Karta przedmiotu
Podstawy automatyki
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Inżynieria mechaniczna
Obszar kształcenia:
nauki ścisłe/techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Komputerowo zintegrowane wytwarzanie, Materiały konstrukcyjne, Pojazdy samochodowe, Programowanie maszyn CNC
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Awioniki i Sterowania
Kod zajęć:
16477
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu Komputerowo zintegrowane wytwarzanie, Materiały konstrukcyjne, Pojazdy samochodowe, Programowanie maszyn CNC
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 2 / W15 L15 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora 1:
dr inż. Piotr Szczerba
Imię i nazwisko koordynatora 2:
dr hab. inż. prof. PRz Jacek Pieniążek
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Celem kształcenia jest poznanie przez studenta zagadnień podstaw automatyki.
Ogólne informacje o zajęciach:
Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności z zasad działania układów automatycznej regulacji.
Materiały dydaktyczne:
Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Michał Chłędowski | Wykłady z automatyki dla mechaników | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów. | 2003 |
| 2 | W. Greblicki | Podstawy automatyki | Ogicyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław. | 2006 |
| 3 | Z. Domachowski | Automatyka i robotyka - podstawy | Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej. | 2003 |
| 4 | W. Pełczewski | Teoria sterowania | WNT. | 1980 |
| 5 | M. Żelazny | Podstawy automatyki | WNT. | 1974 |
| 6 | M.Chłędowski | Wykłady z automatyki dla mechaników | Oficyna wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2003 |
| 7 | T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski | Podstawy teorii sterowania | WNT. | 2009 |
| 1 | M. Chłędowski, J. Pieniążek | Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2009 |
| 2 | W. Próchnicki, M. Dzida | Zbiór zadań z podstaw automatyki | Wydawnictwo Politechiki Gdańskiej. | 1993 |
| 3 | - | Instrukcje ćwiczeń laboratoryjnych | Katedra Awioniki i Sterowania. | - |
| 1 | Michał Chłędowski | Wykłady z automatyki dla mechaników | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2003 |
| 2 | Andrzej Dębowski | Automatyka. Podstawy teorii | Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa. | 2008 |
| 3 | M. Chłędowski, J. Pieniążek | Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2004 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Aktualny wpis na drugi semestr studiów na kierunku Inżynieria mechaniczna.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Student rozumie zagadnienia z matematyki i fizyki na poziomie studenta uczelni technicznej.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Student potrafi posługiwać się potrzebnym aparatem matematycznym oraz wie jak przeprowadzać eksperyment na podstawie instrukcji.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Student potrafi współpracować na zajęciach w grupie w ramach prac laboratoryjnych.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Zna i rozumie budowę oraz funkcjonowanie układów sterowania oraz automatycznej regulacji | Wykład, laboratorium | Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości |
K-W01++ K-W04++ |
P6S-WG |
| MEK02 | Zna podstawy opisu matematycznego układów dynamicznych oraz umie na jego podstawie dokonać analizę działania układu. | Wykład, Laboratorium | Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości |
K-W01+ K-W04+ K-U01++ K-U07++ |
P6S-UW P6S-WG |
| MEK03 | Potrafi planować eksperymenty oraz dokonywać analizy mające na celu badanie właściwości elementów, układów i procesów dynamicznych. | Wykład, Laboratorium | Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości |
K-W01+ K-W04+ K-U01+ K-U07+ K-U08+ K-U12+ |
P6S-UK P6S-UW P6S-WG |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 2 | TK01 | W01 | MEK01 MEK02 | |
| 2 | TK02 | W02, W03, W04 | MEK01 MEK02 | |
| 2 | TK03 | W02, W03 | MEK01 MEK02 | |
| 2 | TK04 | W04 | MEK01 MEK02 | |
| 2 | TK05 | W05 | MEK01 MEK02 | |
| 2 | TK06 | W06 | MEK01 MEK03 | |
| 2 | TK07 | W07 | MEK01 MEK02 | |
| 2 | TK08 | - | ||
| 2 | TK09 | L1 | MEK02 MEK03 | |
| 2 | TK10 | L2 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 2 | TK11 | L3 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 2 | TK12 | L4 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 2 | TK13 | L5 | MEK02 MEK03 | |
| 2 | TK14 | L6 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 2 | TK15 | L7 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
| 2 | TK16 | L8 | MEK01 MEK02 MEK03 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 2) | Przygotowanie do kolokwium:
10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
7.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 7.00 godz./sem. |
| Laboratorium (sem. 2) | Przygotowanie do laboratorium:
6.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 6.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
7.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 2) | Przygotowanie do konsultacji:
1.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
1.00 godz./sem. |
|
| Zaliczenie (sem. 2) | Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. Inne: 2.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Zawarte w ocenie pracy na laboratorium |
| Laboratorium | Zaliczenie pisemne, sprawozdania i aktywność |
| Ocena końcowa | Zaliczenie pisemne, sprawozdania i aktywność |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | J. Pieniążek | Model termopary w pomiarze temperatury strugi | 2025 |
| 2 | J. Pieniążek | Thermocouple Sensor Response in Hot Airstream | 2025 |
| 3 | J. Pieniążek; W. Szaj | System sterowania wózkiem, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych oraz wózek, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych | 2025 |
| 4 | J. Pieniążek; W. Szaj | Wózek elektryczny, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych oraz sposób sterowania wózkiem elektrycznym, zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych | 2025 |
| 5 | L. Bichajło; G. Drupka; P. Grzybowski; P. Szczerba | Examination of the influence of the integrated mission management system on the pilot’s situational awareness | 2025 |
| 6 | E. Chmiel-Szukiewicz; P. Cieciński; M. Drajewicz; J. Pieniążek; T. Rogalski; R. Smusz; M. Szukiewicz | Fire Test of an Equipment for Hydrogen Powered Aircraft | 2024 |
| 7 | G. Kopecki; P. Rzucidło; P. Szczerba; P. Szwed | Analysis of Stochastic Properties of MEMS Accelerometers and Gyroscopes Used in the Miniature Flight Data Recorder | 2024 |
| 8 | J. Pieniążek | Improved Kalman filter in variometer | 2024 |
| 9 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Curvilinear Approach to Landing | 2024 |
| 10 | J. Pieniążek | Analiza dokładności uwikłanego pomiaru pośredniego | 2023 |
| 11 | J. Pieniążek; W. Szaj | Augmented wheelchair control for collision avoidance | 2023 |
| 12 | K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Acceleration-Insensitive Pressure Sensor for Aerodynamic Analysis | 2023 |
| 13 | K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba; M. Szumski | Wind Tunnel Experimental Study on the Efficiency of Vertical-Axis Wind Turbines via Analysis of Blade Pitch Angle Influence | 2023 |
| 14 | P. Cieciński; D. Ficek; J. Pieniążek; M. Szumski | Dynamic Response of the Pitot Tube with Pressure Sensor | 2023 |
| 15 | P. Cieciński; J. Pieniążek; M. Szumski | Właściwości dynamiczne układu pomiarowego ciśnienia w przepływie | 2023 |
| 16 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Przetwornik ciśnienia różnicowego | 2022 |
| 17 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Sensitivity of Piezoresistive Pressure Sensors to Acceleration | 2022 |
| 18 | P. Cieciński; D. Ficek; J. Pieniążek; M. Szumski | Property of high-frequency pressure measurement | 2022 |
| 19 | G. Jaromi; T. Kapuściński; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba | In-Flight Tests of Intruder Detection Vision System | 2021 |
| 20 | J. Pieniążek | Control systems supporting pilot-cooperation issues | 2021 |
| 21 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Skaner cisnień różnicowych | 2021 |
| 22 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Aircraft landing control system tests by simulation | 2021 |
| 23 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Safety analysis of the optionally-piloted airplane landing | 2021 |
| 24 | G. Jaromi; D. Kordos; A. Paw; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba | Simulation studies of a vision intruder detection system | 2020 |
| 25 | J. Pieniążek; W. Szaj | Vehicle localization using laser scanner | 2020 |
| 26 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Temperature and Nonlinearity Compensation of Pressure Sensor With Common Sensors Response | 2020 |
| 27 | P. Cieciński; J. Pieniążek | Thermal hysteresis in inertial sensors | 2020 |
| 28 | T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba | A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery | 2020 |