Karta przedmiotu
Systemy pomiarowe
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechatronika
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
drugiego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Magister
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Awioniki i Sterowania
Kod zajęć:
3077
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 1 / W30 L30 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Jacek Pieniążek
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Celem kształcenia jest przekazanie podstaw wiedzy z zakresu układów pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem komputerowych i programowanych systemów pomiarowych.
Ogólne informacje o zajęciach:
W ramach modułu realizowany jest wykład prezentujący zagadnienia teoretyczne oraz współczesne rozwiązania, zajęcia laboratoryjne umożliwiające praktyczne sprawdzenie umiejętności oraz realizację wybranych elementów systemów pomiarowych.
Materiały dydaktyczne:
opracowanie autorskie prowadzącego moduł
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Lesiak P. T. | Inteligentna technika pomiarowa | Zakład Poligraficzny Politechniki Radomskiej. | 2001 |
| 2 | Nawrocki W. | Rozproszone systemy pomiarowe | WKiŁ . | 2006 |
| 3 | Piotrowski J. (red) | Pomiary – czujniki i metody pomiarowe wybranych wielkości fizycznych i składu chemicznego | WNT, Warszawa . | 2009 |
| 4 | Tumański S. | Technika pomiarowa | WNT . | 2007 |
| 5 | Chwaleba A., Poniński M., Siedlecki A. | Metrologia elektryczna | WNT, Warszawa. | - |
| 6 | Maloberti F. | Przetworniki danych | WKŁ. | 2008 |
| 1 | jak do wykładów | - | -. | - |
| 1 | P. Horowitz, W. Hill | Sztuka elektroniki | WKiŁ, Warszawa. | - |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student jest wpisany na odpowiedni semestr studiów
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Wiedza w zakresie matematyki, fizyki, elektroniki i podstaw metrologii oraz podstaw programowania komputerów
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność stosowania praw fizyki (prawa mechaniki, elektryczność) do opisu i zrozumienia zjawisk oraz umiejętność analizy parametrów metrologicznych.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Zdolność korzystania z literatury technicznej
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Posiada wiedzę z zakresu programowania i realizacji programowej algorytmów w systemie pomiarowym oraz potrafi wykorzystywać tą wiedzę do realizacji zadań pomiarowych, oraz analizy wyników eksperymentów, w tym korzystając z dokumentacji i instrukcji oprogramowania. | wykład, laboratorium | raport pisemny, obserwacja wykonawstwa, zaliczenie cz. ustna |
K-W03++ K-W04++ K-U05++ K-U06++ K-U08+ K-U11++ |
P7S-UO P7S-UW P7S-WG |
| MEK02 | Posiada wiedzę z zakresu budowy i wykorzystania układów analogowych w systemach pomiarowych, potrafi korzystać z dokumentacji i instrukcji, oraz potrafi ją wykorzystać i poszerzać tą wiedzę realizując układy pomiarowe oraz badając właściwości układów pomiarowych. | wykład, laboratorium | raport pisemny, obserwacja wykonawstwa, zaliczenie cz. ustna |
K-W03++ K-U05+ K-U08+ K-U11+ |
P7S-UO P7S-UW P7S-WG |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 1 | TK01 | W02-W03, L01-L02 | MEK02 | |
| 1 | TK02 | W01-W10, L01-L03, L6-L15 | MEK01 MEK02 | |
| 1 | TK03 | W03, W11-W13, L03, L09-L10 | MEK01 MEK02 | |
| 1 | TK04 | W09-W10,L11-L12 | MEK01 | |
| 1 | TK05 | W01, W15 | MEK01 | |
| 1 | TK06 | W04-W14, L04-L15 | MEK01 | |
| 1 | TK07 | W01-W14, L01-L15 | MEK01 MEK02 | |
| 1 | TK08 | W05-W06, L06-L07 | MEK01 MEK02 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 1) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
|
| Laboratorium (sem. 1) | Przygotowanie do laboratorium:
30.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
10.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 1) | |||
| Zaliczenie (sem. 1) | Przygotowanie do zaliczenia:
5.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | jak w ocenie końcowej |
| Laboratorium | jak w ocenie końcowej |
| Ocena końcowa | Ocena realizacji zadań w trakcie laboratorium, ocena wiedzy i zrozumienia zagadnień prezentowanych na wykładzie i wykorzystywanych w trakcie realizacji zadań laboratoryjnych. Oceny dokonuje osoba, której zlecono realizację zajęć poprzez obserwację sposobu realizacji zadań podczas laboratoriów (MEK01 i MEK02), ocenę sprawozdań (MEK02), wykonanych programów i sprawozdań z realizacji programów (MEK01) oraz wypowiedzi ustnych (w zależności od potrzeby). |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak
Dostępne materiały : Własne notatki
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | J. Pieniążek | Model termopary w pomiarze temperatury strugi | 2025 |
| 2 | J. Pieniążek | Thermocouple Sensor Response in Hot Airstream | 2025 |
| 3 | J. Pieniążek; W. Szaj | System sterowania wózkiem, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych oraz wózek, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych | 2025 |
| 4 | J. Pieniążek; W. Szaj | Wózek elektryczny, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych oraz sposób sterowania wózkiem elektrycznym, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych | 2025 |
| 5 | E. Chmiel-Szukiewicz; P. Cieciński; M. Drajewicz; J. Pieniążek; T. Rogalski; R. Smusz; M. Szukiewicz | Fire Test of an Equipment for Hydrogen Powered Aircraft | 2024 |
| 6 | J. Pieniążek | Improved Kalman filter in variometer | 2024 |
| 7 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Curvilinear Approach to Landing | 2024 |
| 8 | J. Pieniążek | Analiza dokładności uwikłanego pomiaru pośredniego | 2023 |
| 9 | J. Pieniążek; W. Szaj | Augmented wheelchair control for collision avoidance | 2023 |
| 10 | P. Cieciński; D. Ficek; J. Pieniążek; M. Szumski | Dynamic Response of the Pitot Tube with Pressure Sensor | 2023 |
| 11 | P. Cieciński; J. Pieniążek; M. Szumski | Właściwości dynamiczne układu pomiarowego ciśnienia w przepływie | 2023 |
| 12 | P. Cieciński; D. Ficek; J. Pieniążek; M. Szumski | Property of high-frequency pressure measurement | 2022 |
| 13 | J. Pieniążek | Control systems supporting pilot-cooperation issues | 2021 |
| 14 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Aircraft landing control system tests by simulation | 2021 |
| 15 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Safety analysis of the optionally-piloted airplane landing | 2021 |
| 16 | J. Pieniążek; W. Szaj | Vehicle localization using laser scanner | 2020 |
| 17 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Temperature and Nonlinearity Compensation of Pressure Sensor With Common Sensors Response | 2020 |
| 18 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Thermal hysteresis in inertial sensors | 2020 |