Karta przedmiotu

Dynamika maszyn

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Mechanika i budowa maszyn

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

drugiego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Badania i rozwój w gospodarce, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Napędy mechaniczne, Pojazdy samochodowe - Badania i eksploatacja pojazdów samochodowych, Pojazdy samochodowe - Zaawansowane napędy pojazdów samochodowych, Programowanie i automatyzacja obróbki - Systemy CAD/CAM w zastosowaniach, Programowanie i automatyzacja obróbki - Zaawansowane programowanie obrabiarek CNC, Programowanie i automatyzacja obróbki - Zaawansowane programowanie pomiarów współrzędnościowych

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

magister inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Konstrukcji Maszyn

Kod zajęć:

1511

Status zajęć:

obowiązkowy dla programu Badania i rozwój w gospodarce, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Napędy mechaniczne, Pojazdy samochodowe - Badania i eksploatacja pojazdów samochodowych, Pojazdy samochodowe - Zaawansowane napędy pojazdów samochodowych, Programowanie i automatyzacja obróbki - Systemy CAD/CAM w zastosowaniach, Programowanie i automatyzacja obróbki - Zaawansowane programowanie obrabiarek CNC, Programowanie i automatyzacja obróbki - Zaawansowane programowanie pomiarów współrzędnościowych

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 2 / W30 C15 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr hab. inż. prof. PRz Stanisław Noga

Terminy konsultacji koordynatora:

na stronie: https://snoga.v.prz.edu.pl/konsultacje

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Celem kształcenia jest opanowanie przez studentów podstawowych wiadomości z zakresu dynamiki maszyn

Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Dynamika Maszyn" obejmuje zagadnienia związane z drganiami mechanicznymi oraz teorią maszyn i mechanizmów

Inne:
S. Noga: Materiały wykorzystywane na zajęciach

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Giergiel J.	Drgania mechaniczne układów dyskretnych: teoria, przykłady, zadania	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej..	2004
2	Czołczyński K.	Wykłady z teorii mechanizmów i maszyn	Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej..	2002
3	Morecki A., Oderfeld J.	Teoria maszyn i mechanizmów	PWN, Warszawa.	1987
4	Rozumek D.	Podstawy teorii maszyn i mechanizmów z przykładami zadań	Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej.	2012
5	Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.	Teoria mechanizmów i manipulatorów: postawy i przykłady zastosowań w praktyce	WNT, Warszawa.	2002
6	Palm W.J.	Mechanical vibration	John Wiley & Sons, Hoboken.	2006

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Giergiel J.	Drgania mechaniczne układów dyskretnych: teoria, przykłady, zadania	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004
2	Czołczyński K.	Wykłady z teorii mechanizmów i maszyn	Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej.	2002
3	Morecki A., Oderfeld J.	Teoria maszyn i mechanizmów	PWN, Warszawa.	1987
4	Rozumek D.	Podstawy teorii maszyn i mechanizmów z przykładami zadań	Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej.	2012
5	Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.	Teoria mechanizmów i manipulatorów: postawy i przykłady zastosowań w praktyce	WNT, Warszawa.	2002

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr drugi

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Podstawowa wiedza z zakresu mechaniki ogólnej, formalizmów matematycznych służących do opisu kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych i ukłaów ciał

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność stosowania formalizmów do opisu kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał i układów ciał materialnych, umiejętność pozyskiwania wiedzy z literatury i samokształcenia

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciagłego dokształcania się

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	posiada pogłębioną wiedzę z zakresu kinematyki i dynamiki układów mechanicznych oraz formalizmów matematycznych służących do opisu kinematyki i dynamiki układów i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń, prace kontrolne	K-W01++ K-W02++	P7S-WG
MEK02	potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie tematyki przedmiotu	wykład, ćwiczenia rachunkowe,	aktywność podczas zajęć, prace kontrolne	K-U01+	P7S-UW
MEK03	Potrafi dobierać i stosować formalizmy matematyczne do rozwiązywania zagadnień związanych kinematyką i dynamiką układów mechanicznych i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	ćwiczenia rachunkowe	aktywność podczas ćwiczeń, prace kontrolne	K-U06++ K-U13+	P7S-UW
MEK04	Posiada wiedzę na temat metod badania drgań mechanicznych i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	wykład	kolokwium, aktywność podczas zajęć	K-W02++	P7S-WG
MEK05	Posiada umiejętność analizowania drgań układów mechanicznych i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń, prace kontrolne	K-U06++ K-U13+	P7S-UW

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Pojęcia podstawowe z zakresu dynamiki maszyn.	W01, W02	MEK01 MEK02
2	TK02	Ruch drgający w układach mechanicznych, układy o jednym stopniu swobody, modele dyskretne, drgania swobodne i wymuszone	W03, W04, W05	MEK01 MEK02 MEK05
2	TK03	Częstość drgań własnych, rezonans mechaniczny, bezpieczne strefy pracy.	W06, W07, W08	MEK01 MEK02 MEK05
2	TK04	Wibroizolacja czynna i bierna, drgania układów o dwóch stopniach swobody, częstości własne, formy własne, pojęcie tłumika dynamicznego drgań.	W09, W10, W11	MEK01 MEK02 MEK05
2	TK05	Drgania samowzbudne, przykłady.	W12, W13	MEK01 MEK02 MEK05
2	TK06	Problematyka drgań jednowymiarowych układów ciągłych, metody pomiaru drgań mechanicznych.	W14, W15, W16, W17	MEK01 MEK02 MEK04 MEK05
2	TK07	Pojęcia podstawowe z zakresu teorii maszyn i mechanizmów, klasyfikacja mechanizmów, manipulatory, manewrowość i strefa robocza, przykłady rozwiązań tych mechanizmów.	W18, W19	MEK01 MEK02
2	TK08	Kinematyka wybranych mechanizmów płaskich, mechanizm korbowo wodzikowy, czworobok przegubowy, mechanizm jarzmowy, mechanizm krzywkowy	W21, W22	MEK01 MEK02
2	TK09	Kinematyka mechanizmów zębatych, kinematyka przekładni obiegowych, zasada Willisa	W23, W24	MEK01 MEK02
2	TK10	Dynamika wybranych mechanizmów płaskich, modele zastępcze, równowaga kinetostatyczna mechanizmów płaskich, reakcje w parach kinematycznych, redukcja mas i sił.	W25, W26	MEK01 MEK02
2	TK11	Sprawność mechanizmmu. Wyważanie mechanizmów płaskich, wyważanie członów w ruchu obrotowym	W27, W28	MEK01 MEK02
2	TK12	Kolokwium	W29, W30	MEK01 MEK04
2	TK13	Drgania wzdłużne, giętne, skrętne układu dyskretnego, częstości własne, charakterystyki.	C01, C02	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK14	Charakterystyka amplitudowo - czestościowa, rezonans drgań, bezpieczne strefy pracy, charakterystyka fazowo - częstościowa, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania	C03, C04	MEK01 MEK02 MEK03 MEK05
2	TK15	Kinematyka mechanizmów, określenie równania kinematyki dowolnie wybranego punktu mechanizmu, przykład, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania	C05, C06, C07, C08	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK16	Kinematyka mechanizmów zębatych, zasada Willisa w przypadku kół walcowych i stożkowych, przykład, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania.	C09, C10	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK17	Analiza kinetostatyczna, określenie reakcji w parach kinematycznych, przykład określenia reakcji w przypadku mechanizmu płaskiego, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania	C11, C12	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK18	Wyrównoważanie mechanizmów, wyrównoważanie statyczne i dynamiczne, modele zastępcze, przykład wyrównoważenia mechanizmu płaskiego, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania.	C13, C14	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK19	Zaliczenie zadanych prac do samodzielnego rozwiązania	C15	MEK01 MEK02 MEK03 MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)	Przygotowanie do kolokwium: 8.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)		Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 2)		Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie na podstawie pozytywnej oceny z kolokwium obejmującym teoretyczne zagadnienia z przedmiotu omawiane na wykładzie (weryfikowane są efekty MEK01, MEK04, MEK05). Na ocenę z kolokwium składa się: 60% oceny MEK01, 10% oceny MEK04, 30% oceny MEK05. Ocenę 3.0 otrzymuje student, który uzyskał średnią w zakresie 3.0-3.24, ocenę 3.5 otrzymuje student, który uzyskał średnią 3.25-3.74, ocenę 4.0 otrzymuje student, który uzyskał średnią 3.75-4.24, ocenę 4.5 otrzymuje student, który uzyskał średnią 4.25-4.7, ocenę 5.0 otrzymuje student, który uzyskał średnią powyżej 4.7. W uzasadnionych przypadkach dopuszcza się indywidualny tryb przeprowadzenia zaliczenia z wykładu.
Ćwiczenia/Lektorat	Na ćwiczeniach weryfikowane są efekty MEK02, MEK03, MEK05. Na ocenę z ćwiczeń składa się: 10% oceny MEK02, 50% oceny MEK03, 20% oceny MEK05. Ocenę 3.0 otrzymuje student, który uzyskał średnią w zakresie 3.0-3.24, ocenę 3.5 otrzymuje student, który uzyskał średnią 3.25-3.74, ocenę 4.0 otrzymuje student, który uzyskał średnią 3.75-4.24, ocenę 4.5 otrzymuje student, który uzyskał średnią 4.25-4.7, ocenę 5.0 otrzymuje student, który uzyskał średnią powyżej 4.7. Studenci aktywnie uczestniczący w zajęciach mogą w trybie indywidualnym uzyskać zaliczenie z ćwiczeń.
Ocena końcowa	Ocena końcowa z przedmiotu ustalana jest na podstawie średniej ważonej z wagą 0.5 dla oceny z wykładu oraz wagą 0.5 dla oceny z ćwiczeń. Ocenę 3.0 otrzymuje student, który uzyskał średnią w zakresie 3.0-3.24, ocenę 3.5 otrzymuje student, który uzyskał średnią 3.25-3.74, ocenę 4.0 otrzymuje student, który uzyskał średnią 3.75-4.24, ocenę 4.5 otrzymuje student, który uzyskał średnią 4.25-4.7, ocenę 5.0 otrzymuje student, który uzyskał średnią powyżej 4.7. Przy ustalaniu ocen końcowych uwzględnia się wyniki z terminów podstawowych i poprawkowych.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	M. Korkosz; S. Noga; T. Rogalski	Analysis of the mechanical limitations of the selected high-speed electric motor	2023
2	S. Noga; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło	The use of vision system to determine lateral deviation from landing trajectory	2023
3	P. Bałon; B. Kiełbasa; S. Noga; E. Rejman; R. Smusz; J. Szostak	Analytical and Numerical Analysis of Injection Pump (Stepped) Shaft Vibrations Using Timoshenko Theory	2022
4	K. Maciejowska; S. Noga; T. Rogalski	Vibration analysis of an aviation engine turbine shaft shield	2021
5	S. Noga; J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło	Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in an Immelmann manoeuvre	2021
6	W. Kamycki; S. Noga	Application of the Thin Slice Model for Determination of Face Load Distribution along the Line of Contact and the Relative Load Distribution Measured along Gear Root	2020