Karta przedmiotu
Projektowanie systemów mechatronicznych
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechatronika
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
drugiego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Magister
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
3064
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 1 / W15 L30 / 3 ECTS / E
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster
Terminy konsultacji koordynatora:
czwartek godz. 12:15-13:45
piątek godz. 8:45-10:15
semestr 1:
dr inż. Paweł Obal
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy w zakresie projektowania systemów mechatronicznych, w szczególności układów sterowania zrealizowanych z zastosowaniem programowalnych sterowników logicznych.
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Projektowanie systemów mechatronicznych" obejmuje zagadnienia budowy, działania i programowania podstawowych elementów układów sterowania systemów mechatronicznych stosowanych w praktyce przemysłowej.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Kwaśniewski J. | Język tekstu strukturalnego w sterownikach SIMATIC S7-1200 i S7-1500 | BTC, Legionowo. | 2014 |
| 2 | Kwaśniewski J. | Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej | BTC, Legionowo. | 2008 |
| 3 | Broel-Plater B. | Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania | Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa. | 2008 |
| 4 | - | Przewodnik programowania dla S7-1200/S7-1500 | Siemens. | 2017 |
| 5 | - | S7-1500 Pierwsze kroki | Siemens AG., Nurnberg. | 2013 |
| 6 | Kwaśniewski J. | Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej | BTC, Legionowo. | 2009 |
| 7 | Krzyżanowski R. | SIMATIC Motion Control Sterowanie serwonapędami - Teoria. Aplikacje. Ćwiczenia | Helion. | 2021 |
| 1 | - | Katalogi, karty informacyjne, informatory producentów. | -. | - |
| 2 | Kwaśniewski J. | Język tekstu strukturalnego w sterownikach SIMATIC S7-1200 i S7-1500 | BTC, Legionowo. | 2014 |
| 3 | Kwaśniewski J. | Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej | BTC, Legionowo. | 2008 |
| 4 | Krzyżanowski R. | SIMATIC Motion Control Sterowanie serwonapędami - Teoria. Aplikacje. Ćwiczenia | Helion. | 2021 |
| 5 | Broel-Plater B. | Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania | Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa. | 2008 |
| 1 | Kwaśniewski J. | Język tekstu strukturalnego w sterownikach SIMATIC S7-1200 i S7-1500 | BTC, Legionowo. | 2014 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr pierwszy.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość: informatyki, podstaw z zakresu techniki cyfrowej i zasad regulacji automatycznej.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia się.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłago dokształcania się.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Posiada pogłębioną wiedzę z zakresu metodyki projektowania i realizacji systemów mechatronicznych, w szczególności układów sterowania z programowalnymi sterownikami logicznymi (PLC). | wykład, laboratorium. | Egzamin, zaliczenie laboratorium |
K-W02+ |
P7S-WG |
| MEK02 | Potrafi wykorzystać materiały uzyskiwane z literatury do projektowania i analizy pracy układów sterowania systemów mechatronicznych, zrealizowanych z zastosowaniem PLC. | laboratorium | zaliczenie laboratorium |
K-W02+ |
P7S-WG |
| MEK03 | Posiada świadomość wzbogacania swojej wiedzy poprzez korzystanie z fachowych czasopism technicznych oraz materiałów źródłowych na temat przemysłowych zastosowań mikroprocesorowej techniki cyfrowej w kontekście projektowania i realizacji systemów mechatronicznych, | wykład, laboratorium | egzamin, zaliczenie laboratorium |
K-W02+ |
P7S-WG |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 1 | TK01 | W01 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 1 | TK02 | W02 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 1 | TK03 | W03 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 1 | TK04 | W04 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 1 | TK05 | W05 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 1 | TK06 | W06 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 1 | TK07 | W07 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 1 | TK08 | W08 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 1 | TK09 | L01 | MEK01 | |
| 1 | TK10 | L02 | MEK01 | |
| 1 | TK11 | L03 | MEK01 | |
| 1 | TK12 | L04 | MEK01 | |
| 1 | TK13 | L05 | MEK01 | |
| 1 | TK14 | L06-L09 | MEK01 | |
| 1 | TK15 | L10 | MEK01 | |
| 1 | TK16 | L11 | MEK01 | |
| 1 | TK17 | L12 | MEK01 | |
| 1 | TK18 | L13 | MEK01 | |
| 1 | TK19 | L14 | MEK01 | |
| 1 | TK20 | L15 | MEK01 MEK03 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 1) | Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. |
|
| Laboratorium (sem. 1) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
20.00 godz./sem. |
|
| Konsultacje (sem. 1) | |||
| Egzamin (sem. 1) | Przygotowanie do egzaminu:
10.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z laboratorium. Tematyka egzaminu obejmuje zagadnienia omawiane na wykładach. Pierwszy termin egzaminu odbywa się w sesji zasadniczej, drugi termin w sesji poprawkowej. Podczas egzaminu student nie może korzystać z żadnych pomocy naukowych. Oceną z zaliczenia wykładu jest ocena z ostatniego terminu egzaminu w którym student uczestniczył. |
| Laboratorium | Warunkiem koniecznym jest realizacja wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych. Zaliczenie na podstawie aktywności na zajęciach, pozytywnie ocenionych sprawozdań oraz odpowiedzi, jako średnia wszystkich ocen studenta z laboratorium. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 2.5 i poniżej 3.25- ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0);S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). |
| Ocena końcowa |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | M. Szeremeta; M. Szuster | Praca układu sił wykonana przy przemieszczeniu mobilnego robota z kołami mecanum | 2025 |
| 2 | P. Penar; M. Szeremeta; M. Szuster | Zastosowanie algorytmu SLAM w realizacji zadania typu \"podążaj do celu\" | 2025 |
| 3 | B. Kozioł; M. Szuster | Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur | 2022 |
| 4 | M. Szeremeta; M. Szuster | Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum | 2022 |
| 5 | M. Szeremeta; M. Szuster | Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels | 2022 |
| 6 | Z. Hendzel; M. Szuster | 机电系统的智能最优自适应控制 | 2022 |
| 7 | B. Kozioł; M. Szuster | Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi | 2021 |