Karta przedmiotu
Praca dyplomowa
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechatronika
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
drugiego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Magister
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
3073
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 3 / / 20 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
prof. dr hab. inż. Zenon Hendzel
semestr 3:
prof. dr hab. inż. Andrzej Burghardt
semestr 3:
dr inż. Celina Jagiełowicz-Ryznar
semestr 3:
dr hab. inż. prof. PRz Krzysztof Kurc
semestr 3:
dr hab. inż. prof. PRz Magdalena Muszyńska
semestr 3:
dr hab. inż. prof. PRz Piotr Gierlak
semestr 3:
prof. dr hab. inż. Józef Bednarczyk
semestr 3:
prof zw.dr hab inż. Józef Giergiel
semestr 3:
prof. dr hab. inż. Wiesław Żylski
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Celem kształcenia jest nabycie umiejętności samodzielnego/zespołowego rozwiązywania wybranych zaawansowanych zagadnień inżynierskich z zakresu mechatroniki w specjalności Informatyka i robotyka.
Ogólne informacje o zajęciach:
Tematyka modułu "Praca dyplomowa" jest indywidualnie ustalana z
promotorem pracy.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Literatura adekwatna do realizowanego tematu pracy. | - | -. | - |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr trzeci.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Obowiązuje wiedza wynikająca z realizowanego programu studiów.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Obowiązują umiejętności wynikające z realizowanego programu studiów.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Obowiązują kompetencje społeczne wynikające z realizowanego programu studiów.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | potrafi zdobywać wiedzę i umiejętności związane z tematem pracy. |
K-U01+ K-U04+ |
P7S-UU P7S-UW |
||
| MEK02 | potrafi samodzielnie/zespołowo rozwiązać zaawansowane zadanie inżynierskie z zakresu mechatroniki związane z tematem pracy, zawierające komponent badawczy, z zastosowaniem nowoczesnych technik, potrafi opracować harmonogram pracy i zrealizować go. |
K-U07+ K-U08+ K-U09+ |
P7S-UO P7S-UW |
||
| MEK03 | potrafi integrować uzyskaną wiedzę i umiejętności, dokonywać interpretacji, wyrażać i uzasadniać opinie, przedstawiać wyniki swojej pracy, także w języku obcym. |
K-U01+ K-U02+ K-U03+ |
P7S-UK P7S-UU P7S-UW |
||
| MEK04 | potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechatroniki. |
K-U01+ K-U04++ |
P7S-UU P7S-UW |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 3 | TK01 | K01 | MEK02 | |
| 3 | TK02 | K02 | MEK04 | |
| 3 | TK03 | K03 | MEK03 | |
| 3 | TK04 | K04 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 | |
| 3 | TK05 | K05 | MEK03 | |
| 3 | TK06 | K06, K07 | MEK03 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Konsultacje (sem. 3) | Przygotowanie do konsultacji:
10.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
180.00 godz./sem. |
|
| Zaliczenie (sem. 3) | Inne:
400.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | Z. Hendzel; M. Kołodziej | Adaptive Neural Network Control for Mobile Robot with Mecanum Wheels: Experimental Validation | 2024 |
| 2 | Z. Hendzel; P. Penar | Adaptive Controller Using Genetic Algorithm for Autonomous Wheeled Mobile Robot | 2024 |
| 3 | Z. Hendzel; M. Kołodziej | Parametric Identification of the Mathematical Model of a Mobile Robot with Mecanum Wheels | 2023 |
| 4 | Z. Hendzel; M. Trojnacki | Adaptive Fuzzy Control of a Four-Wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip | 2023 |
| 5 | Z. Hendzel; M. Kołodziej | Neural Dynamic Programming with Application to Wheeled Mobile Robot | 2022 |
| 6 | Z. Hendzel; M. Szuster | 机电系统的智能最优自适应控制 | 2022 |
| 7 | Z. Hendzel; P. Penar | Experimental Verification of the Differential Games and H∞ Theory in Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot | 2022 |
| 8 | Z. Hendzel; J. Wiech | Robotic Swarm Shape Control Based on Virtual Viscoelastic Chain | 2021 |
| 9 | Z. Hendzel; M. Kołodziej | Robust Tracking Control of Omni-Mecanum Wheeled Robot | 2021 |
| 10 | Z. Hendzel; P. Penar | Biologically Inspired Neural Behavioral Control of the Wheeled Mobile Robot | 2021 |
| 11 | Z. Hendzel; P. Penar | Experimental verification of H∞ control with examples of the movement of a wheeled robot | 2021 |
| 12 | Z. Hendzel | A Description of the Motion of a Mobile Robot with Mecanum Wheels – Dynamics | 2020 |
| 13 | Z. Hendzel | A Description of the Motion of a Mobile Robot with Mecanum Wheels – Kinematics | 2020 |
| 14 | Z. Hendzel; P. Penar | Optimal Control of a Wheeled Robot | 2020 |