Karta przedmiotu
Podstawy automatyki (C)
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Lotnictwo i kosmonautyka
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Awionika, Pilotaż, Samoloty, Silniki lotnicze, Zarządzanie ruchem lotniczym
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Awioniki i Sterowania
Kod zajęć:
2799
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 5 / W30 C30 L15 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
prof. dr hab. inż. Tomasz Rogalski
semestr 5:
dr inż. Dariusz Nowak
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Celem kształcenia jest poznanie przez studenta podstaw z zakresu automatyki
Ogólne informacje o zajęciach:
Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności z zasad działania układów automatycznej regulacji
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Z. Domachowski | Automatyka i robotyka - podstawy | Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej. | 2003 |
| 2 | W. Pełczewski | Teoria sterowania | WNT. | 1980 |
| 3 | M. Żelazny | Podstawy automatyki | WNT. | 1974 |
| 4 | M.Chłędowski | Wykłady z automatyki dla mechaników | Oficyna wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2003 |
| 5 | T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski | Podstawy teorii sterowania | WNT. | 2009 |
| 1 | M. Chłędowski, J. Pieniążek | Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2004 |
| 2 | W. Próchnicki, M. Dzida | Zbiór zadań z podstaw automatyki | Wydawnictwo Politechiki Gdańskiej. | 1993 |
| 3 | - | Instrukcje ćwiczeń laboratoryjnych | Katedra Awioniki i Sterowania. | - |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Aktualny wpis na czwarty semestr studiów na kierunku Lotnictwo i Kosmonautyka
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Student rozumie zagadnienia fizyki na poziomie studenta uczelni technicznej
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Student umie posługiwać się aparatem matematycznym (analiza matematyczna, rozwiązywanie liniowych równań różniczkowych, operacje algebraiczne na macierzach, umie przeanalizować proces techniczny i opi
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student potrafi brać udział na zajęciach oraz współpracować w ramach grupy laboratoryjnej
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Zna i rozumie budowę prostego układu automatycznej regulacji | Wykład | Kolokwium |
K-W03+ K-U08+ |
P6S-UW P6S-WG |
| MEK02 | Zna podstawy opisu matematycznego podstawowych układów dynamicznych | Wykład, Laboratorium, Ćwiczenia | obserwacja wykonawstwa |
K-U06+ |
P6S-UW |
| MEK03 | Potrafi planować eksperymenty mające na celu badanie właściwości elementów UAR | wykład oraz laboratorium | egzamin |
K-U07+++ |
P6S-UO |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 5 | TK01 | W01-W03, C01-C02, L01-L02 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 5 | TK02 | W04-W07, C03-C04, L03-L04 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 5 | TK03 | W08-W11, C05-C06 | MEK01 MEK02 | |
| 5 | TK04 | W12-W15, C07-C08 | MEK01 MEK02 | |
| 5 | TK05 | W16-W22, C09-10, L05-L10 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 5 | TK06 | W23-W26, C11-12,L11-L12 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 5 | TK07 | W25-W28,C13-C14,L10-L13 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 5 | TK08 | W27-W30, C15, L14-L15 | MEK01 MEK02 MEK03 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 5) | Przygotowanie do kolokwium:
2.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
1.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem. |
| Ćwiczenia/Lektorat (sem. 5) | Przygotowanie do ćwiczeń:
4.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
2.00 godz./sem. |
| Laboratorium (sem. 5) | Przygotowanie do laboratorium:
3.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
5.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 5) | |||
| Zaliczenie (sem. 5) | Przygotowanie do zaliczenia:
5.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
1.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Kolokwium zaliczeniowe część ustna i pisemna. ocena jest oceną z części pisemnej przy pozytywnym wyniku części ustnej |
| Ćwiczenia/Lektorat | ocena jest ocena wynikającą z ocena aktywności na zajęciach ćwiczeniowych i samodzielności w rozwiązywaniu zadań, sprawdzianów pisemnych oraz sprawdzianu zaliczeniowego. |
| Laboratorium | Ocena przygotowania do zajęć oraz umiejętności analizy uzyskanych wyników |
| Ocena końcowa | Przy pozytywnej ocenie ze wszystkich form zajęć. Średnia ważona ocen uzyskanych na wykładzie, ćwiczeniach oraz laboratorium (kolokwium 40%, ćwiczenia 30%, laboratorium 30%) |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Automatyka wykład.pdf
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
automatyka lab.pdf
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek | Analysis of changes in European air traffic flow after the 2022 armed conflict in Ukraine | 2025 |
| 2 | G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek | Wpływ konfliktów zbrojnych w wybranych rejonach świata na obniżenie jakości informacji z systemów nawigacji satelitarnej | 2025 |
| 3 | J. Prusik; T. Rogalski; A. Wal; A. Włoch | Układ zabezpieczający dla samolotów z mechanicznym układem sterowania | 2025 |
| 4 | K. Kosacki; P. Kot; T. Rogalski | Airmanship - koncepcja nowoczesnego szkolenia lotniczego | 2025 |
| 5 | T. Rogalski; L. Rolka | Airmanship – the concept of modern aviation training | 2025 |
| 6 | A. Kozłowska; M. Malczyk; D. Nowak; T. Rogalski | Zastosowanie wybranych metod uczenia maszynowego w systemie sterowania lotem | 2024 |
| 7 | E. Chmiel-Szukiewicz; P. Cieciński; M. Drajewicz; J. Pieniążek; T. Rogalski; R. Smusz; M. Szukiewicz | Fire Test of an Equipment for Hydrogen Powered Aircraft | 2024 |
| 8 | G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek | Analiza zmian w ruchu lotniczym na przykładzie wybranych rejonów FIR europejskiej przestrzeni powietrznej po wystąpieniu konfliktu zbrojnego na terytorium Ukrainy | 2024 |
| 9 | G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek | Metody wyznaczania pozycji bezzałogowego statku powietrznego na pasie w fazie startu | 2024 |
| 10 | M. Dojka; K. Jakubik; T. Rogalski; Ł. Wałek | Automatic take-off control system | 2023 |
| 11 | M. Korkosz; S. Noga; T. Rogalski | Analysis of the mechanical limitations of the selected high-speed electric motor | 2023 |
| 12 | S. Noga; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło | The use of vision system to determine lateral deviation from landing trajectory | 2023 |
| 13 | T. Rogalski | Transport lotniczy w obliczu wyzwań XXI wieku | 2023 |
| 14 | D. Kordos; T. Rogalski | System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego kołującego po płycie lotniskowej oraz sposób sterowania kołowaniem statku powietrznego z wykorzystaniem tego systemu | 2022 |
| 15 | G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski | The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing | 2022 |
| 16 | K. Doerffer; P. Doerffer; P. Dymora; P. Flaszynski; S. Grigg; M. Jurek; D. Kordos; B. Kowal; M. Mazurek; T. Rogalski; R. Śliwa; R. Unnthorsson | The Latest Advances in Wireless Communication in Aviation, Wind Turbines and Bridges | 2022 |
| 17 | T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szwed | Estimation of Atmospheric Gusts Using Integrated On-Board Systems of a Jet Transport Airplane - Flight Simulations | 2022 |
| 18 | V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski | Design advancements for an integrated mission management system for small air transport vehicles in the COAST project | 2022 |
| 19 | B. Brukarczyk; P. Kot; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło | Fixed Wing Aircraft Automatic Landing with the Use of a Dedicated Ground Sign System | 2021 |
| 20 | G. Dec; A. Majka; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej | Regular graph-based free route flight planning approach | 2021 |
| 21 | G. Jaromi; T. Kapuściński; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba | In-Flight Tests of Intruder Detection Vision System | 2021 |
| 22 | J. Beran; V. Di Vito; P. Grzybowski; T. Kabrt; P. Masłowski; M. Montesarchio; T. Rogalski | Flight management enabling technologies for single pilot operations in Small Air Transport vehicles in the COAST project | 2021 |
| 23 | K. Maciejowska; S. Noga; T. Rogalski | Vibration analysis of an aviation engine turbine shaft shield | 2021 |
| 24 | P. Bąk; T. Rogalski; P. Rzucidło; J. Szura; K. Warzocha | Transformative Use of Additive Technology in Design and Manufacture of Hydraulic Actuator for Fly-by-Wire System | 2021 |
| 25 | S. Noga; J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło | Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in an Immelmann manoeuvre | 2021 |
| 26 | V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski | A concept for an Integrated Mission Management System for Small Air Transport vehicles in the COAST project | 2021 |
| 27 | G. Drupka; A. Majka; T. Rogalski | Automated flight planning method to facilitate the route planning process in predicted conditions | 2020 |
| 28 | G. Jaromi; D. Kordos; A. Paw; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba | Simulation studies of a vision intruder detection system | 2020 |
| 29 | J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło | Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in a spin maneuver | 2020 |
| 30 | T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba | A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery | 2020 |