Karta przedmiotu

Napędy elektromechaniczne i hydrauliczne maszyn

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Inżynieria mechaniczna

Obszar kształcenia:

nauki ścisłe/techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

pierwszego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Komputerowo zintegrowane wytwarzanie, Materiały konstrukcyjne, Pojazdy samochodowe, Programowanie maszyn CNC

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji

Kod zajęć:

16479

Status zajęć:

obowiązkowy dla programu Komputerowo zintegrowane wytwarzanie, Materiały konstrukcyjne, Pojazdy samochodowe, Programowanie maszyn CNC

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 6 / W15 L30 / 2 ECTS / E

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora 1:

prof. dr hab. inż. Andrzej Kawalec

Imię i nazwisko koordynatora 2:

dr inż. Robert Babiarz

semestr 6:

dr inż. Paweł Sułkowicz

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Celem kształcenia jest nabycie przez studentów wiedzy i umiejętności z zakresu teorii obrabiarkowych układów napędowych. Zapoznanie studentów z modelami matematycznymi oraz strukturalnymi wybranych układów napędowych elektrycznych oraz hydraulicznych i metodami ich symulacji. Poznanie postaw sterowania oraz zasad poprawnego doboru układów napędowych.

Ogólne informacje o zajęciach:
Przedmiot obowiązkowy dla studentów 6 sem.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	J.Burek	Podstawy napędu i sterowania maszyn.	Oficyna PRz..	1999
2	Stefan Stryczek.	Napęd hydrostatyczny T. 1/2	WNT.	2014
3	J. Kosmol	Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie.	WNT.	1998
4	Andrzej Garbacik	Studium projektowania układów hydraulicznych.	Ossolineum.	1997

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	A. Zieliński	Napęd i sterowanie hydrauliczne obrabiarek	WNT.	1972
2	J. Kosmol	Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie	WNT.	1998
3	J.Kosmol, K. Lis	Laboratorium z napędów mechatronicznych.	Wyd. Politechniki Śl..	2014
4	red. Ryszard Dindorf	Hydraulika i pneumatyka : podstawy, ćwiczenia, laboratorium : podręcznik akademicki.	Wydaw.Politech.Świętokrz..	2013

Literatura do samodzielnego studiowania
1	G. Kotnis	Budowa i eksploatacja układów hydraulicznych w maszynach	Wydawnictwo KaBe.	2008

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Rejestracja na 6 sem.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Student powinien posiadać wiedzę w zakresie realizowanym w ramach przedmiotów poprzedzających.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność analizy i pozyskiwania danych z literatury.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student rozumie konieczność samokształcenia i dokształcania.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	Student zna budowę i charakterystyki mechaniczne podstawowych rodzajów napędów. Metody przenoszenia mocy i przekształcanie ruchu.	wykład	kolokwium	K-W01++ K-U05+	P6S-UW P6S-WG
MEK02	Student zna podstawowe elementy hydrauliczne i ich charakterystyki. Student zna podstawowe hydrauliczne układy napędowe oraz ich charakterystyki mechaniczne.	wykład, laboratorium	kolokwium, raport pisemny	K-W08++ K-U10+	P6S-UW P6S-WG
MEK03	Student zna podstawy programowania oraz strukturę układów sterowania numerycznego.	wykład	kolokwium	K-U05+ K-K02+ K-K03+	P6S-KK P6S-KO P6S-UW

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Przeznaczenie, budowa i charakterystyki mechaniczne napędów; silnik i przekładnia; przenoszenie mocy i przekształcanie ruchu; charakterystyki mechaniczne wyjściowe; model dynamiczny; rozruch i hamowanie; dynamiczny i ustalony punkt pracy napędu; obciążenie rzeczywiste i obciążenie dopuszczalne; sztywność mechaniczna napędu.	W01, W02	MEK01
6	TK02	Stopniowanie i regulacja prędkości obrotowych; wykresy prędkości; regulacja prędkości w układzie otwartym i zamkniętym.	W03	MEK01
6	TK03	Napędy elektryczne ruchu prostoliniowego; przekładnie śrubowe toczne; zastosowanie silników regulowanych o ruchu ciągłym do regulacji i sterowania prędkości; zastosowanie silników prądu przemiennego, prądu stałego, skokowych i liniowych; budowa i charakterystyki serwonapędów ruchu prostoliniowego.	W04, W05	MEK03
6	TK04	Napędy hydrauliczne; podstawowe wielkości hydrauliczne; pompy wyporowe i silniki hydrauliczne; zawory bezpieczeństwa, dławiki, rozdzielacze; typowe hydrauliczne układy napędowe; charakterystyki mechaniczne wyjściowe; regulacja prędkości; przekładnie hydrauliczne; wzmacniacze i serwomechanizmy hydrauliczne.	W06, W07	MEK02
6	TK05	Sumowanie i kojarzenie ruchów prostych obrotowych i/lub prostoliniowych wielu elementów roboczych maszyny; sprzężenie mechaniczne i przez układ sterowania; sztywność kinematyczna sprzężenia. Interpolacja – rodzaje i realizacja.	W08	MEK02
6	TK06	Charakterystyki mechaniczne serwonapędu osi sterowanej ruchu prostoliniowego.	L1	MEK01
6	TK07	Badanie charakterystyk statycznych i dynamicznych napędu z silnikiem skokowym.	L2
6	TK08	Symulacja i budowa układów hydrostatycznych.	L3, L4	MEK02
6	TK09	Badanie charakterystyk mechanicznych wybranych układów hydrostatycznych.	L5, L6	MEK03
6	TK10	Programowanie napędów posuwu obrabiarek sterowanych numerycznie.	L7,L8	MEK01
6	TK11	Badanie modelu napędu elektro-hydraulicznego (posuw stołu szlifierki).	L8	MEK03
6	TK12	Programowanie napędu elektrowrzeciona z falownikiem.	L10	MEK01
6	TK13	Badanie charakterystyk statycznych i dynamicznych napędu z silnikiem bezszczotkowyml.	L11, L12	MEK02
6	TK14	Dobór silników dla typowych zadań napędowych - w programie SIZER.	L13	MEK03
6	TK15	Podstawy programowania automatycznego stanowiska produkcyjnego (melfa basic).	L14, L15	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 1.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 1.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 1.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 1.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 1.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 1.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 6)	Przygotowanie do egzaminu: 1.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	pozytywny wynik sprawdzianu pisemnego z treści wykładów (czas trwania sprawdzianu 45 min).
Laboratorium	zaliczenie ćwiczeń następuje na podstawie pozytywnych ocen ze sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych.
Ocena końcowa	ocena zaliczeniowa z przedmiotu jest średnią arytmetyczną ocen z ćwiczeń laboratoryjnych oraz sprawdzianu z treści wykładów.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	A. Brański; S. Hajder; A. Kawalec; R. Kuras	Experimental studies on optimal actuator shape in active vibration control of triangular plates	2025
2	K. Ciecieląg; M. Gdula; A. Kawalec; P. Żurek	Modeling and Cutting Mechanics in the Milling of Polymer Matrix Composites	2025
3	R. Babiarz; K. Kęcik; M. Sałata	Detection of Defects in Solid Carbide Cutting Tools During Creep-Feed Flute Grinding (CFG) Using Recurrence Analysis	2025
4	R. Babiarz; K. Kurzydłowski; M. Łępicka; M. Pytel; M. Rodziewicz; Ł. Żyłka	Comparative analysis of CFG grinding of Inconel 718 using electrocorundum and sintered alumina wheels: grinding forces, surface roughness, and surface morphology	2025
5	A. Bazan; A. Kawalec; M. Krok	Uchwyt do mocowania i pozycjonowania próbek posiadających otwór centralny	2024
6	M. Gdula; A. Kawalec; J. Matuszak	Analysis of the Deburring Efficiency of EN-AW 7075 Aluminum Alloy Parts with Complex Geometric Shapes Considering the Tool Path Strategy During Multi-Axis Brushing	2024
7	R. Albrecht; K. Gancarczyk; A. Gradzik; A. Kawalec; M. Kawalec; B. Kościelniak; M. Motyka; D. Szeliga; W. Ziaja	The Effect of Re Content on Microstructure and Creep Resistance of Single Crystal Castings Made of Nickel-Based Superalloys	2024
8	A. Bazan; G. Budzik; J. Cebulski; M. Dębski; T. Dziubek; J. Józwik; A. Kawalec; M. Kiełbicki; Ł. Kochmański; I. Kuric; M. Oleksy; A. Paszkiewicz; P. Poliński; P. Turek	Geometrical Accuracy of Threaded Elements Manufacture by 3D Printing Process	2023
9	A. Bazan; A. Kawalec; A. Olko; K. Żurawski; P. Żurek	Modeling of Surface Topography after Milling with a Lens-Shaped End-Mill, Considering Runout	2022
10	A. Kawalec; W. Ziaja	Dwell Fatigue Behavior of Two-Phase Ti-6Al-4V Alloy at Moderate Temperature	2022
11	G. Budzik; J. Cebulski; M. Dębski; T. Dziubek; J. Jóźwik; A. Kawalec; M. Kiełbicki; Ł. Kochmański; I. Kuric; M. Oleksy; A. Paszkiewicz; P. Poliński; P. Turek	Strength of threaded connections additively produced from polymeric materials	2022
12	R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Gancarczyk; P. Sułkowicz	A Method of Increasing the Accuracy of Low-Stiffness Shafts: Single-Pass Traverse Grinding Without Steady Rests	2022
13	A. Bazan; A. Kawalec; P. Kubik; A. Olko; T. Rydzak	Determination of Selected Texture Features on a Single-Layer Grinding Wheel Active Surface for Tracking Their Changes as a Result of Wear	2021
14	R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Krupa; P. Sułkowicz	The Accuracy of Finishing WEDM of Inconel 718 Turbine Disc Fir Tree Slots	2021
15	R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka	Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego	2021
16	A. Bazan; A. Kawalec; P. Kubik; T. Rydzak	Variation of Grain Height Characteristics of Electroplated cBN Grinding-Wheel Active Surfaces Associated with Their Wear	2020