Karta przedmiotu
Projektowanie zautomatyzowanych systemów wytwarzania
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Inżynieria mechaniczna
Obszar kształcenia:
nauki ścisłe/techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Komputerowo zintegrowane wytwarzanie, Materiały konstrukcyjne, Pojazdy samochodowe, Programowanie maszyn CNC
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
16542
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności Komputerowo zintegrowane wytwarzanie
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 7 / P30 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Dariusz Szybicki
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Nabycie umiejętności w zakresie: analizy i syntezy, projektowania, badania, modelowania i optymalizacji zautomatyzowanych systemów wytwarzania.
Ogólne informacje o zajęciach:
Posługiwania się nowoczesnymi technologiami i narzędziami w projektowaniu systemów zautomatyzowanych.
Materiały dydaktyczne:
Instrukcje w postaci stron www.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Bodo Heimann, Wilfried Gerth, Karl Popp (tłumaczenie: Marek Gawrysiak) | Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady | Wydawnictwo Naukowe PWN . | 2001 |
| 2 | Giergiel J., Kurc K., Szybicki D | Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych | OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ,ISBN: 9788371999631, s.1-212,. | 2014 |
| 3 | Miecielica M., Wiśniewski W | Komputerowe wspomaganie projektowania procesów technologicznych w praktyce | PWNMikom, Warszawa, ISBN 8301146044. | 2005 |
| 4 | Gawrysiak M | Analiza systemowa urządzenia mechatronicznego | Wyd. Pol. Białostockiej.. | 2003 |
| 5 | Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław | Robotyzacja procesów produkcyjnych | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2017 |
| 6 | Zdanowicz R. | Robotyzacja procesów technologicznych | Wyd. Politechnika Sląska. | 2000 |
| 1 | Dietmar Schmid red. (tłumaczenie: Mariusz Olszewski) | Mechatronika | Wydawnictwo "rea" . | 2002 |
| 2 | Giergiel J., Kurc K., Szybicki D | Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych | OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, s.1212, ISBN: 9788371999631.. | 2014 |
| 1 | Milella A., Di Paola D., Cicirelli G | Mechatronic Systems: Simulation Modeling and Control | Wyd. InTech 2010, Opublikowana Online.. | 2010 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr 7
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Ma elementarną wiedzę w z tematyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów. Znajomość: obsługi systemów CAD, podstawowych pojęć związanych z mechaniką.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Studenci podczas zajęć zdobywają pogłębioną wiedzę z zakresu projektowania i budowy zaawansowanych systemów wytwarzania. Zostają zapoznani z kryteriami doboru aktorów, sensorów, elektronicznych układów sterowania oraz oprogramowania. Poznają metody, narzędzia doboru modułów systemów mechatronicznych oraz zasady sterowania tymi systemami. | Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu zautomatyzowanego. Konsultacje | Projekty: zaliczenie na podstawie oceny i prezentacji projektu |
K-W04+ K-U10+ |
P6S-UW P6S-WG |
| MEK02 | Po ukończeniu modułu student nabywa umiejętności projektowania układów zautomatyzowanych, nabywa umiejętności doboru m.in robotów ich aktorów, sensorów, układów elektronicznych oraz oprogramowania. | Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu zautomatyzowanego. Konsultacje | Projekty: zaliczenie na podstawie oceny i prezentacji projektu |
K-W05+ K-U12+ |
P6S-UK P6S-WG |
| MEK03 | Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada pogłębioną wiedzę z zakresu oddziaływania układów mechatronicznych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami automatyzacji zakładów pracy. Nabywa umiejętności z zakresu BHP na stanowiskach z systemami mechatronicznymi. | Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu zautomatyzowanego. Konsultacje | Projekty: zaliczenie na podstawie oceny i prezentacji projektu |
K-U12+ |
P6S-UK |
| MEK04 | Posiada wiedzę na temat metod badawczych stosowanych w obszarze projektowania. Potrafi przy pomocy odpowiednich narzędzi zaprojektować zautomatyzowany system wytwarzania. | Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu zautomatyzowanego. Konsultacje | Projekty: zaliczenie na podstawie oceny i prezentacji projektu |
K-U07+ K-U09+ |
P6S-UW |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 7 | TK01 | P01-P04 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 | |
| 7 | TK02 | P05-P15 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 | |
| 7 | TK03 | P16-P20 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 | |
| 7 | TK04 | P21-P25 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 | |
| 7 | TK05 | P26-P30 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Projekt/Seminarium (sem. 7) | Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych:
5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem.. |
Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu:
30.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 10.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 7) | Udział w konsultacjach:
2.00 godz./sem. |
||
| Zaliczenie (sem. 7) | Przygotowanie do zaliczenia:
2.00 godz./sem. |
Zaliczenie ustne:
2.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Projekt/Seminarium | Ocena obejmująca projekt systemu zautomatyzowanego. Ocena wykonanego modelu CAD, zaprezentowanych symulacji oraz animacji, sposobu doboru aktorów i zaproponowanych metod ich sterowania. Ocena dobranych systemów sensorycznych oraz oprogramowania. |
| Ocena końcowa | Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnej oceny z projektu. |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące łopatki lotnicze | 2025 |
| 2 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych | 2025 |
| 3 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych | 2025 |
| 4 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie zapewniające siłę docisku narzędzia | 2025 |
| 5 | P. Gierlak; P. Pietruś; D. Szybicki | Analysis of Vibrations of the IRB 2400 Industrial Robot | 2025 |
| 6 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych | 2024 |
| 7 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych | 2024 |
| 8 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Suszarnia do form odlewniczych | 2024 |
| 9 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element | 2024 |
| 10 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations | 2024 |
| 11 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker | 2024 |
| 12 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine | 2024 |
| 13 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych | 2024 |
| 14 | A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki | Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process | 2023 |
| 15 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Uchwyt na formy odlewnicze | 2023 |
| 16 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
| 17 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
| 18 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
| 19 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
| 20 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
| 21 | D. Szybicki | Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych | 2023 |
| 22 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing | 2022 |
| 23 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki | Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker | 2022 |
| 24 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
| 25 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
| 26 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
| 27 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
| 28 | G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings | 2022 |
| 29 | P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker | 2022 |
| 30 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
| 31 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
| 32 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller | 2020 |
| 33 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement | 2020 |
| 34 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process | 2020 |
| 35 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |
| 36 | A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins | 2020 |
| 37 | P. Pietruś; D. Szybicki | Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych | 2020 |