Karta przedmiotu

Mechatronika techniczna

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Mechatronika

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

drugiego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

Magister

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć:

3068

Status zajęć:

obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 2 / W30 P30 / 4 ECTS / Z

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr hab. inż. prof. PRz Dariusz Szybicki

Terminy konsultacji koordynatora:

środa 10-12 czwartek 8-10

semestr 2:

mgr inż. Mateusz Szeremeta

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Nabycie umiejętności w zakresie: analizy i syntezy, projektowania, badania, modelowania i optymalizacji systemów mechatronicznych.

Ogólne informacje o zajęciach:
Posługiwania się nowoczesnymi technologiami i narzędziami w mechatronice.

Materiały dydaktyczne:
Instrukcje w postaci stron www.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Bodo Heimann, Wilfried Gerth, Karl Popp (tłumaczenie: Marek Gawrysiak)	Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady	Wydawnictwo Naukowe PWN .	2001
2	Giergiel J., Kurc K., Szybicki D	Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych	OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ,ISBN: 9788371999631, s.1-212,.	2014
3	Miecielica M., Wiśniewski W	Komputerowe wspomaganie projektowania procesów technologicznych w praktyce	PWNMikom, Warszawa, ISBN 8301146044.	2005
4	Gawrysiak M	Analiza systemowa urządzenia mechatronicznego	Wyd. Pol. Białostockiej..	2003

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Dietmar Schmid red. (tłumaczenie: Mariusz Olszewski)	Mechatronika	Wydawnictwo "rea" .	2002
2	Giergiel J., Kurc K., Szybicki D	Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych	OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, s.1212, ISBN: 9788371999631..	2014

Literatura do samodzielnego studiowania
1	Milella A., Di Paola D., Cicirelli G	Mechatronic Systems: Simulation Modeling and Control	Wyd. InTech 2010, Opublikowana Online..	2010

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr 2

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Ma elementarną wiedzę w z temetyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	Studenci podczas zajęć zdobywają pogłębioną wiedzę z zakresu projektowania i budowy zaawansowanych systemów mechatronicznych. Zostają zapoznani z kryteriami doboru aktorów, sensorów, elektronicznych układów sterowania oraz oprogramowania. Poznają metody, narzędzia doboru modułów systemów mechatronicznych oraz zasady sterowania tymi systemami.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu mechatronicznego. Konsultacje	Wykłady , zaliczenie cz. ustna Projekty , prezentacja projektu	K-W03+ K-W04+ K-U10+	P7S-UO P7S-WG
MEK02	Po ukończeniu modułu student nabywa umiejętności projektowania układów mechatronicznych, nabywa umiejętności doboru aktorów, sensorów, układów elektronicznych oraz oprogramowania.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu mechatronicznego. Konsultacje	Wykłady , zaliczenie cz. ustna Projekty , prezentacja projektu	K-U05+ K-U06+ K-U12+	P7S-UO P7S-UW
MEK03	Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada pogłębioną wiedzę z zakresu oddziaływania układów mechatronicznych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami automatyzacji zakładów pracy. Nabywa umiejętności z zakresu BHP na stanowiskach z systemami mechatronicznymi.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu mechatronicznego. Konsultacje	Wykłady , zaliczenie cz. ustna Projekty , prezentacja projektu	K-U08+	P7S-UW
MEK04	posiada wiedzę na temat metod badawczych stosowanych w obszarze mechatroniki technicznej	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu mechatronicznego. Konsultacje	Wykłady , zaliczenie cz. ustna Projekty , prezentacja projektu	K-U05+	P7S-UO

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Wprowadzenie i pojęcia podstawowe	W01-W02	MEK01 MEK02 MEK04
2	TK02	Aktory; napędy pneumatyczne oraz hydrauliczne we współczesnych systemach mechatronicznych.	W03-W04	MEK01 MEK02
2	TK03	Napędy elektryczne oraz ich zastosowanie w urządzeniach mechatronicznych.	W05-W06	MEK01 MEK02
2	TK04	Sensory (czujniki), własności oraz parametry; kryteria zastosowań w systemach mechatronicznych.	W07-W08	MEK01 MEK02
2	TK05	Systemy komunikacji w systemach mechatronicznych, warstwy fizyczne, sprzętowe oraz programowe w systemach mechatronicznych.	W09-W10	MEK01 MEK02
2	TK06	Układy sterowania systemów mechatronicznych, przegląd i charakterystyka elektronicznych układów sterowania stosowanych w systemach mechatronicznych.	W11-W12	MEK01 MEK02
2	TK07	Narzędzia budowy oprogramowania systemów mechatronicznych.	W13-W14	MEK01 MEK02
2	TK08	Zastosowania języków programowania wysokiego poziomu do budowy graficznych interfejsów sterowania systemami mechatronicznymi.	W15-W16	MEK01 MEK02
2	TK09	Języki programowanie wysokiego poziomu w sterowaniu manipulatorami przemysłowymi jako systemami mechatronicznymi.	W17-W18	MEK01 MEK02
2	TK10	Charakterystyka systemów SCADA w sterowaniu systemami mechatronicznymi.	W19-W20	MEK01 MEK02
2	TK11	Narzędzia budowy systemów SCADA oraz przykłady zastosowań.	W21-W22	MEK01 MEK02
2	TK12	Charakterystyka oraz przykłady oprogramowania do symulacji dynamiki elementów systemów mechatronicznych.	W23-W24	MEK01 MEK02
2	TK13	Charakterystyka oraz przykłady oprogramowania do zaawansowanych symulacji funkcjonowania systemów mechatronicznych.	W25-W26	MEK01 MEK02
2	TK14	Charakterystyka oraz przykłady oprogramowania do tworzenia fotorealistycznych prezentacji systemów mechatronicznych.	W27-W28	MEK01 MEK02
2	TK15	Charakterystyka oraz przykłady oprogramowania do zaawansowanych badań funkcjonowania rzeczywistych systemów mechatronicznych.	W29-W30	MEK01 MEK02
2	TK16	Projekt systemu mechatronicznego obejmujący przegląd istniejących rozwiązań; składający się z elementów mechanicznych, sensorycznych, elektronicznych oraz programowania. W ramach projektu ma być wykonany model CAD zaprojektowanego systemu, dobrane aktory oraz zaproponowane metody ich sterowania. Zamodelowane oraz odpowiednio dobrane maja być układy sensoryczne. Należy zaproponować rozwiązania dotyczące oprogramowania sterującego oraz metod wytwarzania komponentów systemu. Wyciągnięte mają być wnioski dotyczące możliwych zmian w budowie urządzania, możliwej rozbudowy i kierunków rozwoju.	P01-P30	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 2)	Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 20.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)		Udział w konsultacjach: 10.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 2)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie wykładu w formie ustnej obejmujące tematykę prezentowaną na wykładach.
Projekt/Seminarium	Ocena obejmująca projekt systemu mechatronicznego. Ocena wykonanego modelu CAD, zaprezentowanych symulacji oraz animacji,sposobu doboru aktorów i zaproponowanych metod ich sterowania. Ocena dobranych systemów sensorycznych oraz oprogramowania.
Ocena końcowa	Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie magazynujące łopatki lotnicze	2025
2	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych	2025
3	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych	2025
4	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie zapewniające siłę docisku narzędzia	2025
5	P. Gierlak; P. Pietruś; D. Szybicki	Analysis of Vibrations of the IRB 2400 Industrial Robot	2025
6	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych	2024
7	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych	2024
8	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak	Suszarnia do form odlewniczych	2024
9	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element	2024
10	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations	2024
11	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker	2024
12	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine	2024
13	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych	2024
14	A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki	Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process	2023
15	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Uchwyt na formy odlewnicze	2023
16	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
17	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
18	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
19	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
20	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
21	D. Szybicki	Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych	2023
22	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing	2022
23	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki	Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker	2022
24	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
25	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
26	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
27	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
28	G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings	2022
29	P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker	2022
30	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości	2021
31	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
32	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller	2020
33	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement	2020
34	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process	2020
35	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020
36	A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins	2020
37	P. Pietruś; D. Szybicki	Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych	2020