Karta przedmiotu
Czujniki i układy pomiarowe
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Lotnictwo i kosmonautyka
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
drugiego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Awionika, Pilotaż, Samoloty, Silniki lotnicze, Śmigłowce, Zarządzanie ruchem lotniczym
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
magister inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Awioniki i Sterowania
Kod zajęć:
18219
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności Zarządzanie ruchem lotniczym
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 2 / W30 L30 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora 1:
dr hab. inż. prof. PRz Jacek Pieniążek
Imię i nazwisko koordynatora 2:
dr inż. Piotr Szczerba
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Celem kształcenia jest przekazanie podstaw wiedzy z zakresu podstaw metrologii, zasad działania układów pomiarowych różnych wielkości fizycznych oraz właściwości przetworników pomiarowych i sposobu przetwarzania sygnału w zależności od rodzaju przetwornika pomiarowego
Ogólne informacje o zajęciach:
W ramach modułu realizowany jest wykład prezentujący zagadnienia teoretyczne oraz metody pomiarowe i rozwiązania czujników i układów pomiarowych i zajęcia laboratoryjne umożliwiające praktyczne zapoznanie się oraz badanie wybranych układów pomiarowych.
Materiały dydaktyczne:
Materiały pomocnicze do laboratorium
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Piotrowski J. (red) | Pomiary – czujniki i metody pomiarowe wybranych wielkości fizycznych i składu chemicznego | WNT, Warszawa . | 2009 |
| 2 | Tumański S. | Technika pomiarowa | WNT . | 2007 |
| 3 | Chwaleba A., Poniński M., Siedlecki A. | Metrologia elektryczna | WNT, Warszawa. | - |
| 4 | Maloberti F. | Przetworniki danych | WKŁ. | 2008 |
| 5 | Peter Corke | Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in Python | Springer. | 2023 |
| 6 | Margarita N. Favorskaya, Lakhmi C. Jain | Computer Vision in Control Systems-3 Aerial and Satellite Image Processing | Springer. | 2018 |
| 7 | Antonio M. López, Atsushi Imiya, Tomas Pajdla, Jose M. Álvarez | Computer Vision in Vehicle Technology: Land, Sea, and Air | Wiley. | 2017 |
| 8 | Mikio Tohyama, Tsunehiko Koike | Fundamentals of Acoustic Signal Processing 1st Edition | Academic Press. | 1998 |
| 1 | jak do wykładów | - | -. | - |
| 1 | P. Horowitz, W. Hill | Sztuka elektroniki | WKiŁ, Warszawa. | - |
| 2 | - | Dokumentacja przetworników pomiarowych i układów elektronicznych | -. | - |
| 3 | Peter Corke | Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in Python | Springer. | 2023 |
| 4 | Margarita N. Favorskaya, Lakhmi C. Jain | Computer Vision in Control Systems-3 Aerial and Satellite Image Processing | Springer. | 2018 |
| 5 | Antonio M. López, Atsushi Imiya, Tomas Pajdla, Jose M. Álvarez | Computer Vision in Vehicle Technology: Land, Sea, and Air | Wiley. | 2017 |
| 6 | Mikio Tohyama, Tsunehiko Koike | Fundamentals of Acoustic Signal Processing 1st Edition | Academic Press. | 1998 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student jest wpisany na odpowiedni semestr studiów
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Wiedza w zakresie matematyki, fizyki, elektroniki i mechaniki
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność stosowania praw fizyki (prawa mechaniki, elektryczność) do opisu i zrozumienia zjawisk oraz umiejętność analizy i interpretacji wyników eksperymentu
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Zdolność korzystania z literatury technicznej w tym anglojęzycznej
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Posiada podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu oraz rozumie i potrafi wykorzystywać tą wiedzę do analizy właściwości metrologicznych urządzeń, czujników, metod pomiarowych i układów pomiarowych. Potrafi korzystać z dokumentacji technicznej przy analizie właściwości podstawowych elementów układów pomiarowych. Potrafi krytycznie opracować wyniki badania. | wykład, laboratorium | Jak w ocenie końcowej, raport pisemny |
K-W05++ K-W06+++ K-U05+ K-U11++ K-K05++ |
P7S-KK P7S-UK P7S-UW P7S-WG |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 2 | TK01 | W01-W04, W06, L01-L03 | MEK01 | |
| 2 | TK02 | W04-W06, W12-W13, L04-L05 | MEK01 | |
| 2 | TK03 | W07-W10, L06-L09 | MEK01 | |
| 2 | TK04 | W11-W15, L10-L15 | MEK01 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 2) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem. |
|
| Laboratorium (sem. 2) | Przygotowanie do laboratorium:
20.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
15.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 2) | |||
| Zaliczenie (sem. 2) |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Jak w ocenie końcowej |
| Laboratorium | Jak w ocenie końcowej |
| Ocena końcowa | Ocena realizacji zadań w trakcie laboratorium, ocena wiedzy i zrozumienia zagadnień prezentowanych na wykładzie i wykorzystywanych w trakcie realizacji zadań laboratoryjnych. Oceny dokonuje osoba, której zlecono realizację zajęć przy wykorzystwaniu powszechnie akceptowanych metod jak sprawdziany, odpowiedzi, kontrolę opracowań pisemnych. |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | J. Pieniążek | Model termopary w pomiarze temperatury strugi | 2025 |
| 2 | J. Pieniążek | Thermocouple Sensor Response in Hot Airstream | 2025 |
| 3 | J. Pieniążek; W. Szaj | System sterowania wózkiem, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych oraz wózek, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych | 2025 |
| 4 | J. Pieniążek; W. Szaj | Wózek elektryczny, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych oraz sposób sterowania wózkiem elektrycznym, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych | 2025 |
| 5 | L. Bichajło; G. Drupka; P. Grzybowski; P. Szczerba | Examination of the influence of the integrated mission management system on the pilot’s situational awareness | 2025 |
| 6 | E. Chmiel-Szukiewicz; P. Cieciński; M. Drajewicz; J. Pieniążek; T. Rogalski; R. Smusz; M. Szukiewicz | Fire Test of an Equipment for Hydrogen Powered Aircraft | 2024 |
| 7 | G. Kopecki; P. Rzucidło; P. Szczerba; P. Szwed | Analysis of Stochastic Properties of MEMS Accelerometers and Gyroscopes Used in the Miniature Flight Data Recorder | 2024 |
| 8 | J. Pieniążek | Improved Kalman filter in variometer | 2024 |
| 9 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Curvilinear Approach to Landing | 2024 |
| 10 | J. Pieniążek | Analiza dokładności uwikłanego pomiaru pośredniego | 2023 |
| 11 | J. Pieniążek; W. Szaj | Augmented wheelchair control for collision avoidance | 2023 |
| 12 | K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Acceleration-Insensitive Pressure Sensor for Aerodynamic Analysis | 2023 |
| 13 | K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba; M. Szumski | Wind Tunnel Experimental Study on the Efficiency of Vertical-Axis Wind Turbines via Analysis of Blade Pitch Angle Influence | 2023 |
| 14 | P. Cieciński; D. Ficek; J. Pieniążek; M. Szumski | Dynamic Response of the Pitot Tube with Pressure Sensor | 2023 |
| 15 | P. Cieciński; J. Pieniążek; M. Szumski | Właściwości dynamiczne układu pomiarowego ciśnienia w przepływie | 2023 |
| 16 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Przetwornik ciśnienia różnicowego | 2022 |
| 17 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Sensitivity of Piezoresistive Pressure Sensors to Acceleration | 2022 |
| 18 | P. Cieciński; D. Ficek; J. Pieniążek; M. Szumski | Property of high-frequency pressure measurement | 2022 |
| 19 | G. Jaromi; T. Kapuściński; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba | In-Flight Tests of Intruder Detection Vision System | 2021 |
| 20 | J. Pieniążek | Control systems supporting pilot-cooperation issues | 2021 |
| 21 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Skaner cisnień różnicowych | 2021 |
| 22 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Aircraft landing control system tests by simulation | 2021 |
| 23 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Safety analysis of the optionally-piloted airplane landing | 2021 |
| 24 | G. Jaromi; D. Kordos; A. Paw; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba | Simulation studies of a vision intruder detection system | 2020 |
| 25 | J. Pieniążek; W. Szaj | Vehicle localization using laser scanner | 2020 |
| 26 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Temperature and Nonlinearity Compensation of Pressure Sensor With Common Sensors Response | 2020 |
| 27 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Thermal hysteresis in inertial sensors | 2020 |
| 28 | T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba | A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery | 2020 |