drugiego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Awionika, Pilotaż, Samoloty, Silniki lotnicze, Śmigłowce, Zarządzanie ruchem lotniczym

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

magister inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Awioniki i Sterowania

Kod zajęć:

3103

Status zajęć:

obowiązkowy dla specjalności Awionika

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 1 / W30 C15 P15 / 4 ECTS / E

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr inż. prof. PRz Bogusław Dołęga

Terminy konsultacji koordynatora:

Poniedziałek 10:30-12:00 Środa 12:15-13:45

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Celem kształcenia jest poznanie przez studenta zaawansowanych metod stosowanych w syntezie i analizie układów automatyki

Ogólne informacje o zajęciach:
Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności projektowania i analizy układów automatyki

Materiały dydaktyczne:
Dostarczane studentom podczas zajęć

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	T. Kaczorek	Teoria sterowania	PWN.	1977
2	A. Niederliński	Układy wielowymiarowe automatyki	NT.	1974
3	Z. Bubnicki	Modern Control Theory	Springer-Verlag Berlin.	2005

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	U.A. Bakshi M.V. Bakshi	Modern Control Theory	Technical Publication Pune.	2008

Literatura do samodzielnego studiowania
1	J.J. D'Azzo, C.H. Houpis	Linear Control System Analysis and Design Conventional and Modern	McGRAW-HILL Int.Edt..	1988

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Aktualny wpis na pierwszy semestr studiów drugiego stopnia na kierunku Lotnictwo i kosmonautyka

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Student rozumie zagadnienia z matematyki oraz automatyki na poziomie absolwenta studiów pierwszego stopnia uczelni technicznej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Student umie posługiwać się aparatem matematycznym (analiza matematyczna,rozwiązywanie liniowych równań różniczkowych, operacje algebraiczne na macierzach, itd.) umie dokonać syntezy regulatora PID

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student potrafi samodzielnie przygotować się do aktywnego udziału w zajęciach oraz współpracować w zespole.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	Posiada wiedzę niezbędną do analizy i syntezy układów automatyki	wykład, ćwiczenia, projekt	egzamin cz. pisemna, kolokwium, prezentacja projektu	K-W07+++	P7S-WG
MEK02	Potrafi dokonać syntezy i analizy układu automatyki	wykład, ćwiczenia rachunkowe, projekt indywidualny	egzamin cz. pisemna, zaliczenie cz. pisemna, prezentacja projektu	K-U11+++	P7S-UW
MEK03	Ma świadomość efektów własnej pracy realizowanej zarówno indywidualnie, jak i we współpracy z innymi osobami realizującymi system automatyki	projekt indywidualny	obserwacja wykonawstwa	K-U16++	P7S-UO

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Modelowanie w automatyce	W01, W02	MEK01
1	TK02	Jakość sterowania - kryteria syntezy UAR	W03, W04	MEK01
1	TK03	Korekcja układów stacjonarnych	W05	MEK01 MEK02
1	TK04	Autonomizacja obiektów wielowymiarowych i autonomiczne układy regulacji	W06	MEK01 MEK02
1	TK05	Sterowanie modalne obiektów wielowymiarowych	W07	MEK01 MEK02
1	TK06	Sterowanie optymalne układów wielowymiarowych przy kwadratowym wskaźniku jakości	W08, W09, W10	MEK01 MEK02
1	TK07	Metody rekonstrukcji wektora stanu	W11, W12	MEK01 MEK02
1	TK08	Metodologia syntezy i analizy układów automatyki z wykorzystaniem współczesnych systemów wspomagania inżyniera	W13	MEK02
1	TK09	Modelowanie matematyczne w automatyce	Cw1	MEK01 MEK02
1	TK10	synteza układu automatyki	Cw2-Cw4	MEK01 MEK02
1	TK11	Rekonstrukcja wektora stanu	Cw5-Cw6	MEK01 MEK02
1	TK12	Zaprojektowanie układu automatyki dla wybranej metody i obiektu regulacji	Projekt	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)	Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 8.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 7.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1)	Przygotowanie do ćwiczeń: 10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 1)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem..
Konsultacje (sem. 1)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 3.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 1)	Przygotowanie do egzaminu: 3.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Egzamin obejmujący treści wykładu (Mek01, i Mek02) zaprezentowane przez studenta w formie pisemnej.
Ćwiczenia/Lektorat	Ocena udziału w zajęciach oraz przygotowania do zajęć (Mek01 i Mek02)
Projekt/Seminarium	Zaliczenie projektu (Mek01, Mek02 i Mek03)
Ocena końcowa	Warunkiem uzyskania zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z każdej formy zajęć i uzgodnienie oceny końcowej w trakcie prowadzonego egzaminu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	B. Dołęga; G. Kopecki; P. Rzucidło	Fault Detection and Identification in the Doubled Attitude and Heading Reference System (AHRS)	2025
2	B. Dołęga; G. Kopecki; D. Kordos; P. Rzucidło	Układ spadochronowy	2022
3	B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek	System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych	2021