Karta przedmiotu
Mechanika ogólna
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Inżynieria wzornictwa przemysłowego
Obszar kształcenia:
nauki ścisłe/techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
A - Modelowanie i projektowanie wspomagane komputerowo, B - Projektowanie wzornicze
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
15713
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu A - Modelowanie i projektowanie wspomagane komputerowo, B - Projektowanie wzornicze
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 1 / W30 C30 / 5 ECTS / E
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Magdalena Muszyńska
semestr 1:
prof. dr hab. inż. Andrzej Burghardt
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy, umiejętności i kompetencji w zakresie opisu statyki nieodkształcalnych ciał materialnych.
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Mechanika ogólna" na kierunku Inżynieria Wzornictwa Przemysłowego obejmuje zagadnienia statyki nieodkształcalnych ciał materialnych.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Zenon Hendzel, Wiesław Żylski | Mechanika ogólna: statyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2017 |
| 2 | Józef Giergiel, Mariusz Giergiel | Mechanika ogólna: przykłady, pytania i zadania | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2009 |
| 3 | Jerzy Leyko | Mechanika ogólna. T. 1, Statyka i kinematyka | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2012 |
| 4 | Jan Misiak | Zadania z mechaniki ogólnej Cz.1 Statyka | WNT. | 2004 |
| 5 | Józef Nizioł | Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2017 |
| 1 | Zenon Hendzel, Wiesław Żylski | Mechanika ogólna: statyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2017 |
| 2 | Józef Giergiel, Mariusz Giergiel | Mechanika ogólna: przykłady, pytania i zadania | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2009 |
| 3 | Jerzy Leyko | Mechanika ogólna. T. 1, Statyka i kinematyka | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2012 |
| 4 | Jan Misiak | Zadania z mechaniki ogólnej Cz.1 Statyka | WNT. | 2004 |
| 5 | Witold Biały | Mechanika z przykładami: statyka, płaska geometria mas | WNT. | 2015 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr drugi.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia się, umiejętność rozwiązywania układów równań algebraicznych.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | zna reakcje więzów i umie poprawnie zaznaczyć reakcje więzów dla analizowanego układu oraz zna analityczne równania równowagi zbieżnego płaskiego i przestrzennego układu sił i potrafi je zapisać oraz rozwiązać dla zadanego układu. | wykład, ćwiczenia | kolokwium nr.1 |
K-W01+ K-U06+ |
P6S-UW P6S-WG |
| MEK02 | zna i umie poprawnie zapisać i rozwiązać analityczne równania równowagi statycznej płaskiego dowolnego układu sił również z uwzględnieniem zjawiska tarcia oraz potrafi dokonać redukcji układu sił | wykład, ćwiczenia | kolokwium nr. 2 |
K-W01+ K-U06+ |
P6S-UW P6S-WG |
| MEK03 | zna analityczne równania równowag przestrzennego układu brył potrafi je zapisać i rozwiązać oraz zna tematykę związaną z kratownicami oraz środkami ciężkości w układach jednorodnych i niejednorodnych. | wykład, ćwiczenia | egzamin |
K-W01+ K-U04+ K-U06+ |
P6S-UW P6S-WG |
| MEK04 | potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej. | wykład, ćwiczenia | aktywność podczas ćwiczeń |
K-U04+ K-K03+ |
P6S-KK P6S-UW |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 1 | TK01 | W01-W02 | MEK01 MEK04 | |
| 1 | TK02 | W03-W04 | MEK01 | |
| 1 | TK03 | W05-W06 | MEK01 | |
| 1 | TK04 | W07-W09 | MEK01 | |
| 1 | TK05 | W10-W12 | MEK02 | |
| 1 | TK06 | W13-W14 | MEK02 | |
| 1 | TK07 | W15-W17 | MEK02 | |
| 1 | TK08 | W18-W20 | MEK03 | |
| 1 | TK09 | W21-W24 | MEK02 | |
| 1 | TK10 | W25-W27 | MEK03 | |
| 1 | TK11 | W28-W30 | MEK03 | |
| 1 | TK12 | C01-C02 | MEK01 MEK04 | |
| 1 | TK13 | C03-C04 | MEK01 MEK04 | |
| 1 | TK14 | C05-C06 | MEK01 MEK04 | |
| 1 | TK15 | C07-C08 | MEK01 | |
| 1 | TK16 | C09-C12 | MEK02 MEK04 | |
| 1 | TK17 | C13-C14 | MEK02 MEK04 | |
| 1 | TK18 | C15-C16 | MEK02 MEK04 | |
| 1 | TK19 | C17-C18 | MEK02 | |
| 1 | TK20 | C19-C22 | MEK03 MEK04 | |
| 1 | TK21 | C23-C26 | MEK03 MEK04 | |
| 1 | TK22 | C27-C28 | MEK03 MEK04 | |
| 1 | TK23 | C29-C30 | MEK04 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 1) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem. |
|
| Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1) | Przygotowanie do ćwiczeń:
15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 15.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
10.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 1) | Przygotowanie do konsultacji:
1.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
1.00 godz./sem. |
|
| Egzamin (sem. 1) | Przygotowanie do egzaminu:
15.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
2.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy zagadnień związanych z równowagą przestrzennego dowolnego układu sił, kratownicami oraz środkami ciężkości układów brył i prętów. Egzamin sprawdza osiągnięcie efektu MEK3. Podczas pisemnego egzaminu student otrzymuje do rozwiązania trzy zadania, za każde poprawnie rozwiązane może otrzymać maksymalnie 5 pkt. Ocena egzaminu jest wyznaczana na podstawie sumy punktów P w następujący sposób: P co najmniej 7.5 i poniżej 9 - ocena dst (3,0); P co najmniej 9 i poniżej 10.5 - ocena +dst (3,5); P co najmniej 10.5 i poniżej 12 - ocena db (4,0); P co najmniej 12 i poniżej 13.5 - ocena +db (4,5); P 13.5 lub powyżej 13.5 - ocena bdb (5,0). Każdy student może przystąpić do egzaminu poprawkowego, z którego ocena jest wyznaczana jak powyżej. |
| Ćwiczenia/Lektorat | W semestrze odbywają się dwa kolokwia z zakresu statyki. Kolokwium 1 sprawdza osiągnięcie efektu MEK1, Kolokwium 2 sprawdza osiągnięcie efektu MEK2 a oceny z kolokwium zależą od spełnienia przez studenta podanych warunków. Podczas pisemnego kolokwium student otrzymuje do rozwiązania trzy zadania, za każde poprawnie rozwiązane może otrzymać maksymalnie 5 pkt. Ocena kolokwium jest wyznaczana na podstawie sumy punktów P w następujący sposób: P co najmniej 7.5 i poniżej 9 - ocena dst (3,0); P co najmniej 9 i poniżej 10.5 - ocena +dst (3,5); P co najmniej 10.5 i poniżej 12 - ocena db (4,0); P co najmniej 12 i poniżej 13.5 - ocena +db (4,5); P 13.5 lub powyżej 13.5 - ocena bdb (5,0). Każdy student może przystąpić do poprawy każdego kolokwium. W przypadku przystąpienia studenta do poprawy kolokwium, wcześniejsza ocena z danego kolokwium nie jest już brana pod uwagę, znaczenie ma jedynie ocena z poprawy kolokwium. Warunkiem koniecznym zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. Aktywność podczas ćwiczeń sprawdza osiągnięcie przez studenta efektu MEK4. Ocena z zaliczenia jest wyznaczana na podstawie średniej ocen |
| Ocena końcowa | Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń. |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych | 2025 |
| 2 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych | 2025 |
| 3 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych | 2024 |
| 4 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element | 2024 |
| 5 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations | 2024 |
| 6 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker | 2024 |
| 7 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine | 2024 |
| 8 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Uchwyt na formy odlewnicze | 2023 |
| 9 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
| 10 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
| 11 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
| 12 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
| 13 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
| 14 | M. Muszyńska | Zastosowanie algorytmów neuronowo-rozmytych w automatyzacji wybranych procesów przemysłowych | 2023 |
| 15 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing | 2022 |
| 16 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki | Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker | 2022 |
| 17 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
| 18 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
| 19 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
| 20 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
| 21 | G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat | On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System | 2022 |
| 22 | M. Muszyńska; P. Pietruś | Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
| 23 | M. Muszyńska; P. Pietruś | Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych | 2021 |
| 24 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
| 25 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
| 26 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller | 2020 |
| 27 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |