Karta przedmiotu

Programowanie robotów

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Mechatronika

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

drugiego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

Magister

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć:

3082

Status zajęć:

obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 2 / W30 L30 / 4 ECTS / E

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

prof. dr hab. inż. Andrzej Burghardt

Terminy konsultacji koordynatora:

środa 10-12 piątek 8-12

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest zapoznanie studenta z zasadami programowania robotów przemysłowych

Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące zasad programowania robotów z wykorzystaniem technik on-line oraz off-line.

Materiały dydaktyczne:
Instrukcje w postaci stron www.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Kost G., Świder J.	Programowanie robotów on-line	Wyd. Politechniki Śląskiej.	2011
2	Kozłowski K.	Planowanie zadań i programowanie robotów	Wyd. Politechniki Poznańskiej.	1999

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Instrukcja obsługi i programowania dla KUKA System Software V5.2 V5.3, V5.4,	-	-.	-
2	iPendant™, [on-line], Fanuc Robotics, 2007	-	-.	-
3	Operating Manual RobotStudio 5.10, [on-line], ABB Robotics, 2007,	-	-.	-

Literatura do samodzielnego studiowania
1	Honczarenko J.	Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie	WNT, Warszawa.	2004

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr 2

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Ma elementarną wiedzę w z temetyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	Studenci podczas zajęć zdobywają umiejętności pozwalające na programowanie robotów z wykorzystaniem narzędzi on-line i off-line.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K-W03+ K-W04+	P7S-WG
MEK02	Po ukończeniu modułu student zna zasady składni języków wysokiego poziomu przeznaczonych do programowania robotów różnych producentów	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K-U11+	P7S-UW
MEK03	Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania układów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy. Nabywa umiejętności z zakresu BHP na stanowiskach zrobotyzowanych.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K-U05+ K-U06+ K-U08+ K-U11+	P7S-UO P7S-UW

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Opis zadań kinematyki robotów	W01	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK02	Układy odniesienia w robotyce	W02	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK03	Kalibracja robotów	W02	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK04	Języki programowania robotów niskiego poziomu	W03	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK05	Języki programowania robotów wysokiego poziomu poziomu	W03	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK06	Programowanie robotów on-line	W04	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK07	Programowanie robotów off-line	W04	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK08	Przykłady języków programowania robotów	W05	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK09	Omówienie języka MELFA roboty Mitsubishi	W06	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK10	Omówienie języka KRL roboty Kuka	W07	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK11	Omówienie języka Rapid roboty ABB	W08	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK12	Przykłady narzędzi inżynierskich do programowania robotów	W09	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK13	Oprogramowanie RT ToolBox2 - roboty Mitsubishi	W10	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK14	Oprogramowanie KukaSimPro - roboty Kuka	W11	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK15	Oprogramowanie RobotStudio – Roboty ABB	W12	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK16	Programowanie manipulatora FESTO jezyk G.	W13	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK17	Oprogramowanie WinPisa	W13	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK18	Oprogramowanie PicMaster współpraca robotów z systemem wizyjnym	W14	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK19	Programy dedykowane pod aplikacje: kontrola siły skrawania, klejenie, spawanie itp.	W15	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK20	Współpraca gniazd zrobotyzowanych z systemami SCADA	W15	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK21	Kalibracja robota IRB 140	L01,L02	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK22	Kalibracja robota IRB340 wsp. z systemem wizyjnym	L03, L04	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK23	Kalibracja robota Kuka KR5,	L05, L06	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK24	Kalibracja robota Mitsubishi RP-1AH	L07, L08	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK25	Programowanie robotów ABB w trybie on-line z wykorzystaniem panelu komunikacyjnego	L09, L10	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK26	Programowanie robotów Kuka trybie on-line z wykorzystaniem panelu komunikacyjnego	L11,L12	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK27	Programowanie robotów Mitsubishi w trybie on-line z wykorzystaniem panelu komunikacyjnego	L13, L14	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK28	Programowanie robotów Mitsubishi w środowisku RT ToolBox2	L15, L16	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK29	Programowanie robotów Kuka w środowisku KukaSimPro	L17, L18	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK30	Programowanie robotów ABB w środowisku RobotStudio	L19, L20	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK31	Programowanie manipulatora FESTO	L21, L22	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK32	Oprogramowanie WinPisa	L23, L24	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK33	Oprogramowanie PicMaster współpraca robotów z systemem wizyjnym	L25, L26	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK34	Programy dedykowane pod aplikacje: kontrola siły skrawania, klejenie, spawanie itp.	L27, L28, L29, L30	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)	Przygotowanie do kolokwium: 4.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2)	Przygotowanie do laboratorium: 15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)	Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 10.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 2)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Ocenianie ciągłe, 1 praca semestralna z której uzyskanie oceny pozytywnej jest konieczne do uzyskania zaliczenia przedmiotu
Laboratorium	Projekty praktyczne realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane - z częstotliwością realizacji tematów zadań- na podstawie sprawozdań. Zaliczenie przedmiotu wymaga wszystkich pozytywnych ocen z realizowanych tematów.
Ocena końcowa	Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
pytania.pdf

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
pyt2.pdf

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak

Dostępne materiały : Notatki z wykładów, instrukcje.

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie magazynujące łopatki lotnicze	2025
2	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych	2025
3	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych	2025
4	A. Burghardt; M. Jurek; K. Lew; P. Matłosz; J. Tutak	Urządzenie do ćwiczenia kierowców	2025
5	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie zapewniające siłę docisku narzędzia	2025
6	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych	2024
7	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych	2024
8	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak	Suszarnia do form odlewniczych	2024
9	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element	2024
10	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations	2024
11	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker	2024
12	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine	2024
13	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych	2024
14	A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki	Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process	2023
15	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Uchwyt na formy odlewnicze	2023
16	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
17	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
18	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
19	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
20	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
21	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing	2022
22	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki	Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker	2022
23	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
24	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
25	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
26	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
27	G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings	2022
28	A. Burghardt; P. Gierlak; W. Skwarek	Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots	2021
29	A. Burghardt; W. Skwarek	Modeling the Dynamics of Two Cooperating Robots	2021
30	A. Burghardt; W. Łabuński	Software for the Control and Monitoring of Work of a Collaborative Robot	2021
31	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
32	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller	2020
33	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement	2020
34	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process	2020
35	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020
36	A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins	2020