Karta przedmiotu
Mechanika analityczna
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2025/2026
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Mechanika i budowa maszyn
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
drugiego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Badania i rozwój w gospodarce, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Napędy mechaniczne, Pojazdy samochodowe - Badania i eksploatacja pojazdów samochodowych, Pojazdy samochodowe - Zaawansowane napędy pojazdów samochodowych, Programowanie i automatyzacja obróbki - Systemy CAD/CAM w zastosowaniach, Programowanie i automatyzacja obróbki - Zaawansowane programowanie obrabiarek CNC, Programowanie i automatyzacja obróbki - Zaawansowane programowanie pomiarów współrzędnościowych
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
magister inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
1518
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu Badania i rozwój w gospodarce, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Napędy mechaniczne, Pojazdy samochodowe - Badania i eksploatacja pojazdów samochodowych, Pojazdy samochodowe - Zaawansowane napędy pojazdów samochodowych, Programowanie i automatyzacja obróbki - Systemy CAD/CAM w zastosowaniach, Programowanie i automatyzacja obróbki - Zaawansowane programowanie obrabiarek CNC, Programowanie i automatyzacja obróbki - Zaawansowane programowanie pomiarów współrzędnościowych
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 1 / W30 C30 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Magdalena Muszyńska
Terminy konsultacji koordynatora:
środa 10:30-13:30
semestr 1:
mgr inż. Mateusz Szeremeta
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest opanowanie pojęć i zasad mechaniki analitycznej oraz umiejętności ich zastosowania do rozwiązywania zadań mechaniki.
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Mechanika analityczna" obejmuje podstawowe zagadnienia mechaniki analitycznej.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Statyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2010 |
| 2 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Kinematyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2010 |
| 3 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Dynamika | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2009 |
| 4 | Giergiel J. | Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Toeria, przykłady, zadania | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2004 |
| 1 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Statyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2010 |
| 2 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Kinematyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2010 |
| 3 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Dynamika | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2009 |
| 4 | Giergiel J. | Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Toeria, przykłady, zadania | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2004 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr pierwszy.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Wiedza w zakresie mechaniki ogólnej i matamatyki.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność opisu statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych, umiejętność rozwiązywania podstawowych równań różniczkowych.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Zna i umie poprawnie wyznaczyć pracę przygotowaną dla analizowanego układu. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | kolokwium zaliczeniowe z ćwiczeń |
K-W01+ K-W02+ K-U13+ |
P7S-UW P7S-WG |
| MEK02 | Zna i umie poprawnie wyznaczyć energię kinetyczną analizowanego układu w funkcji współrzędnej uogólnionej oraz zna podstawowe informacje na temat drgań swobodnych nietłumionych układu o jednym stopniu swobody. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | kolokwium zaliczeniowe z wykładu |
K-W01+ K-W02+ K-U13+ |
P7S-UW P7S-WG |
| MEK03 | Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | aktywność podczas ćwiczeń |
K-U06+ K-U13+ |
P7S-UW |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 1 | TK01 | W01,W02, C01-C02 | MEK01 MEK03 | |
| 1 | TK02 | W03-W06, C03-C06 | MEK01 MEK03 | |
| 1 | TK03 | W07-W09, C07-C09 | MEK01 MEK03 | |
| 1 | TK04 | W10-W12, C10-C12 | MEK01 MEK03 | |
| 1 | TK05 | C13,C14 | MEK01 MEK03 | |
| 1 | TK06 | W13-W20, C15-C22 | MEK02 MEK03 | |
| 1 | TK07 | W21-W28, C23-C30 | MEK02 MEK03 | |
| 1 | TK08 | W29-W30 | MEK02 MEK03 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 1) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
|
| Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1) | Przygotowanie do ćwiczeń:
10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
5.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 1) | Przygotowanie do konsultacji:
0.50 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
2.00 godz./sem. |
|
| Zaliczenie (sem. 1) | Przygotowanie do zaliczenia:
5.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Formą zaliczenia wykładów jest kolokwium zaliczeniowe. Tematyka kolokwium zaliczeniowego dotyczy TK05 i TK06. Kolokwium zaliczeniowe z wykładu sprawdza osiągnięcie efektu MEK3, a ocena z kolokwium zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Ocenę 3,0 otrzymuje student, który zna i umie poprawnie wyznaczyć energię kinetyczną analizowanego układu w funkcji współrzędnej uogólnionej oraz zna podstawowe informacje na temat drgań swobodnych nietłumionych układu o jednym stopniu swobody. Ocenę 4,0 otrzymuje student, który ponadto zna i potrafi poprawnie określić siłę uogólnioną dla analizowanego układu i zna podstawowe informacje na temat drgań tłumionych układu o jednym stopniu swobody. Ocenę 5,0 otrzymuje student, który ponadto zna i potrafi poprawnie określić równania Lagrange'a drugiego rodzaju dla analizowanego przykładu oraz zna podstawowe informacje na temat drgań wymuszonych układu o jednym stopniu swobody. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego kolokwium zaliczeniowego w którym student uczestniczył (kolokwium lub kolokwium poprawkowe). |
| Ćwiczenia/Lektorat | W semestrze odbywają się jedno kolokwia z zakresu TK01-TK04. Kolokwium sprawdza osiągnięcie efektu MEK1, a oceny z kolokwium zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Aktywność podczas ćwiczeń sprawdza osiągnięcie przez studenta efektu MEK3. Warunkiem koniecznym zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnej ocen z kolokwium. W przypadku uzyskania oceny negatywnej z kolokwium student może przystąpić do kolokwium poprawkowego. Ocena z zaliczenia jest wyznaczana na podstawie średniej ocen S=2/3*K+1/3*A, gdzie K - ocena z Kolokwium, A - ocena z Aktywności. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 2.6 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). |
| Ocena końcowa | Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń. Średnia jest obliczona wg wzoru S=0.5*OW+0.5*OC, gdzie OW to ocena końcowa z wykładu, OC to ocena końcowa z ćwiczeń. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do obróbki łopatek lotniczych | 2025 |
| 2 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych | 2025 |
| 3 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie magazynujące dla form odlewniczych | 2024 |
| 4 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | The Algorithm for Determining the TCP Point of a 2D Scanner Using a Conical Element | 2024 |
| 5 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Application of Digital Twins in Designing Safety Systems for Robotic Stations | 2024 |
| 6 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Creating Digital Twins of Robotic Stations Using a Laser Tracker | 2024 |
| 7 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Measurements of Geometrical Quantities and Selection of Parameters in the Robotic Grinding Process of an Aircraft Engine | 2024 |
| 8 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Uchwyt na formy odlewnicze | 2023 |
| 9 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
| 10 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
| 11 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
| 12 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
| 13 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
| 14 | M. Muszyńska | Zastosowanie algorytmów neuronowo-rozmytych w automatyzacji wybranych procesów przemysłowych | 2023 |
| 15 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing | 2022 |
| 16 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki | Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker | 2022 |
| 17 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
| 18 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
| 19 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
| 20 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
| 21 | G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat | On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System | 2022 |
| 22 | M. Muszyńska; P. Pietruś | Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
| 23 | M. Muszyńska; P. Pietruś | Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych | 2021 |
| 24 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
| 25 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
| 26 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller | 2020 |
| 27 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |