Karta przedmiotu

Systemy bezzałogowe

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Lotnictwo i kosmonautyka

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

drugiego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Awionika, Pilotaż, Samoloty, Silniki lotnicze, Śmigłowce, Zarządzanie ruchem lotniczym

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

magister inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Awioniki i Sterowania

Kod zajęć:

15228

Status zajęć:

obowiązkowy dla specjalności Awionika, Samoloty

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 2 / W15 L30 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora 1:

prof. dr hab. inż. Tomasz Rogalski

Imię i nazwisko koordynatora 2:

dr inż. Dariusz Nowak

semestr 2:

mgr inż. Paweł Krzaczkowski

semestr 3:

dr inż. Józef Grzybowski

semestr 3:

mgr inż. Łukasz Wałek

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Zapoznanie z zasadami przygotowania i prowadzenia badań w locie oraz analizy otrzymanych wyników z wykorzystaniem systemów załogowych i bezzałogowych.

Ogólne informacje o zajęciach:
Zajęcie laboratoryjne, które maja przybliżyć studentom zasady prowadzenia badań w locie. Zajęcia prowadzone są w salach laboratoryjnych oraz jako zajęcia terenowe.

Materiały dydaktyczne:
książki, dane z lotów, oprogramowanie,

Inne:
samolot lab.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Jerzy Jędrzejewski	Próby w locie samolotów lekkich	Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa.	2001
2	Ralph Kimberlin	Flight testing of fixed-wing aircraft	AIAA.	2003
3	Darrol stinnton	Flying Qualities and Flight Testing of Airplane	Blackwell science.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Wpis na właściwy semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Zna podstawowe zagadnienia z zakresu techniki lotniczej i technik badawczych

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umie samodzielnie studiować wybraną tematykę oraz przyswajaćwiedzę

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Potrafi prowadzić działania w grupie

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	potrafi przygotować, zaplanować badania	laboratoratorium	na bieżąco, może być zastosowana każda powszechnie uznana forma zaliczenia i oceny	K-W06+	P7S-WG
MEK02	Potrafi przeprowadzić eksperyment i opracować jego wyniki	laboratorium, projekt zespołowy	Może zostać zastosowana każda z powszechnie obowiązujących form weryfikacji	K-W06+	P7S-WG
MEK03	Zna i potrafi wykorzystywać systemy bezzałogowych statków powietrznych	laboratorium, wykład	wszystkie zwyczajowo uznane formy zaliczenia	K-W06+	P7S-WG

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Zasady przygotowania i prowadzenia badań w locie.	L1	MEK03
2	TK02	. Przygotowanie dokumentów formalnych i merytorycznych do prowadzenia badań w locie.	L2	MEK03
2	TK03	Wybór i przygotowanie aparatury pomiarowej. 2. Określenie danych niezbędnych do właściwej interpretacji wyników.	L3	MEK02
2	TK04	1. Przeprowadzenie badań w locie. 2. Analiza i interpretacja wyników.	L4	MEK01
2	TK05	Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Prawo lotnicze.	W1
2	TK06	Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Meteorologia.	L7	MEK03
2	TK07	Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Nawigacja.	L8	MEK03
2	TK08	Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Procedury operacyjne.	L9	MEK03
2	TK09	Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Osiągi i planowanie lotu.	L10	MEK03
2	TK10	Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Człowiek jako operator bezzałogowego statku powietrznego.	W2
2	TK11	Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Obsługa, budowa i działanie systemów, podzespołów bezzałogowego statku powietrznego oraz zasady wykonywania lotów bezzałogowego statku powietrznego.	W5
2	TK12	Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Zasady wykonywania lotów w zasięgu wzroku (VLOS) i poza zasięgiem wzroku (BVLOS).	W3
2	TK13	Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Bezpieczeństwo wykonywania lotów i sytuacje niebezpieczne.	W4

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach
Wykład (sem. 2)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2)	Przygotowanie do laboratorium: 20.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)
Zaliczenie (sem. 2)	Przygotowanie do zaliczenia: 10.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład
Laboratorium
Ocena końcowa	test wiedzy

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek	Analysis of changes in European air traffic flow after the 2022 armed conflict in Ukraine	2025
2	G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek	Wpływ konfliktów zbrojnych w wybranych rejonach świata na obniżenie jakości informacji z systemów nawigacji satelitarnej	2025
3	J. Prusik; T. Rogalski; A. Wal; A. Włoch	Układ zabezpieczający dla samolotów z mechanicznym układem sterowania	2025
4	K. Kosacki; P. Kot; T. Rogalski	Airmanship - koncepcja nowoczesnego szkolenia lotniczego	2025
5	M. Batsch; Ł. Kochmański; D. Nowak; D. Wydrzyński	Vision-based control of small educational parallel selective compliance assembly robot arm robot	2025
6	T. Rogalski; L. Rolka	Airmanship – the concept of modern aviation training	2025
7	A. Kozłowska; M. Malczyk; D. Nowak; T. Rogalski	Zastosowanie wybranych metod uczenia maszynowego w systemie sterowania lotem	2024
8	E. Chmiel-Szukiewicz; P. Cieciński; M. Drajewicz; J. Pieniążek; T. Rogalski; R. Smusz; M. Szukiewicz	Fire Test of an Equipment for Hydrogen Powered Aircraft	2024
9	G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek	Analiza zmian w ruchu lotniczym na przykładzie wybranych rejonów FIR europejskiej przestrzeni powietrznej po wystąpieniu konfliktu zbrojnego na terytorium Ukrainy	2024
10	G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek	Metody wyznaczania pozycji bezzałogowego statku powietrznego na pasie w fazie startu	2024
11	M. Dojka; K. Jakubik; T. Rogalski; Ł. Wałek	Automatic take-off control system	2023
12	M. Korkosz; S. Noga; T. Rogalski	Analysis of the mechanical limitations of the selected high-speed electric motor	2023
13	S. Noga; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło	The use of vision system to determine lateral deviation from landing trajectory	2023
14	T. Rogalski	Transport lotniczy w obliczu wyzwań XXI wieku	2023
15	D. Kordos; T. Rogalski	System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego kołującego po płycie lotniskowej oraz sposób sterowania kołowaniem statku powietrznego z wykorzystaniem tego systemu	2022
16	D. Nowak	System automatycznego lądowania dla bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujący wizyjne sygnały pomiarowe	2022
17	G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski	The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing	2022
18	K. Doerffer; P. Doerffer; P. Dymora; P. Flaszynski; S. Grigg; M. Jurek; D. Kordos; B. Kowal; M. Mazurek; T. Rogalski; R. Śliwa; R. Unnthorsson	The Latest Advances in Wireless Communication in Aviation, Wind Turbines and Bridges	2022
19	T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szwed	Estimation of Atmospheric Gusts Using Integrated On-Board Systems of a Jet Transport Airplane - Flight Simulations	2022
20	V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski	Design advancements for an integrated mission management system for small air transport vehicles in the COAST project	2022
21	B. Brukarczyk; P. Kot; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło	Fixed Wing Aircraft Automatic Landing with the Use of a Dedicated Ground Sign System	2021
22	B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek	System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych	2021
23	G. Dec; A. Majka; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej	Regular graph-based free route flight planning approach	2021
24	G. Jaromi; T. Kapuściński; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba	In-Flight Tests of Intruder Detection Vision System	2021
25	J. Beran; V. Di Vito; P. Grzybowski; T. Kabrt; P. Masłowski; M. Montesarchio; T. Rogalski	Flight management enabling technologies for single pilot operations in Small Air Transport vehicles in the COAST project	2021
26	K. Maciejowska; S. Noga; T. Rogalski	Vibration analysis of an aviation engine turbine shaft shield	2021
27	P. Bąk; T. Rogalski; P. Rzucidło; J. Szura; K. Warzocha	Transformative Use of Additive Technology in Design and Manufacture of Hydraulic Actuator for Fly-by-Wire System	2021
28	S. Noga; J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło	Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in an Immelmann manoeuvre	2021
29	V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski	A concept for an Integrated Mission Management System for Small Air Transport vehicles in the COAST project	2021
30	G. Drupka; A. Majka; T. Rogalski	Automated flight planning method to facilitate the route planning process in predicted conditions	2020
31	G. Jaromi; D. Kordos; A. Paw; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba	Simulation studies of a vision intruder detection system	2020
32	J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło	Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in a spin maneuver	2020
33	T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery	2020