Karta przedmiotu

Mechanika ogólna 2

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Mechatronika

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

pierwszego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

Inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć:

2789

Status zajęć:

obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 3 / W30 C30 / 5 ECTS / E

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster

Terminy konsultacji koordynatora:

Poniedziałek 10:30-12:00 Wtorek 9:30-10:15, 14:00-14:45

semestr 3:

mgr inż. Mateusz Szeremeta

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 2" obejmuje zagadnienia dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009

Literatura do samodzielnego studiowania
1	Literatura z zakresu dynamiki dostępna w Bibliotece PRz	-	-.	-

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr trzeci.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii. Wiedza w zakresie statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, samokształcenia się, rozwiązywania układów równań algebraicznych. Umiejętność opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	posiada podstawową wiedzę z zakresu dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń	K-W01+	P6S-WG
MEK02	potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń	K-U01+ K-U04+ K-U16+	P6S-KR P6S-UU P6S-UW

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Dynamika ruchu punktu, zasady Newtona, dynamiczne równania ruchu punktu w różnych układach, zadanie proste i odwrotne dynamiki, przykłady. Pęd i popęd, przykłady. Zasada d'Alemberta opisu ruchu punktu, przykłady.	W01-W04, C01-C04	MEK01 MEK02
3	TK02	Ruch względny, przykłady	W05,W06, C05,C06	MEK01
3	TK03	Metody energetyczne opisu zjawiska ruchu punktu, energia kinetyczna punktu, praca układu sił, moc układu, pole potencjalne, zasady energetyczne, przykłady	W07,W08, C07-C10	MEK01
3	TK04	Kolokwium 1 z zakresu treści kształcenia TK01-TK03.	C11, C12	MEK01 MEK02
3	TK05	Dynamika układów punktów materialnych, środek masy, zasady ruchu środka masy, dynamiczne równania środka masy układu, przykłady. Kręt układu względem bieguna i osi.	W09-W12, C13, C14	MEK01
3	TK06	Geometria mas, masowe momenty bezwładności i dewiacji, główne centralne osie bezwładności.	W13,W14	MEK01
3	TK07	Dynamika ruchu obrotowego bryły. Dynamiczne równania ruchu obrotowego. Dynamika ruchu toczącego się krążka, ruch płaski.	W15-W18, C15-C18	MEK01
3	TK08	Dynamika ruchu układu brył, przykłady.	W19, W20,C19,C20	MEK01
3	TK09	Kolokwium 2 z zakresu treści kształcenia TK05-TK08	C21, C22
3	TK10	Żyroskop, teoria uproszczona.	W21, W22	MEK01
3	TK11	Energia kinetyczna bryły, układu brył, przykłady.	W23, W24, C23, C24	MEK01
3	TK12	Praca elementarna i całkowita siły i układu sił. Pole potencjalne, potencjał pola, moc chwilowa.	W25, W26, C25, C26	MEK01
3	TK13	Zasady energetyczne opisu ruchu bryły i układu brył, równania Lagrange'a, przykłady.	W27-W30, C27-C30	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 3)	Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 20.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)	Przygotowanie do konsultacji: 5.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 0.10 godz./sem.
Egzamin (sem. 3)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Formą zaliczenia wykładu jest egzamin. Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy metod energetycznych (treści kształcenia TK11-TK13). Pierwszy egzamin odbywa się w sesji zasadniczej, drugi - w sesji poprawkowej. Nie przewiduje się egzaminu zerowego ani zwolnień z egzaminu.
Ćwiczenia/Lektorat	W semestrze odbywają się dwa kolokwia. Pierwsze kolokwium z zakresu dynamiki punktu materialnego (TK01_TK03). W przypadku uzyskania oceny negatywnej studenci mogą pisać kolokwium poprawkowe w terminie przed drugim kolokwium. Ocena z pierwszego kolokwium jest średnią z ocen z kolokwium i kolokwium poprawkowego. Drugie kolokwium z zakresu TK05-TK08. W przypadku uzyskania oceny negatywnej studenci mogą pisać kolokwium poprawkowe. Ocena z drugiego kolokwium jest średnią z ocen z kolokwium i kolokwium poprawkowego. Jednym z warunków zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. Podczas ćwiczeń studenci są oceniani z aktywności. Ocena z zaliczenia to średnia z ocean z kolokwiów i aktywności. W przypadku pozytywnej oceny student może przystąpić do egzaminu w sesji egzaminacyjnej. W przypadku oceny negatywnej student może przystąpić do kolokwium zaliczeniowego w sesji poprawkowej (obowiązuje cała tematyka dwóch kolokwiów).
Ocena końcowa	Ocena końcowa z modułu to średnia ocen z zaliczenia i wszystkich egzaminów.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	M. Szeremeta; M. Szuster	Praca układu sił wykonana przy przemieszczeniu mobilnego robota z kołami mecanum	2025
2	P. Penar; M. Szeremeta; M. Szuster	Zastosowanie algorytmu SLAM w realizacji zadania typu \"podążaj do celu\"	2025
3	B. Kozioł; M. Szuster	Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur	2022
4	M. Szeremeta; M. Szuster	Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum	2022
5	M. Szeremeta; M. Szuster	Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels	2022
6	Z. Hendzel; M. Szuster	机电系统的智能最优自适应控制	2022
7	B. Kozioł; M. Szuster	Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi	2021