Karta przedmiotu
Robotyzacja procesów
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechatronika
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
drugiego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Magister
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
3075
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 1 / W30 P30 / 4 ECTS / E
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Dariusz Szybicki
semestr 1:
mgr inż. Wojciech Łabuński
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy w zakresie podstawowych konstrukcji robotów i zrobotyzowanych gniazd obróbczych wykorzystywanych w różnych gałęziach przemysłu.
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Robotyzacja procesów" obejmuje zagadnienia dotyczące struktury, budowy eksploatacji, zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Honczarenko J. | Roboty przemysłowe - budowa i zastosowanie | WNT, Warszawa. | 2010 |
| 2 | Zdanowicz R. | Robotyzacja procesów technologicznych | Wyd. Politechnika Sląska. | 2000 |
| 3 | Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław | Robotyzacja procesów produkcyjnych | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2017 |
| 4 | Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław | Programowanie robotów przemysłowych | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2017 |
| 5 | Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław | Środowiska programowania robotów | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2017 |
| 1 | - | Katalogi firmowe, informatory producentów | -. | - |
| 1 | Zdanowicc R | Robotyzcja procesów wytwarzania | Politechnika Śląska. | 2007 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr 1.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość: technik wytwarzania, podstaw robotyki, automatyki.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność wykorzystywania posiadanej oraz nabywanej wiedzy do analizy i syntezy złożonych układów elektromechanicznych.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Posiada podstawową wiedzę z zakresu budowy i zastosowania robotów przemysłowych. | Wykład, zajęcia laboratoryjne. | Egzamin. Sprawozdanie z laboratorium. |
K-W03+ |
P7S-WG |
| MEK02 | Posiada podstawową wiedzę, dotyczącą rodzajów robotów i innowacji wprowadzanych do ich konstrykcji przez producentów. | Wykład, zajęcia laboratoryjne. | Egzamin. Sprawozdanie z laboratorium. | ||
| MEK03 | Jest przygotowany do zaprojektowania zrobotyzowanych stanowisk i dobrania do nich odpowiedniego osprzętu dodatkowego. | Wykład, zajęcia laboratoryjne. | Egzamin. Sprawozdanie z laboratorium. |
K-U11+ |
P7S-UW |
| MEK04 | Posiada umiejętności oszacowania właściwej integtracji rozwiązań eletromechanicznych i informatycznych w celu uzyskania oczekiwanych korzyści techniczno-ekonomicznych przy wdrażaniu robotów do przemysłu. | Wykład. | Egzamin. |
K-U05+ K-U06+ |
P7S-UO P7S-UW |
| MEK05 | Potrafi ocenić korzyści z wprowadzania do przemysłu nowych rozwiązań w konstukcji robotów i towarzyszącego im osprzętu. | Wykład, zajęcia laboratoryjne. | Egzamin |
K-W03+ K-W04+ |
P7S-WG |
| MEK06 | Potrafi wykorzystać w swojej działalności inzynierskiej nowatorskie rozwiązania w zakresie budowy i eksploatacji manipulatorów i robotów. | Zajęcia laboratoryjne. |
K-U08+ K-U11+ |
P7S-UW |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 1 | TK01 | W01-W02 | MEK02 | |
| 1 | TK02 | W02-W04 | MEK05 | |
| 1 | TK03 | W04-W05 | MEK01 | |
| 1 | TK04 | W06-W07 | MEK01 MEK03 | |
| 1 | TK05 | W07-W08 | MEK01 MEK04 | |
| 1 | TK06 | W09-W10 | MEK02 MEK03 | |
| 1 | TK07 | W11-W14 | MEK02 MEK03 | |
| 1 | TK08 | W15-W18 | MEK04 | |
| 1 | TK09 | W19-W21 | MEK04 | |
| 1 | TK10 | W22-W25 | MEK05 | |
| 1 | TK11 | W25-W26 | MEK04 MEK06 | |
| 1 | TK12 | W27 | MEK03 MEK05 MEK06 | |
| 1 | TK13 | W28 | MEK04 MEK05 MEK06 | |
| 1 | TK14 | W29-W30 | MEK04 MEK05 MEK06 | |
| 1 | TK15 | P01-P30 | MEK03 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 1) | Przygotowanie do kolokwium:
2.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem. |
| Projekt/Seminarium (sem. 1) | Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych:
2.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem.. |
Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu:
5.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 2.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 1) | |||
| Egzamin (sem. 1) | Przygotowanie do egzaminu:
10.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń projektowych. Tematyka egzaminu obejmuje treąści omawiane na wykładzie. |
| Projekt/Seminarium | |
| Ocena końcowa | Ocena końcowa na podstawie egzaminu przy uwzględnieniu ocen z ćwiczeń projektowych. |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące łopatki lotnicze | 2025 |
| 2 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych | 2025 |
| 3 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych | 2025 |
| 4 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie zapewniające siłę docisku narzędzia | 2025 |
| 5 | P. Gierlak; P. Pietruś; D. Szybicki | Analysis of Vibrations of the IRB 2400 Industrial Robot | 2025 |
| 6 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych | 2024 |
| 7 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych | 2024 |
| 8 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Suszarnia do form odlewniczych | 2024 |
| 9 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element | 2024 |
| 10 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations | 2024 |
| 11 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker | 2024 |
| 12 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine | 2024 |
| 13 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych | 2024 |
| 14 | A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki | Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process | 2023 |
| 15 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Uchwyt na formy odlewnicze | 2023 |
| 16 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
| 17 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
| 18 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
| 19 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
| 20 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
| 21 | D. Szybicki | Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych | 2023 |
| 22 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing | 2022 |
| 23 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki | Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker | 2022 |
| 24 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
| 25 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
| 26 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
| 27 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
| 28 | G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings | 2022 |
| 29 | P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker | 2022 |
| 30 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
| 31 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
| 32 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller | 2020 |
| 33 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement | 2020 |
| 34 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process | 2020 |
| 35 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |
| 36 | A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins | 2020 |
| 37 | P. Pietruś; D. Szybicki | Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych | 2020 |