Karta przedmiotu

Mechanika 1

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Inżynieria mechaniczna

Obszar kształcenia:

nauki ścisłe/techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

pierwszego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Komputerowo zintegrowane wytwarzanie, Materiały konstrukcyjne, Pojazdy samochodowe, Programowanie maszyn CNC

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć:

16460

Status zajęć:

obowiązkowy dla programu Komputerowo zintegrowane wytwarzanie, Materiały konstrukcyjne, Pojazdy samochodowe, Programowanie maszyn CNC

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 1 / W30 C30 / 6 ECTS / E

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr hab. inż. prof. PRz Magdalena Muszyńska

Terminy konsultacji koordynatora:

wtorek 9:00-10:30 czwartek 9:00-10:30

semestr 1:

mgr inż. Paulina Pietruś

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy, umiejętności i kompetencji w zakresie opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych

Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 1" obejmuje zagadnienia statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Statyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2011
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
3	Giergiel J., Głuch L., Łopata A.	Zbiór zadań z mechaniki	Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Techniczne AGH.	2001
4	Nizioł J.	Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki	Wydawnictwo Naukowo-Techniczne Warszawa .	2002
5	Misiak J.	Zadania z mechaniki ogólnej część I statyka	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017
6	Misiak J.	Zadania z mechaniki ogólnej część II kinematyka	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Statyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2011
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
3	Giergiel J., Głuch L., Łopata A.	Zbiór zadań z mechaniki	Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Techniczne AGH.	2001
4	Nizioł J.	Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki	Wydawnictwo Naukowo-Techniczne Warszawa.	2002
5	Misiak J.	Zadania z mechaniki ogólnej część I statyka	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017
6	Misiak J.	Zadania z mechaniki ogólnej część II kinematyka	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr pierwszy.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia się, umiejętność rozwiązywania układów równań algebraicznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	zna reakcje więzów i umie poprawnie je zaznaczyć, potrafi rozwiązać płaski oraz przestrzenny zbieżny układ sił	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium 1	K-W01+ K-W03+ K-U07+	P6S-UW P6S-WG
MEK02	zna i umie poprawnie zapisać analityczne równania równowagi statycznej płaskiego oraz przestrzennego dowolnego układu sił, rozumie pojęcia związane z tarciem, hamulcami taśmowymi oraz klockowymi.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium 2	K-W01+ K-W03+ K-U07+	P6S-UW P6S-WG
MEK03	zna opis kinematyki punktu i umie poprawnie opisać ruch punktu, zna opis kinematyki bryły i umie poprawnie opisać ruch bryły, zna opis kinematyki układu brył i umie poprawnie opisać ruch układu brył.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin	K-W01+ K-W03+ K-U07+	P6S-UW P6S-WG
MEK04	potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	aktywność podczas ćwiczeń	K-U10+ K-U14+	P6S-UU P6S-UW

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Pojęcia podstawowe mechaniki. Statyka - siła jako wielkość wektorowa, stopnie swobody ciała.	W01, W02	MEK01 MEK02 MEK04
1	TK02	Aksjomaty statyki. Więzy, ich rodzaje, reakcje więzów.	W03, W04	MEK01 MEK04
1	TK03	Zbieżny układ sił, równowaga. Metody graficzne i analityczne. Układy statycznie rozwiązalne i przesztywnione.	W05,W06,W07	MEK01 MEK04
1	TK04	Wektor momentu siły względem bieguna i osi, analityczny zapis, przykłady. Moment siły wypadkowej. Moment ogólny układu sił, zmiana bieguna momentu.	W08,W09,W10	MEK02 MEK04
1	TK05	Para sil, twierdzenia o parach sił.	W11	MEK02 MEK04
1	TK06	Redukcja płaskiego dowolnego układu sił, przykłady. Więzy typu utwierdzenie, obciążenie skupione i rozłożone. Równowaga płaskiego dowolnego układu sil.	W12,W13,W14	MEK02 MEK04
1	TK07	Tarcie suche, reakcje normalne i styczne przy swobodnym zetknięciu ciał. Hamulec klockowy i taśmowy, równowaga układu. Tarcie toczenia, rozkład sił działających na bryłę.	W15,W16,W17	MEK02 MEK04
1	TK08	Redukcja przestrzennego dowolnego układu sił, równowaga przestrzennego dowolnego układu sił. Środek sił równoległych.	W18,W19,W20	MEK02 MEK04
1	TK09	Kinematyka punktu, opis ruchu i parametry ruchu, tor ruchu, prędkość i przyspieszenie, przykłady.	W21,W22,W23	MEK03 MEK04
1	TK10	Kinematyka ruchu bryły, ruch postępowy, parametry liniowe ruchu.	W24	MEK03 MEK04
1	TK11	Ruch obrotowy bryły, parametry kątowe ruchu.	W25,W26	MEK03 MEK04
1	TK12	Ruch płaski bryły, prędkość i przyspieszenie wybranych punktów mechanizmów płaskich. Ruch układu brył	W27,W28	MEK03 MEK04
1	TK13	Ruch złożony punktu, rozkład prędkości i przyspieszeń, przykłady.	W29	MEK03 MEK04
1	TK14	Ruch złożony bryły, przykłady.	W30	MEK01 MEK04
1	TK15	Wektor siły, rzut wektora siły na oś, zasady rzutowania, analityczny zapis wektora siły, wektor siły wypadkowej. Wektor sumy układu sił, twierdzenie o rzucie wektora sumy na oś, analityczny zapis wektora sumy, określenie wektora sumy płaskiego i przestrzennego układu sił.	C01,C02	MEK01 MEK04
1	TK16	Równowaga zbieżnego płaskiego układu sił	C03,C04	MEK01 MEK04
1	TK17	Równowaga zbieżnego przestrzennego układu sił	C05,C06	MEK01 MEK04
1	TK18	Kolokwium nr 1 obejmujące tematykę treści kształcenia TK01-TK03, TK15-TK17	C07,C08	MEK01 MEK04
1	TK19	Moment ogólny płaskiego i przestrzennego układu sił	C09,C10	MEK02 MEK04
1	TK20	Redukcja płaskiego dowolnego układu sił. Równowaga bryły i układu brył.	C11,C12,C13	MEK02 MEK04
1	TK21	Tarcie, hamulec taśmowy i klockowy, tarcie toczenia	C14,C15,C16	MEK02 MEK04
1	TK22	Kolokwium nr 2 obejmujące tematykę treści kształcenia TK01, TK04-TK08, TK19-TK21	C17,C18	MEK02 MEK04
1	TK23	Równowaga przestrzennego układu brył, równowaga układu podpartego w łożyskach.	C19,C20,C21	MEK02 MEK04
1	TK24	Środki ciężkości układów brył i prętów, przykłady układu jednorodnego i niejednorodnego.	C22	MEK02 MEK04
1	TK25	Kinematyka punktu, parametryczne równania ruchu, tor ruchu, wektor prędkości, przykłady opisu ruchu punktu mechanizmu płaskiego.	C23,C24	MEK03 MEK04
1	TK26	Ruch postępowy i obrotowy bryły, przykłady.	C25,C26	MEK03 MEK04
1	TK27	Ruch płaski bryły, ruch układu brył, rozkład prędkości i przyspieszeń.	C27,C28	MEK03 MEK04
1	TK28	Ruch złożony punktu i bryły,	C29,C30	MEK03 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1)	Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1)	Przygotowanie do konsultacji: 5.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 3.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 1)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy zagadnień kinematyki. Egzamin sprawdza osiągnięcie efektu MEK3. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego egzaminu.
Ćwiczenia/Lektorat	W semestrze odbywają się dwa kolokwia z zakresu statyki. Kolokwium 1 sprawdza osiągnięcie efektu MEK1, Kolokwium 2 sprawdza osiągnięcie efektu MEK2. Aktywność podczas ćwiczeń sprawdza osiągnięcie przez studenta efektu MEK4. Warunkiem koniecznym zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. W przypadku uzyskania oceny negatywnej z któregoś kolokwium student może przystąpić do kolokwium poprawkowego.
Ocena końcowa	Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych	2025
2	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych	2025
3	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych	2024
4	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element	2024
5	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations	2024
6	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker	2024
7	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine	2024
8	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Uchwyt na formy odlewnicze	2023
9	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
10	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
11	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
12	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
13	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
14	M. Muszyńska	Zastosowanie algorytmów neuronowo-rozmytych w automatyzacji wybranych procesów przemysłowych	2023
15	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing	2022
16	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki	Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker	2022
17	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
18	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
19	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
20	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
21	G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat	On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System	2022
22	M. Muszyńska; P. Pietruś	Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości	2021
23	M. Muszyńska; P. Pietruś	Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych	2021
24	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości	2021
25	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
26	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller	2020
27	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020