Karta przedmiotu

Wirtualizacja i robotyzacja procesów

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Zarządzanie i inżynieria produkcji

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

drugiego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Analityka biznesowa w zarządzaniu przedsiębiorstwem, Inteligentne i cyfrowe systemy wytwarzania, Nowoczesne metody zarządzania produkcją, Zrównoważony rozwój w przemyśle

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

magister inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Technologii Maszyn i Inżynierii Produkcji

Kod zajęć:

1546

Status zajęć:

obowiązkowy dla specjalności Inteligentne i cyfrowe systemy wytwarzania

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 2 / W15 L15 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

prof. dr hab. inż. Andrzej Burghardt

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Poznanie róznorodności i przeznaczenia oprzyrządowania technologicznego

Ogólne informacje o zajęciach:
Obowiązkowy dla programu specjalności Zintegrowane systemy wytwarzania

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Feld M.	Uchwyty obróbkowe	WNT, Warszawa.	2002
2	Praca zbiorowa	Poradnik obróbki skrawaniem	Sandvik.	2010
3	Skoczylas Leszek	Symbolika pomocy warsztatowych w dokumentacji technologicznej procesów obróbki skrawaniem	Oficyna wydawnicza PRz.	2013

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	-	Katalogi oprzyrządowania	-.	-

Literatura do samodzielnego studiowania
1	Czasopisma techniczne dotyczące wytwarzania wyrobów	-	-.	-
2	Katalogi maszyn i oprzyrządowania technologicznego	-	-.	-

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Rejestracja na co najmniej semestrze 2

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Podstawowa znajomość zasad konstrukcji maszyn oraz technologii obróbki części

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność pracy z literaturą i komputerem

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Umiejętność samodzielnego poszerzania swej wiedzy i doskonalenia umiejętności zawodowych

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	Zdobywa pogłębioną wiedzę dotyczącą różnorodności wyposażenia warsztatu. Ma pogłębioną wiedzę związaną z zagadnieniami wytwarzania części maszyn oraz niezbędnym do ich wykonania wyposażeniem, (narzędzia, uchwyty, przyrządy). Zna zasady konstrukcji uchwytów obróbkowych	wykład	zaliczenie w formie pisemnej	K-W05+	P7S-WK
MEK02	Potrafi zaprojektować uchwyt obróbkowy, zgodnie z zadaną specyfikacją.	projekt indywidualny	prezentacja projektu	K-U12++	P7S-UW
MEK03	Potrafi dobrać odpowiednie oprzyrządowanie do realizacji zadanej operacji technologicznej	laboratorium	zaliczenie w formie pisemnej	K-U12++	P7S-UW

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Wprowadzenie w tematykę zajęć	W01	MEK01
2	TK02	Różnorodność wyposażenia warsztatu	W02	MEK01
2	TK03	Maszyny technologiczne	W03	MEK01
2	TK04	Uchwyty obróbkowe	W04	MEK01
2	TK05	Narzędzia i oprawki	W05	MEK01
2	TK06	Przyrządy	W06	MEK01
2	TK07	Narzędzia pomiarowe	W07	MEK01
2	TK08	Zaliczenie	W08	MEK01
2	TK09	Zajęcia organizacyjne, BHP	L01	MEK03
2	TK10	Obrabiarki konwencjonalne i CNC	L02	MEK03
2	TK11	Różnorodność i budowa uchwytów obróbkowych	L03	MEK03
2	TK12	Różnorodność, budowa i użytkowanie narzędzi obróbkowych i oprawek	L04	MEK03
2	TK13	Przyrządy obróbkowe, możliwości i obsługa	L05	MEK03
2	TK14	Różnorodność narzędzi pomiarowych i użytkowanie	L06	MEK03
2	TK15	Proces obróbki części	L07	MEK03
2	TK16	Zaliczenie	L08	MEK03
2	TK17	Omówienie tematyki projektu	P01	MEK02
2	TK18	Wydanie zestawów projektowych	P02	MEK02
2	TK19	Charakterystyka dokumentacji technologicznej	P03	MEK02
2	TK20	Zasady bazowania i ustalania części	P04	MEK02
2	TK21	Charakterystyka elementów składowych uchwytów	P05	MEK02
2	TK22	Zajęcia konsultacyjne	P06	MEK02
2	TK23	Zajęcia konsultacyjne	P07	MEK02
2	TK24	Zajęcia konsultacyjne	P08	MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2)	Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)		Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 2)	Przygotowanie do zaliczenia: 10.00 godz./sem.	Zaliczenie ustne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie wykładu obejmuje sprawdzenie efektu modułowego (MEK01). Posiadanie podstawowej wiedzy z modułu pozwala uzyskać ocenę dostateczną. Wyższy poziom wiedzy pozwala uzyskać odpowiednio wyższą ocenę
Laboratorium	Zaliczenie laboratorium obejmuje sprawdzenie efektu modułowego (MEK03). Posiadanie podstawowej wiedzy z modułu pozwala uzyskać ocenę dostateczną. Wyższy poziom wiedzy pozwala uzyskać odpowiednio wyższą ocenę
Ocena końcowa	Warunkiem zaliczenia modułu jest osiągnięcie wszystkich efektów modułowych i zaliczenie wszystkich form zajęć. Ocena końcowa wyznaczana jest jako średnia ważona oceny z wykładu z wagą 0,2 i laboratorium z wagą 0,2 i projektów z wagą 0.6.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie magazynujące łopatki lotnicze	2025
2	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych	2025
3	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych	2025
4	A. Burghardt; M. Jurek; K. Lew; P. Matłosz; J. Tutak	Urządzenie do ćwiczenia kierowców	2025
5	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie zapewniające siłę docisku narzędzia	2025
6	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych	2024
7	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych	2024
8	A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak	Suszarnia do form odlewniczych	2024
9	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element	2024
10	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations	2024
11	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker	2024
12	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine	2024
13	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak	Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych	2024
14	A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki	Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process	2023
15	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Uchwyt na formy odlewnicze	2023
16	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
17	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
18	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
19	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
20	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
21	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing	2022
22	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki	Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker	2022
23	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
24	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
25	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
26	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
27	G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings	2022
28	A. Burghardt; P. Gierlak; W. Skwarek	Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots	2021
29	A. Burghardt; W. Skwarek	Modeling the Dynamics of Two Cooperating Robots	2021
30	A. Burghardt; W. Łabuński	Software for the Control and Monitoring of Work of a Collaborative Robot	2021
31	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
32	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller	2020
33	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement	2020
34	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process	2020
35	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020
36	A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins	2020