Karta przedmiotu

Mechanika 2

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Inżynieria mechaniczna

Obszar kształcenia:

nauki ścisłe/techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

pierwszego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Komputerowo zintegrowane wytwarzanie, Materiały konstrukcyjne, Pojazdy samochodowe, Programowanie maszyn CNC

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć:

16461

Status zajęć:

obowiązkowy dla programu Komputerowo zintegrowane wytwarzanie, Materiały konstrukcyjne, Pojazdy samochodowe, Programowanie maszyn CNC

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 2 / W30 C30 / 6 ECTS / E

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr hab. inż. prof. PRz Magdalena Muszyńska

Terminy konsultacji koordynatora:

wtorek 12:30-14:00 czwartek 9:00-10:30

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 2" obejmuje zagadnienia dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009
3	Giergiel J., Żylski W.,	Dynamika dla Mechatroników	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2011
4	Giergiel J., Giergiel M.,	Mechanika ogólna, Przykłady, pytania i zadania	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009

Literatura do samodzielnego studiowania
1	Nizioł J.	Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki	WNT, Warszawa.	2002
2	Giergiel J., Głuch L., ŁopataA.,	Zbiór zadan z mechaniki ogólnej, metodyka rozwiązań.	AGH, Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne.	2001

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr trzeci.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii. Wiedza w zakresie statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, samokształcenia się, rozwiązywania układów równań algebraicznych. Umiejętność opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	posiada podstawową wiedzę z zakresu dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń	K-W01+ K-W03+ K-U07+	P6S-UW P6S-WG
MEK02	potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej, potrafi pracować w grupie.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń	K-U10+ K-U14+	P6S-UU P6S-UW

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Dynamika ruchu punktu, zasady Newtona, dynamiczne równania ruchu punktu w różnych układach, zadanie proste i odwrotne dynamiki, przykłady.	W01-W02, C01-C02	MEK01 MEK02
2	TK02	Zasada d'Alemberta opisu ruchu punktu, przykłady. Pęd i popęd, przykłady.	W03-W04,C03-C04	MEK01
2	TK03	Dynamika układów punktów materialnych, środek masy, zasady ruchu środka masy, dynamiczne równania środka masy układu, przykłady.	W05-W08,C05-C08	MEK01
2	TK04	Geometria mas, masowe momenty bezwładności i dewiacji, główne centralne osie bezwładności.	W09-W010,C09-C10	MEK01
2	TK05	Kolokwium 1 z zakresu treści kształcenia TK01 - TK04	C11-C12	MEK01
2	TK06	Ruch drgający punktu, chrakterystyki ruchu, wartości własne, drgania własne i wymuszone, przykłady.	W11-W12	MEK01
2	TK07	Dynamika ruchu obrotowego bryły. Dynamiczne równania ruchu obrotowego. Dynamika ruchu toczącego się krążka, ruch płaski.	W13-W16,C13-W16	MEK01 MEK02
2	TK08	Dynamika ruchu układu brył, przykłady.	W17-W18, C17-C18	MEK01
2	TK09	Kolokwium 2 z zakresu treści kształcenia TK07 - TK08	C19-C20	MEK01
2	TK10	Metody energetyczne opisu zjawiska ruchu punktu.	W19-W20	MEK01
2	TK11	Energia kinetyczna punktu, praca układu sił, moc układu, pole potencjalne, zasady energetyczne, przykłady.	W21-W22,C21-C22	MEK01
2	TK12	Energia kinetyczna bryły, układu brył, przykłady.	W23-W24,C23-C24	MEK01
2	TK13	Praca elementarna, całkowita siły i układu sił. Pole potencjalne, potencjał pola, moc chwilowa.	W25-W26,C25-C26	MEK01
2	TK14	Zasady energetyczne opisu ruchu bryły i układu brył, równania Lagrange'a, przykłady.	W27-W30,C27-C30	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2)	Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 12.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 10.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 2)	Przygotowanie do egzaminu: 12.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Formą zaliczenia wykładu jest egzamin. Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy metod energetycznych (treści kształcenia TK11-TK14). Pierwszy egzamin odbywa się w sesji zasadniczej, drugi - w sesji poprawkowej. Nie przewiduje się egzaminu zerowego ani zwolnień z egzaminu.
Ćwiczenia/Lektorat	W semestrze odbywają się dwa kolokwia. Pierwsze kolokwium z zakresu treści kształcenia (TK01 - TK04). W przypadku uzyskania oceny negatywnej studenci mogą pisać kolokwium poprawkowe w terminie przed drugim kolokwium. Ocena z pierwszego kolokwium jest średnią z ocen z kolokwium i kolokwium poprawkowego. Drugie kolokwium obejmuje zakres TK07-TK08. W przypadku uzyskania oceny negatywnej studenci mogą pisać kolokwium poprawkowe. Ocena z drugiego kolokwium jest średnią z ocen z kolokwium i kolokwium poprawkowego. Jednym z warunków zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. Podczas ćwiczeń studenci są oceniani z aktywności. Ocena z zaliczenia to średnia ocen z kolokwiów i aktywności. W przypadku pozytywnej oceny student może przystąpić do egzaminu w sesji egzaminacyjnej. W przypadku oceny negatywnej student może przystąpić do kolokwium zaliczeniowego (obowiązuje cała tematyka dwóch kolokwiów).
Ocena końcowa	Ocena końcowa z przedmiotu to średnia ocen z zaliczenia i wszystkich egzaminów.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych	2025
2	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych	2025
3	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych	2024
4	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element	2024
5	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations	2024
6	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker	2024
7	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine	2024
8	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Uchwyt na formy odlewnicze	2023
9	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
10	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
11	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
12	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
13	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
14	M. Muszyńska	Zastosowanie algorytmów neuronowo-rozmytych w automatyzacji wybranych procesów przemysłowych	2023
15	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing	2022
16	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki	Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker	2022
17	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
18	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
19	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
20	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
21	G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat	On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System	2022
22	M. Muszyńska; P. Pietruś	Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości	2021
23	M. Muszyńska; P. Pietruś	Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych	2021
24	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości	2021
25	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
26	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller	2020
27	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020