Karta przedmiotu

Automatyzacja procesów obróbkowych

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:

2025/2026

Nazwa jednostki prowadzącej studia:

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów:

Mechanika i budowa maszyn

Obszar kształcenia:

nauki techniczne

Profil studiów:

ogólnoakademicki

Poziom studiów:

drugiego stopnia

Forma studiów:

stacjonarne

Specjalności na kierunku:

Badania i rozwój w gospodarce, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Napędy mechaniczne, Pojazdy samochodowe - Badania i eksploatacja pojazdów samochodowych, Pojazdy samochodowe - Zaawansowane napędy pojazdów samochodowych, Programowanie i automatyzacja obróbki - Systemy CAD/CAM w zastosowaniach, Programowanie i automatyzacja obróbki - Zaawansowane programowanie obrabiarek CNC, Programowanie i automatyzacja obróbki - Zaawansowane programowanie pomiarów współrzędnościowych

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

magister inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:

Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji

Kod zajęć:

1508

Status zajęć:

obowiązkowy dla specjalności Programowanie i automatyzacja obróbki - Systemy CAD/CAM w zastosowaniach, Programowanie i automatyzacja obróbki - Zaawansowane programowanie obrabiarek CNC, Programowanie i automatyzacja obróbki - Zaawansowane programowanie pomiarów współrzędnościowych

Układ zajęć w planie studiów:

sem: 2 / W30 L15 / 5 ECTS / E

Język wykładowy:

polski

Imię i nazwisko koordynatora:

dr inż. Robert Babiarz

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Zapoznanie się z rozwiązaniami technicznymi, budową i podstawowymi problemami warunkującymi projektowanie i eksploatację automatycznych systemów obróbkowych, a także ich strukturą oraz podstawami ich programowania.

Ogólne informacje o zajęciach:
Obowiązkowy.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1	Kosmol J.	Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem.	WNT.	1995
2	Honczareko J.	Roboty przemysłowe.	WNT.	2004
3	pod red. J. Świdra	Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych : układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC) .	Wydaw.Politech.Śl..	2012
4	J. Kasprzyk	Programowanie sterowników przemysłowych.	WNT.	2010

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1	Bogdan Broel-Plate	Układy wykorzystujące sterowniki PLC : projektowanie algorytmów sterowaniar.	PWN.	2015
2	S. Flaga	Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym.	BTC.	2010
3	R. Sałat, K. Korpysz, P. Obstawski	Wstęp do programowania sterowników PLC.	WKiŁ.	2010

Literatura do samodzielnego studiowania
1	G. Kost, P. Łebkowski, Ł. N. Węsierski	Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych.	Polskie Wydaw.Ekonom.	2013

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr 3

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość podstawowej wiedzy z matematyki i fizyki a także przedmiotów technicznych (mechaniki, elektrotechniki)

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność samodzielnego uczenia się, przyswajania wiedzy oraz jej uogólniania

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Umiejętność pracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
MEK01	Student zna definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów. Podsystemu transportu przedmiotów klasyfikację środków transportowych i magazynowania przedmiotów, podsystemów składowania, centralne magazyny składowania przedmiotów, wielostanowiskowe magazyny przedmiotów. Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne.		kolokwium	K-W08+ K-W11+ K-U01+	P7S-UW P7S-WG
MEK02	Student zna definicje i funkcje podsystemu przepływu narzędzi. Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zrządzania narzędziami , systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi. Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową.		kolokwium	K-W09+ K-U03+	P7S-UW P7S-WG
MEK03	Student zna Charakterystyka systemów robotyzacji. Robotyzacja w procesach wytwarzania.	wykład, laboratorium	kolokwium, raport pisemny	K-U06+ K-K02+	P7S-KO P7S-UW
MEK04	Student zna zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych.	wykład, laboratorium	kolokwium, raport pisemny	K-W08+ K-U06+	P7S-UW P7S-WG
MEK05	Student zna systemy kodowania narzędzi. Automatyczny pomiar narzędzi, pomiary międzyoperacyjne.	praktyka, laboratorium	zaliczenie cz. praktyczna	K-K02+	P7S-KO
MEK06	Student zna systemy narzędziowe w tokarkach. Głowice narzędziowe, automatyczny pomiar narzędzi.	laboratorium	raport pisemny	K-W09+	P7S-WG
MEK07	Student zdobył pogłębioną wiedzę oraz umiejętność prowadzenia badań naukowych.	wykład	sprawdzian pisemny	K-U03+++ K-U06+++	P7S-UW

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów. Podsystem transportu przedmiotów: klasyfikacja środków transportowych, palety do transportu i magazynowania przedmiotów, środki transportu przedmiotów.	W01, W02	MEK01
2	TK02	Podsystem składowania: klasyfikacja magazynów i podsystemów składowania, centralne magazyny składowania przedmiotów, wielostanowiskowe magazyny przedmiotów.	W03, W04	MEK02 MEK04
2	TK03	Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne.	W05	MEK02 MEK05
2	TK04	Definicje i funkcje podsystemu przepływu narzędzi. Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zrządzania narzędziami , systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi. Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową.	W06,W07	MEK02 MEK05
2	TK05	Charakterystyka systemów robotyzacji. Robotyzacja w procesach wytwarzania. Programowanie robotów przemysłowych.	W16, W17, W18, W19, W20	MEK03
2	TK06	Zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych.	W21, w22, W23, W24	MEK01 MEK02 MEK03
2	TK07	Budowa zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Zrobotyzowane stanowiska manipulacji i paletyzacji. Zrobotyzowane stanowiska obróbkowe.	W25, W26, W27, W28	MEK04 MEK05
2	TK08	Systemy kodowania narzędzi. Automatyczny pomiar narzędzi, pomiary międzyoperacyjne.	L1, L2	MEK01
2	TK09	Systemy narzędziowe w tokarkach. Głowice narzędziowe, automatyczny pomiar narzędzi.	L3, L4	MEK05
2	TK10	Systemy narzędziowe w centrach obróbkowych. Magazyny narzędzi.	L5, L6	MEK02 MEK06
2	TK11	Systemy automatycznego wydawania narzędzi i oprzyrządowania.	L7, L8	MEK06
2	TK12	Automatyczne podawanie i odbieranie półfabrykatów.	L9, L10	MEK02
2	TK13	Manipulatory w obrabiarkach sterowanych numerycznie. Systemy wymiany palet.	L11, L12	MEK03
2	TK14	Automatyzacja obróbki na przykładzie wieloosiowego centrum tokarsko-frezarskiego.	L13, L14, L15	MEK02 MEK03
2	TK15	Metodyka prowadzenia badań naukowych. Projektowanie stanowiska badawczego. Opracowywanie wyników badań.	W15	MEK07

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)	Przygotowanie do kolokwium: 15.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2)	Przygotowanie do laboratorium: 15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 2)	Przygotowanie do egzaminu: 5.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	pozytywny wynik sprawdzianu pisemnego z treści wykładów (czas trwania sprawdzianu 45 min).
Laboratorium	średnia z ocen z sprawozdań z przebiegu laboratorium.
Ocena końcowa	średnia ocen wykład oraz średnia ocena z laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak

1	R. Babiarz; K. Kęcik; M. Sałata	Detection of Defects in Solid Carbide Cutting Tools During Creep-Feed Flute Grinding (CFG) Using Recurrence Analysis	2025
2	R. Babiarz; K. Kurzydłowski; M. Łępicka; M. Pytel; M. Rodziewicz; Ł. Żyłka	Comparative analysis of CFG grinding of Inconel 718 using electrocorundum and sintered alumina wheels: grinding forces, surface roughness, and surface morphology	2025
3	R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Gancarczyk; P. Sułkowicz	A Method of Increasing the Accuracy of Low-Stiffness Shafts: Single-Pass Traverse Grinding Without Steady Rests	2022
4	R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Krupa; P. Sułkowicz	The Accuracy of Finishing WEDM of Inconel 718 Turbine Disc Fir Tree Slots	2021
5	R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka	Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego	2021